Verfügbarkeit: Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen

Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen: Grundlagen, Leitfaden, Applikationen

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Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Glück, Markus (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Wiesbaden Springer Vieweg 2022 Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2022
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 GRUNDLAGEN DER ROBOTERTECHNIK . 1 1.1 ROBOTIK UND INDUSTRIEROBOTER . 2 1.2 SERVICEROBOTER . 13 1.3 COBOTS - EINE NEUE GERAETEGENERATION UND NEUE OEKOSYSTEME . 15 1.4 EXOSKELETTE - UNTERSTUETZUNG GANZ NAH AM MENSCHEN! . 19 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 21 2 ENTWICKLUNGSGESCHICHTE DER ROBOTIK UND MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION . 23 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 35 3 MAERKTE, ENTWICKLUNGEN UND CHANCENPOTENTIALE . 37 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 44 4 MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION (MRK) . 47 4.1 ZIELSETZUNGEN UND TRIEBKRAEFTE . 50 4.2 ROBOTEREINSATZ UND MRK IN DER INTRALOGISTIK . 52 4.3 EINFUEHRUNGSSTAND DER MRK . 53 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 57 5 MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION (MRK) IM UNTERNEHMEN EINFUEHREN . 59 5.1 MRK IN 6 PHASEN ERFOLGREICH EINFUEHREN . 60 5.2 ENTWICKLUNG UND SCHWERPUNKTE EINER MRK-EINFUEHRUNGSSTRATEGIE . 75 5.3 HANDREICHUNGEN UND INFORMATIONSMOEGLICHKEITEN . 77 5.4 KOMPETENZAUFBAU UND FUEHRUNGSAUFGABEN . 81 5.5 AENGSTE IN VERBINDUNG MIT DER MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION . 84 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 86 6 AUFGABEN-, ARBEITSPLATZ UND PROZESSBEWERTUNG . 89 6.1 BEWERTUNG DER PROZESSANFORDERUNGEN . 91 6.2 BEWERTUNG DER UMGEBUNGSANFORDERUNGEN . 93 X INHALTSVERZEICHNIS 6.3 BEWERTUNG DER WERKSTUECKANFORDERUNGEN . 95 6.4 BEWERTUNG DER ARBEITSPLATZ UND EINRICHTUNGSANFORDERUNGEN . 96 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 98 7 ROBOTERAUSWAHL . 99 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 112 8 RECHTSRAHMEN DER MRK . 113 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 119 9 ZENTRALE NORMEN DER MRK ALS BASIS FUER DAS SICHERHEITSKONZEPT . 121 9.1 GRUNDLAGEN DER NORMUNG . 122 9.2 ANWENDUNG DER ROBOTERNORMEN . 124 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 130 10 RISIKOANALYSE, INTEGRATIONS UND SICHERHEITSKONZEPT . 133 10.1 RISIKOANALYSE . 134 10.2 ABLEITUNG DES INTEGRATIONS UND SICHERHEITSKONZEPTS . 138 10.3 UMSETZUNGSMOEGLICHKEITEN FUER SICHERHEITSKONZEPTE . 143 10.4 SICHERHEIT DER ENDEFFEKTOREN . 147 10.5 IT/OT SICHERHEIT . 149 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 151 11 CE-KONFORMITAETSBEWERTUNG UND VALIDIERUNG . 153 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 163 12 UMSETZUNGSBEISPIELE UND LESSONS LEARNED . 165 12.1 EINIGE KONKRETE MRK-APPLIKATIONEN . 168 12.2 LERNERFAHRUNGEN UND FALLSTRICKE BEI MRK-EINFUEHRUNGEN . 176 12.3 MRK KRITISCH BELEUCHTET . 178 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 183 13 GESELLSCHAFTLICHE FOLGEN - WERDEN ROBOTER JEMALS IHREN SCHRECKEN VERLIEREN? . 185 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 188 14 ETHISCHE LEITLINIEN FUER ROBOTEREINSATZ UND MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION . 191 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 197 15 ZUKUNFTSFRAGEN UND KUENSTLICHE INTELLIGENZ IN ROBOTIK UND MRK . 199 15.1 ANFORDERUNGEN AN DIE AUSBILDUNG . 200 15.2 AKTUELLE FORSCHUNGSFELDER . 201 15.3 AUSWIRKUNGEN DER DIGITALISIERUNG . 203 15.4 INTUITIVE BEDIENFORMEN UND GESTALTUNG DER MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION . 205 INHALTSVERZEICHNIS XI 15.5 EINSATZ VON METHODEN DER KUENSTLICHEN INTELLIGENZ . 206 15.6 WAHRNEHMEN UND AUTONOME HANDHABUNG . 208 15.7 OPEN SOURCE: ROS IN ROBOTIK UND MRK . 211 15.8 EINSATZ MOBILER ROBOTER IN SERVICE, LANDWIRTSCHAFT UND LOGISTIK . 214 15.9 ROBOTEREINSATZ UND MRK IN MEDIZIN UND PFLEGE . 216 LITERATURHINWEISE UND QUELLEN . 223 16 SCHLUSSFOLGERUNGEN UND AUSBLICK . 225 ANHANG 1 - CHECKLISTE ZUM ABLAUF EINES MRK-PROJEKTS IN 6 PHASEN . 231 ANHANG 2 - SCHNELLTEST MRK-EIGNUNG EINER APPLIKATION FUER PILOTPROJEKT . 235 ANHANG 3 - CHECKLISTE ZUR AUFGABEN-, ARBEITSPLATZ UND PROZESSBEWERTUNG . 237 ANHANG 4 - SCHNELLTEST VORAUSWAHL EINES ROBOTERS . 241 ANHANG 5 - CHECKLISTE ZUR ROBOTERAUSWAHL . 243 ANHANG 6 - CHECKLISTE ZUR KOSTEN-NUTZEN-BETRACHTUNG . 247 ANHANG 7 - EU-RICHTLINIEN, DIE IM RAHMEN DER CE-KONFORMITAETSBEWERTUNG ZUM TRAGEN KOMMEN BZW. ANWENDUNGSSPEZIFISCH ZUM TRAGEN KOMMEN KOENNEN . 249 ANHANG 8 - GELTENDE RECHTSVORSCHRIFTEN FUER DIE CE-KENNZEICHNUNG UND AUFLISTUNG MOEGLICHER KONFORMITAETSBEWERTUNGSMODULE . 251 ANHANG 9 - NOTWENDIGE UNTERLAGEN FUER DAS VEREINFACHTE KONFORMITAETSBEWERTUNGSVERFAHREN NACH ANHANG VIII DER MASCHINENRICHTLINIE 253 ANHANG 10 - MOEGLICHKEITEN ZUR RISIKOBEURTEILUNG EINER ROBOTERANWENDUNG . 255 ANHANG 11 - BIOMECHANISCHE GRENZWERTE FUER DEN KOLLABORATIVEN ROBOTEREINSATZ . 257 WEITERFUEHRENDE LITERATUR . 259 STICHWORTVERZEICHNIS . 261
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