Teilautomatisierte Parameterientifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme: = Partly automated parameter identification for the validation of dynamic models in the model-based design of mechatronic systems
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| Format: | Hochschulschrift/Dissertation Buch |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
Paderborn
Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn
[2019]
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| Schriftenreihe: | Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts
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| Umfang: | vii, 155 Seiten Illustrationen, Diagramme 25 cm |
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Datensatz im Suchindex
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
MOTIVATION
UND
ZIELSETZUNG
1
1.1
MOTIVATION
.....................................................................................
2
1.2
ZIELSETZUNG
UND
AUFBAU
DER
DISSERTATION
....................................
4
2
STAND
DER
TECHNIK
UND
HANDLUNGSBEDARF
7
2.1
AUFBAU
MECHATRONISCHER
SYSTEME
.............................................
7
2.2
ENTWICKLUNGSMETHODIKEN
...........................................................
8
2.2.1
ERWEITERTER
KONSTRUKTIVER
ENTWURF
.....................................
9
2.2.2
V-MODELL
............................................................................
10
2.3
DOMAENENUEBERGREIFENDER
SYSTEMENTWURF
MIT
CONSENS
...........
11
2.4
MODELLIERUNG
VON
KONTINUIERLICHEN
UND
EREIGNISDISKRETEN
SYSTEMEN
14
2.4.1
MODELLIERUNG
DER
KONTINUIERLICHEN
DYNAMIK
....................
14
2.4.2
MODELLIERUNG
DES
EREIGNISDISKRETEN
VERHALTENS
..............
17
2.4.3
MODELLAUSTAUSCH
DURCH
DAS
FUNCTIONAL
MOCK-UP
INTERFACE
18
2.5
MODELLVALIDIERUNG
UND
PARAMETERIDENTIFIKATION
............................
20
2.6
PARAMETERIDENTIFIKATION
MITTELS
OPTIMIERUNG
...............................
22
2.6.1
SKALIERUNG
DER
PARAMETER
................................................
24
2.6.2
NICHTLINEARE,
DETERMINISTISCHE
OPTIMIERUNGSVERFAHREN
.
.
27
2.6.3
MATLAB-OPTIMIERUNGSVERFAHREN
.....................................
32
2.7
HANDLUNGSBEDARF
.........................................................................
36
3
MODELLBASIERTER
ENTWURF
MECHATRONISCHER
SYSTEME
AM
BEISPIEL
DES
UMFLUT-WASCHVERFAHRENS
39
3.1
VORSTELLUNG
UND
EINORDNUNG
DER
ENTWURFSMETHODIK
....................
39
3.1.1
EINORDNUNG
IN
DAS
V-MODELL
.............................................
39
3.1.2
ENTWURFSTECHNIK
INTELLIGENTE
MECHATRONIK
......................
43
3.1.3
EINORDNUNG
IN
DIE
MECHATRONISCHE
KOMPOSITION
..............
44
3.2
VORSTELLUNG
DES
UMFLUT-WASCHVERFAHRENS
..................................
45
3.3
SYSTEMKONZIPIERUNG
....................................................................
47
3.3.1
ZIELBESCHREIBUNG
..............................................................
48
3.3.2
SYNTHESE
.........................................................................
52
3.3.3
ANALYSE
............................................................................
60
II
INHALTSVERZEICHNIS
3.4
DISZIPLINSPEZIFISCHER
ENTWURF
......................................................
63
3.4.1
ZIELBESCHREIBUNG
DES
VERHALTENSMODELLS
DER
STEUERUNG
.
63
3.4.2 SYNTHESE
DES
VERHALTENSMODELLS
DER
STEUERUNG
...........
64
3.4.3
ANALYSE
DES
VERHALTENSMODELLS
DER
STEUERUNG
..............
66
3.4.4
ZIELBESCHREIBUNG
DES
VERHALTENSMODELLS
DER
DYNAMIK
.
.
68
3.4.5 SYNTHESE
DES
VERHALTENSMODELLS
DER
DYNAMIK
..............
68
3.4.6 ANALYSE
DES
VERHALTENSMODELLS
DER
DYNAMIK
.................
78
3.5
WEITERE
DURCHZUFUEHRENDE
PHASEN
.............................................
80
3.5.1
DISZIPLINUEBERGREIFENDE
KOORDINATION
...............................
80
3.5.2 MODELLGESTUETZTE
SYSTEMINTEGRATION
..................................
82
4
PARAMETERIDENTIFIKATIONS-
UND
MODELLVALIDIERUNGSMETHODIK
85
4.1
PARAMETERIDENTIFIKATIONS-TOOL
......................................................
85
4.1.1
MATLAB-IDENTIFIKATIONSUMGEBUNG
..................................
86
4.1.2
FMU-INTERFACE
.................................................................
88
4.2 VALIDIERUNGSMETHODIK
BEI
EINEM
EINFACHEN
ANWENDUNGSBEISPIEL
94
4.2.1
EINFACHES
ANWENDUNGSBEISPIEL
........................................
95
4.2.2
MODELLVALIDIERUNG
..............................................................
99
4.3
VALIDIERUNGSMETHODIK,
ANGEWENDET
FUER
DAS
UMFLUT-WASCHVERFAH-
REN-MODELL
........................................................................................
116
5
UEBERTRAGBARKEIT
DER
MODELLVALIDIERUNGSMETHODIK
127
5.1
WIESEL
1
...........................................................................................
127
5.2
TEIGKNETER
........................................................................................
134
6
RESUEMEE
UND
PERSPEKTIVEN
143
7
LITERATURVERZEICHNIS
147
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