Verfügbarkeit: Technisches Handbuch Logistik | Technische Universität München

Technisches Handbuch Logistik: Fördertechnik, Materialfluss, Intralogistik 1

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Wehking, Karl-Heinz 1954- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Berlin Springer Vieweg [2020]
Schlagwörter:	Fördertechnik Informationssysteme Intralogistik Materialflusstechnik Planungssysteme Steuerungssysteme Technische Logistik
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Umfang:	XLIX, 912 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm
ISBN:	9783662608661 3662608669

Internformat

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Datensatz im Suchindex

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 TEIL A EINFUEHRUNG 1 ENTWICKLUNG UND EINGRENZUNG . 3 KARL-HEINZ WEHKING 1.1 GESCHICHTLICHE ENTWICKLUNG . 3 1.2 BEGRIFFSBESTIMMUNGEN . 8 1.2.1 FOERDERTECHNIK . 8 1.2.2 MATERIALFLUSSTECHNIK . 9 1.2.3 LOGISTIK . 11 1.2.4 INTRALOGISTIK . 12 1.2.5 MIKRO-, MAKROLOGISTIK; SUPPLY CHAIN . 14 1.2.6 GEGENSTAENDE DER LOGISTIK UND TRANSFORMATIONSPROZESSE DER LOGISTIK . 21 1.3 AUFGABEN DER LOGISTIK . 24 LITERATUR . 31 2 AUFBAU LOGISTISCHER SYSTEME . 35 KARL-HEINZ WEHKING 2.1 GRUNDLAGEN . 35 2.2 VOLKSWIRTSCHAFTLICHE LOGISTIK . 36 2.3 UNTEMEHMENSLOGISTIK . 38 2.3.1 HORIZONTALER AUFBAU DER UNTERNEHMENSLOGISTIK . 39 2.3.1.1 HORIZONTALE AUFGABEN DER UNTERNEHMENSLOGISTIK - BEREICH BESCHAFFUNGSLOGISTIK . 40 2.3.1.2 HORIZONTALE AUFGABEN DER UNTERNEHMENSLOGISTIK/ BEREICH PRODUKTIONSLOGISTIK . 52 2.3.1.3 HORIZONTALER AUFBAU DER UNTERNEHMENSLOGISTIK: DISTRIBUTIONSLOGISTIK . 63 XVI INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 2.3.1.4 HORIZONTALER AUFBAU DER UNTERNEHMENSLOGISTIK/ ENTSORGUNGSLOGISTIK . 73 2.3.1.5 HORIZONTALER AUFBAU UNTERNEHMENSLOGISTIK/ VERKEHRSLOGISTIK . 88 2.3.2 VERTIKALER AUFBAU DER UNTERNEHMENSLOGISTIK . 89 2.3.3 GESAMTAUFBAU DER UNTERNEHMENSLOGISTIK . 90 2.3.4 STELLUNG DER BETRIEBSWIRTSCHAFTSLEHRE IN DER UNTERNEHMENSLOGISTIK . 90 2.3.4.1 BETRIEBSWIRTSCHAFT UND LOGISTIK IM UNTERNEHMEN . 90 2.3.4.2 BETRIEBSWIRTSCHAFTLICHE GRUNDLAGEN . 94 2.3.5 BETRIEBSWIRTSCHAFTLICHE BEWERTUNG DER LOGISTIK . 108 2.3.5.1 TYPISCHE KENNZAHLEN DER LOGISTIK UND DEREN BEDEUTUNG FUER UNTERNEHMEN . 108 2.3.5.2 BENCHMARKING . 112 LITERATUR . 113 3 STRATEGIEN UND KENNGROESSEN . 115 KARL-HEINZ WEHKING 3.1 STRATEGIEN UND KENNGROESSEN . 115 LITERATUR . 122 4 WIRTSCHAFTLICHE UND VOLKSWIRTSCHAFTLICHE BEDEUTUNG DER LOGISTIK . 125 CHRISTIAN KILLE 4.1 BEDEUTUNG DER LOGISTIK . 125 4.1.1 DIE RELEVANZ DER LOGISTIK FUER WIRTSCHAFTSSTANDORTE UND UNTERNEHMEN . 125 4.1.1.1 GLOBALISIERUNG UND DYNAMIK DES WELTWEITEN HANDELS . 128 4.1.1.2 GESELLSCHAFTLICHER WANDEL UND VERAENDERUNG DER LEBENSSITUATION . 129 4.1.1.3 NACHHALTIGKEIT UND CIRCULAR ECONOMY . 129 4.1.1.4 STAATLICHE EINFLUSSNAHME UND ORDNUNGSPOLITISCHE MASSNAHMEN . 130 4.1.1.5 WACHSENDE RISIKEN UND STEIGENDE SICHERHEITSANFORDERUNGEN . 131 4.1.1.6 PROFESSIONALISIERUNG UND EFFIZIENZSTEIGERUNG . 131 4.1.1.7 FOKUS AUF KEMKOMPETENZEN UND OPTIMIERUNG DER EFFEKTIVITAET . 132 4.1.1.8 SERVICE-ORIENTIERUNG UND SHARING ECONOMY . 132 4.1.1.9 INNOVATIVE TECHNOLOGIEN UND DIGITALISIERUNG . 133 INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 XVII 4.1.1.10 WETTBEWERB BEI SCHNELLIGKEIT UND ZUVERLAESSIGKEIT . 133 4.1.1.11 ZUSAMMENFASSUNG . 133 4.1.2 DER WIRTSCHAFTSBEREICH DER LOGISTIK UND SEINE VOLKSWIRTSCHAFTLICHE BEDEUTUNG . 134 4.1.2.1 PROGNOSE DES WIRTSCHAFTSBEREICHS LOGISTIK . 138 LITERATUR . 144 TEIL B FOERDERIMGSTECHMSCHE KONSTRUKTRUKTIONSELEMENTE UND KOMPONENTEN DER SENSORIK, AKTORIK, STEUENMGS- UND REGELUNGSTECHNIK 5 KONSTRUKTIONSELEMENTE MASCHINENBAU/F OERDERTECHNIK . 149 KARL-HEINZ WEHKING UND CHRISTIAN HAEFNER 5.1 EINFUEHRUNG . 149 5.1.1 BEISPIEL 1: CONTAINERKRAN . 151 5.1.2 BEISPIEL 2: GABELSTAPLER . 152 5.1.3 BEISPIEL 3: FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM TYP DOPPELKUFEN. . 152 5.2 SEILE UND SEILTRIEBE . 156 5.2.1 SEILE . 158 5.2.1.1 FASERSEILE . 158 5.2.1.2 DRAHTSEILE . 159 5.2.1.3 HOCHFESTE FASERSEILE . 160 5.2.2 SEILARTEN, SEILKONSTRUKTIONEN (AUFBAU UND EIGENSCHAFTEN). . 162 5.2.2.1 SPIRALSEIL . 162 5.2.2.2 LITZENSEIL . 165 5.2.2.3 SPIRAL-RUNDLITZENSEIL . 170 5.2.2.4 SEILSCHMIERUNG . 171 5.2.3 RECHENGROESSEN . 171 5.2.4 SPANNUNGEN AUS DER SEILHERSTELLUNG . 172 5.2.5 SEILBEANSPRUCHUNGEN . 173 5.2.6 SEILSPANNUNGEN . 174 5.2.7 BERECHNUNG UND AUSLEGUNG . 175 5.2.7.1 ABLEGEREIFE VON DRAHTSEILEN . 179 5.2.7.2 SEILENDVERBINDUNGEN . 181 5.2.8 SEILTRIEBE . 181 5.2.8.1 ELEMENTE VON SEILTRIEBEN . 183 5.2.9 WIRKUNGSGRAD VON SEILTRIEBEN . 186 5.2.10 ANSCHLAGSEILE . 187 5.3 GURTE UND ZAHNRIEMEN . 187 5.3.1 GURTE . 187 5.3.2 ZAHNRIEMEN . 189 5.4 KETTEN UND KETTENTRIEBE . 190 XVIII INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 5.4.1 KETTEN . 191 5.4.1.1 KETTEN(BAU)ARTEN: AUFBAU UND EIGENSCHAFTEN . 192 5.4.1.2 KETTENARTEN . 195 5.4.2 ELEMENTE VON KETTENTRIEBEN . 196 5.4.2.1 KETTENROLLEN . 196 5.4.2.2 KETTENRAEDER . 196 5.4.2.3 KETTENTROMMEL . 197 5.4.3 BERECHNUNGSGRUNDLAGEN . 198 5.4.3.1 BERECHNUNG DER ANZAHL KETTENGLIEDER . 198 5.4.3.2 BERECHNUNG DES ACHSABSTANDES . 199 5.4.3.3 BERECHNUNG DER KETTENKRAEFTE . 199 5.4.3.4 BERECHNUNG DER FESTIGKEIT UND ELASTIZITAET . 200 5.4.3.5 POLYGONEFFEKT . 201 5.5 BREMSEN UND BREMSLUEFTER . 203 5.5.1 FUNKTIONEN . 203 5.5.2 KONSTRUKTIVE AUSBILDUNG DER BREMSEN . 205 5.5.2.1 TROMMEL-ODER BACKENBREMSEN . 206 5.5.2.2 BANDBREMSEN . 211 5.5.2.3 SCHEIBENBREMSEN . 212 5.5.3 REIBWERKSTOFFE . 215 5.5.4 BREMSLUEFTER . 216 5.5.4.1 MAGNETBREMSLUEFTER . 217 5.5.4.2 ELEKTROHYDRAULISCHE BREMSLUEFTER (ELDRO) . 218 5.5.4.3 VERSCHIEBELAEUFERMOTOR . 218 5.6 LAUFRAEDER UND SCHIENEN . 220 5.6.1 LAUFRAEDER . 220 5.6.1.1 VERGLEICH VON FOERDERTECHNISCHEN BETRIEBSBEDINGUNGEN MIT DENEN VON SCHIENENFAHRZEUGEN . 220 5.6.1.2 WERKSTOFFE . 221 5.6.1.3 ANTRIEB DER LAUFRAEDER . 222 5.6.1.4 LAGERUNG DER LAUFRAEDER . 223 5.6.2 SCHIENEN . 225 5.6.2.1 BAUFORMEN . 225 5.6.2.2 LAGERUNG VON KRANSCHIENEN . 227 5.6.3 BERECHNUNG DES LAUFRADES EINES SCHIENENLAUFWERKES . 228 5.7 LASTAUFNAHMEEINRICHTUNGEN . 232 5.7.1 LASTAUFNAHMEMITTEL . 233 5.7.1.1 LASTHAKEN UND SCHAEKEL . 233 5.7.1.2 LASTHAFTGERAETE . 233 5.7.1.3 ZANGEN, KLEMMEN UND KLAUEN . 235 INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 XIX 5.7.1.4 CONTAINERGESCHIRR (SPREADER) . 238 5.7.1.5 TRAVERSEN . 239 5.7.2 LASTAUFNAHMEMITTEL FUER MASSEN- UND SCHUETTGUETER . 240 5.7.2.1 GREIFER . 240 5.7.2.2 SCHUETTGUTGEFAESSE . 242 5.7.3 ANSCHLAGMITTEL . 243 5.7.3.1 ANSCHLAGKETTEN . 244 5.7.3.2 ANSCHLAGSEILE . 244 5.7.3.3 ANSCHLAGBAENDER (HEBEBAENDER) . 245 5.8 KUPPLUNGEN . 246 5.8.1 FORMSCHLUESSIGE KUPPLUNGEN . 247 5.8.1.1 STARRE KUPPLUNGEN . 247 5.8.1.2 BEWEGLICHE KUPPLUNGEN . 249 5.8.1.3 ELASTISCHE KUPPLUNGEN . 250 5.8.1.4 BERECHNUNG UND GROESSENAUSWAHL . 255 5.8.2 KRAFTSCHLUESSIGE KUPPLUNGEN . 257 5.8.2.1 BAUFORMEN . 258 5.8.2.2 BETAETIGUNG VON SCHALTBAREN KUPPLUNGEN . 260 5.8.2.3 SICHERHEIT UND ZUVERLAESSIGKEIT . 261 5.9 ZAHNRADGETRIEBE . 261 5.9.1 BAUARTEN DER ZAHNRADGETRIEBE . 262 5.9.1.1 WAELZGETRIEBE . 262 5.9.1.2 SCHRAUB WAELZGETRIEBE . 262 5.9.1.3 NACHTEILE DER ZAHNRADGETRIEBE . 264 5.9.1.4 VERGLEICH VERSCHIEDENER ZAHNRADPAARUNGEN . 264 5.9.1.5 VERGLEICH VERSCHIEDENER GETRIEBEARTEN . 265 5.9.1.6 VERZAHNUNGSFORMEN . 266 5.9.1.7 GRUNDGLEICHUNGEN . 267 5.9.2 GETRIEBE IN DER FOERDERTECHNIK . 269 5.10 ANTRIEBE MIT VERBRENNUNGSMOTOREN . 269 5.10.1 ANWENDUNG UND EINSATZGEBIET VON VERBRENNUNGSMOTOREN IN DER FOERDERTECHNIK . 269 5.10.2 ABGASREINIGUNG . 272 5.10.3 BETRIEBSVERHALTEN UND KENNGROESSEN VON VERBRENNUNGSMOTOREN . 272 5.11 ELEKTRISCHE ANTRIEBE . 273 5.11.1 ALLGEMEINES . 273 5.11.1.1 STROMARTEN . 274 5.11.1.2 BETRIEBSPHASEN, 4-QUADRANTEN-ANTRIEB . 275 5.11.2 GLEICHSTROM-MOTOREN (GM) UND IHR BETRIEBS VERHALTEN . 277 5.11.2.1 GLEICHSTROM-REIHENSCHLUSSMOTOR (G-RSM) . 278 5.11.2.2 GLEICHSTROM-NEBENSCHLUSSMOTOR (G-NSM) . 280 XX INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 5.11.2.3 GLEICHSTROM-DOPPELSCHLUSSMOTOR (KOMPOUNDMOTOR) . 286 5.11.2.4 EC-MOTOR . 287 5.11.3 DREHSTROM-ASYNCHRONMOTOREN . 288 5.11.3.1 SCHLEIFRINGLAEUFERMOTOR . 289 5.11.3.2 LINEARMOTOR . 289 5.11.3.3 KURZSCHLUSSLAEUFER-MOTOR (KLM) . 290 5.11.3.4 SCHRITTMOTOR . 302 5.11.4 FREQUENZUMRICHTER . 303 5.11.5 BETRIEBSARTEN UND DIMENSIONIERUNG ELEKTRISCHER ANTRIEBE . 306 5.11.5.1 BETRIEBSARTEN . 306 5.11.5.2 RELATIVE EINSCHALTDAUER . 307 5.11.5.3 SCHALTHAEUFIGKEIT . 309 5.11.5.4 ERFORDERLICHE MOTORGROESSE . 310 5.12 OELHYDRAULIK . 312 5.12.1 GRUNDLAGEN DER FLUIDISCHEN ENERGIEUEBERTRAGUNG . 313 5.12.1.1 ENERGIEUEBERTRAGUNG DURCH FLUESSIGKEITEN . 313 5.12.1.2 HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN . 314 5.12.1.3 ORDNUNG DER FLUIDGETRIEBE . 315 5.12.2 BAUELEMENTE HYDROSTATISCHER GETRIEBE . 315 5.12.2.1 HYDROPUMPEN . 315 5.12.2.2 HYDROMOTOREN . 323 5.12.2.3 HYDROVENTILE . 326 5.12.2.4 HYDRAULIKZUBEHOER . 333 5.12.3 AUFBAU UND FUNKTION DER HYDROGETRIEBE . 340 5.12.3.1 HYDROKREISE . 340 5.12.3.2 STEUERUNG VON HYDROKREISEN . 341 5.12.4 HYDRODYNAMISCHE LEISTUNGSUEBERTRAGUNG . 344 5.12.5 PNEUMATISCHE ANTRIEBE . 344 5.13 NEUE ANTRIEBSSYSTEME . 345 LITERATUR . 346 6 KONSTRUKTIONSELEMENTE DER ELEKTROTECHNIK (SENSORIK, AKTORIK, STEUERUNG, REGELUNG) . 351 KARL-HEINZ WEHKING UND MARKUS SCHROEPPEL 6.1 EINLEITUNG . 351 6.2 SENSORIK . 356 6.2.1 ALLGEMEINES . 356 6.2.2 NAEHERUNGSSCHALTER . 357 6.2.2.1 INDUKTIVE SENSOREN . 358 6.2.2.2 KAPAZITIVE SENSOREN . 361 INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 XXI 6.2.23 OPTISCHE SENSOREN . 362 6.2.2.4 ULTRASCHALLSENSOREN . 365 6.2.3 LASERSENSOREN . 367 6.23.1 LASERSCANNER ZUR IDENTIFIKATION . 369 6.2.4 CCD-SENSOREN . 373 6.3 IDENTIFIKATIONSSYSTEME . 377 6.3.1 BARCODE-(STRICHCODE)-SYSTEME . 379 6.3.2 RFID-IDENTIFIZIERUNGSSYSTEME . 390 6.4 AUTOMATISIERUNGSTECHNIK (STEUERN UND REGELN VON MATERIALFLUSSSYSTEMEN) . 397 6.4.1 STEUERN UND REGELN . 397 6.4.1.1 SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN (SPS) . 400 6.4.1.2 INDUSTRIE PERSONAL COMPUTER . 402 LITERATUR . 403 TEIL C SYSTEMTECHNIK DER MATERIALFLUSSMITTEL FUER STUECKGUETER 7 VERPACKUNGSTECHNIK UND LADEEINHEITENBILDUNG . 407 KARL-HEINZ WEHKING 7.1 EINLEITUNG . 407 7.2 SYSTEMATIK UND BEGRIFFSBESTIMMUNGEN . 409 7.3 ZIELE VON VERPACKUNGSTECHNIK UND LADEEINHEITENBILDUNG . 410 7.4 VERPACKUNGEN . 412 7.4.1 PACKSTOFF . 413 7.4.2 PACKMITTEL . 414 7.4.3 PACKHILFSMITTEL . 415 7.5 LADEEINHEITENBILDUNG . 418 7.5.1 ABSTIMMUNG DER MASSE VON VERPACKUNGEN UND LADEHILFSMITTELN . 418 7.5.2 LADUNGSTRAEGER UND LADEHILFSMITTEL . 418 7.5.3 LADEHILFSMITTEL . 420 7.53.1 TRAGENDE LADEHILFSMITTEL . 421 7.53.2 UMSCHLIESSENDE LADEHILFSMITTEL . 430 7.533 ABSCHLIESSENDE LADEHILFSMITTEL . 434 7.6 LADUNGSSICHERUNG . 444 7.6.1 UMREIFEN . 445 7.6.2 SCHRUMPFEN UND STRETCHEN . 446 7.7 VERPACKUNGSMASCHINEN, VERPACKUNGSLINIEN . 449 LITERATUR . 450 XXII INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 8 LAGERTECHNIK . 453 KARL-HEINZ WEHKING 8.1 EINLEITUNG . 453 8.2 AUFGABE DER LAEGER . 453 8.3 SYSTEMATIK DER LAEGER . 457 8.3.1 FREILAEGER . 457 8.3.2 SILO-UND TANKLAEGER . 458 8.3.3 GEBAEUDELAEGER . 458 8.3.4 SYSTEMATIK DER LAGERMITTEL . 461 8.3.5 STATISCHE UND DYNAMISCHE LAGERUNG . 463 8.4 EINSATZ VON FOERDERMITTELN IM LAGER . 464 8.5 LAGERMITTEL . 464 8.5.1 BODENLAGERUNG . 464 8.5.2 STATISCHE REGALLAGERUNG . 470 8.5.2.1 BLOCKREGALLAGERUNG . 470 8.5.3 DYNAMISCHE REGALLAGERUNG . 477 8.5.3.1 FESTSTEHENDE REGALE, BEWEGTE LADEEINHEITEN . 477 8.5.3.2 SATELLITEN- UND SHUTTLELAEGER . 478 8.5.3.3 BEWEGTE REGALE, FESTSTEHENDE LADEEINHEITEN . 489 8.5.4 LAGERUNG AUF FOERDERMITTELN . 492 8.6 LAGERORGANISATION . 494 8.6.1 KENNGROESSEN UND ANFORDERUNGEN AN DIE LAGERORGANISATION . 495 8.6.2 AUFBAUORGANISATION . 497 8.6.3 ABLAUFORGANISATION . 498 8.6.4 IDENTIFIZIERUNG VON LAGEROBJEKTEN (INKL. KOMMUNIKATION) . 499 8.6.5 LAGERBESTANDS- UND -PLATZVERWALTUNG . 499 8.6.6 LAGERSTEUERUNG . 500 8.6.6.1 LAGERBEWIRTSCHAFTUNGSSTRATEGIEN . 500 8.6.7 WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEME (WMS) . 502 8.6.7.1 DEFINITION UND ABGRENZUNG . 503 8.6.7.2 AUFBAU UND FUNKTIONEN EINES WMS . 503 8.6.7.3 MARKTUEBERSICHT . 503 8.6.8 MESSUNG DER QUALITAET DER LAGERORGANISATION . 505 8.6.9 ZIELE UND ERGEBNISSE DER LAGERORGANISATION . 505 8.7 AUSWAHLKRITERIEN UND VERGLEICH VON LAGERMITTELN . 505 8.7.1 LEISTUNGS-UND KOSTENGROESSEN . 508 LITERATUR . 508 9 FOERDERTECHNIK . 511 KARL-HEINZ WEHKING 9.1 AUFGABEN DER FOERDERTECHNIK . 511 9.1.1 AUFGABEN DER FOERDERTECHNIK . 511 INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 XXIII 9.2 SYSTEMATIK DER FOERDERMITTEL . 514 9.3 STETIGFOERDERER . 524 9.3.1 FLURGEBUNDENE STETIGFOERDERER (UNTERFLURSCHLEPPKETTENFOERDERER) . 532 9.3.2 AUFGESTAENDERTE STETIGFOERDERER . 532 9.3.2.1 AUFGESTAENDERTE STETIGFOERDERER OHNE ZUGMITTEL . 532 9.3.2.2 AUFGESTAENDERTE STETIGFOERDERER MIT EINEM FOERDERMEDIUM . 537 9.3.2.3 AUFGESTAENDERTE STETIGFOERDERER UNTER NUTZUNG DER SCHWERKRAFT . 541 9.3.2.4 AUFGESTAENDERTE STETIGFOERDERER MIT ZUGMITTEL . 545 9.3.3 FLURFREIE STETIGFOERDERER . 560 9.3.3.1 KREISFOERDERER . 560 9.3.3.2 SCHLEPPKREISFOERDERER (SOG. POWER- AND FREEFOERDERER BZW. ZWEIBAHN-KREISFOERDERER) . 562 9.4 UNSTETIGFOERDERER . 564 9.4.1 FLURGEBUNDENE UNSTETIGFOERDERER . 565 9.4.1.1 REGALBEDIENGERAET . 565 9.4.1.2 KURVENGAENGIGES REGALBEDIENGERAET . 576 9.4.1.3 AKLS (AUTOMATISCHE KLEINTEILELAGER BZW. AUTOMATISCHE KOMMISSIONIERLAGER) . 577 9.4.1.4 UMSETZER . 577 9.4.1.5 VERSCHIEBEWAGEN . 578 9.4.2 LEISTUNGSNACHWEIS VON REGALBEDIENGERAETEN . 578 9.4.2.1 SPIELZEIT . 579 9.4.2.2 OPTIMIERUNGSANSAETZE . 583 9.4.3 FLURFOERDERZEUGE . 586 9.4.3.1 SCHLEPPER, PLATTFORMWAGEN UND SELBSTFAHRENDE MODULE . 589 9.4.3.2 ROUTENZUEGE . 590 9.4.3.3 GABELHUBWAGEN . 592 9.4.3.4 STAPLER . 593 9.4.3.5 EINFLUSS DER STAPLERBAUART AUF DIE ARBEITSGANGBREITE . 611 9.4.4 AUTOMATISCHE FLURFOERDERZEUGE . 616 9.4.4.1 BAUGRUPPEN VON FTF . 619 9.4.4.2 NAVIGATION UND SICHERHEITSSYSTEME . 622 9.4.4.3 BEISPIELE FUER BAUFORMEN VON FTS . 630 9.4.5 AUFGESTAENDERTE UNSTETIGFOERDERER . 634 9.4.5.1 LAST-UND PERSONENAUFZUEGE . 634 9.4.5.2 LASTAUFZUEGE . 635 XXIV INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 9.4.5.3 PERSONENAUFZUEGE . 635 9.4.5.4 SATELITTENFAHRZEUGE . 638 9.4.5.5 KANALFAHRZEUGE . 639 9.4.6 FLURFREIE UNSTETIGFOERDERE . 640 9.4.6.1 KRANE . 640 9.4.6.2 TROLLEYBAHN UND ROHRBAHN . 641 9.4.6.3 ELEKTRO-HAENGEBAHN/EINSCHIENEN-HAENGEBAHN . 643 9.4.6.4 KLEINBEHAELTERTRANSPORT . 646 9.5 AUSWAHLKRITERIEN UND SYSTEMVERGLEICH . 646 9.5.1 EINGANGSGROESSEN . 646 9.5.2 LEISTUNGS- UND KOSTENGROESSEN EINIGER WICHTIGER FOERDERMITTEL . 648 LITERATUR . 649 10 SORTIER- UND KOMMISSIONIERTECHNIK . 653 KARL-HEINZ WEHKING 10.1 EINLEITUNG . 653 10.2 SORTIERTECHNIK . 653 10.2.1 SORTIERSYSTEME . 653 10.2.2 EINSATZBEREICHE VON STUECKGUTSORTIERSYSTEMEN . 654 10.2.2.1 EINSATZGEBIET KURIER-, EXPRESS- UND PAKETDIENSTE (KEP-DIENSTE) . 656 10.2.2.2 EINSATZGEBIET CROSS DOCKING UND TRANSSHIPMENT. . 656 10.2.2.3 EINSATZGEBIET PRODUKTIONSSYSTEME . 657 10.2.2.4 EINSATZGEBIET DISTRIBUTIONSSYSTEME MIT LAGER UND KOMMISSIONIERUNG . 657 10.2.3 FUNKTIONSSTUFEN UND ABLAUF EINES SORTIERVORGANGES . 658 10.2.3.1 ZU 1.: EINGABE DER ZU SORTIERENDEN GUETER IN DAS SYSTEM . 659 10.2.3.2 ZU 2.: VORBEREITUNG DER GUETER ZUR SORTIERUNG . 659 10.2.3.3 ZU 3.: IDENTIFIZIERUNG DER GUETER . 661 10.2.3.4 ZU 4.: SORTIEREN . 661 10.2.4 VORSTELLUNG DER VERSCHIEDENEN SORTERTECHNIKEN . 670 10.2.5 KONSTRUKTIONSTYPEN VON SORTERN . 670 10.2.5.1 QUERGURTSORTER . 671 10.2.5.2 RINGSORTER . 673 10.2.5.3 KAMMSORTER . 674 10.2.5.4 BRUSHSORTER . 674 10.2.5.5 KIPPSCHALENSORTER . 674 10.2.5.6 DREHSORTER . 679 10.2.5.7 SCHWENKROLLENSORTER (AUCH POP-UP-SORTER GENANNT) . 680 INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 XXV 10.2.5.8 SCHIEBESCHUHSORTER . 681 10.2.5.9 ABWEISENDE SORTER . 682 10.2.5.10 VERTIKALSORTER . 683 10.2.5.11 FALLKLAPPENSORTER . 683 10.2.5.12 TASCHENSORTER . 684 10.2.6 ENDSTELLEN . 686 10.2.7 EINSATZ- UND AUSWAHLKRITERIEN FUER SORTIER- UND VERTEILSYSTEME . 690 10.2.8 LEISTUNGSUEBERLEGUNGEN UND BERECHNUNGSANSAETZE . 691 10.3 KOMMISSIONIERSYSTEME . 694 10.3.1 DEFINITION UND VORSTELLUNG DER GRUNDFUNKTIONEN DES KOMMISSIONIERENS . 695 10.3.1.1 BESTANDTEILE EINES KOMMISSIONIERSYSTEMS . 696 10.3.2 ORGANISATIONSSYSTEM . 696 10.3.2.1 AUFBAUORGANISATION/ZONENEINTEILUNG . 697 10.3.2.2 SAMMELN . 697 10.3.2.3 ENTNAHME . 698 10.3.2.4 ABGABE . 699 10.3.2.5 AUFTRAGSSTEUERUNG . 699 10.3.2.6 ZUSAMMENFASSUNG . 700 10.3.3 MATERIALFLUSSSYSTEM . 700 10.3.3.1 GRUNDFUNKTIONEN DER KOMMISSIONIERUNG . 701 10.3.3.2 BEWEGUNG DER GUETER ZUR BEREITSTELLUNG . 701 10.3.3.3 BEREITSTELLUNG DER GUETER . 702 10.3.3.4 FORTBEWEGUNG DES KOMMISSIONIERERS ZUR BEREITSTELLUNG . 703 10.3.3.5 ENTNAHME DER GUETER DURCH DEN KOMMISSIONIERER. . 718 10.3.3.6 TRANSPORT DER GUETER ZUR ABGABE . 718 10.3.3.7 ABGABE DER GUETER . 718 10.3.3.8 TRANSPORT DER KOMMISSIONIEREINHEIT ZUR ABGABE . 719 10.3.3.9 ABGABE DER KOMMISSIONIEREINHEIT . 719 10.3.3.10 RUECKTRANSPORT DER ANGEBROCHENEN LADEEINHEIT . 720 10.3.4 INFORMATIONSFLUSSSYSTEM . 720 10.3.4.1 AUFBEREITUNG DER INFORMATIONEN . 720 10.3.4.2 WEITERGABE DER AUFBEREITETEN DATEN . 721 10.3.4.3 VERFOLGUNG . 722 10.3.4.4 QUITTIERUNG . 722 10.3.5 KOMMISSIONIERLEISTUNG . 727 10.3.5.1 BRUTTO-KOMMISSIONIERLEISTUNG . 727 10.3.5.2 KOMMISSIONIERFEHLER . 728 10.3.5.3 BERECHNUNG DER KOMMISSIONIERZEIT . 729 XXVI INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 10.3.5.4 LEISTUNG . 729 10.3.5.5 EINFLUESSE AUF DIE LEISTUNG . 730 10.3.6 BEISPIELE FUER VERSCHIEDENE KOMMISSIONIERVERFAHREN . 730 10.3.6.1 MANUELLES ZENTRALES KOMMISSIONIEREN MIT STATISCHER BEREITSTELLUNG . 730 10.3.6.2 MANUELLES DEZENTRALES KOMMISSIONIEREN MIT STATISCHER BEREITSTELLUNG . 732 10.3.6.3 MANUELLES STATIONAERES KOMMISSIONIEREN MIT DYNAMISCHER BEREITSTELLUNG . 733 10.3.6.4 MANUELLES INVERSES KOMMISSIONIEREN MIT DYNAMISCHER BEREITSTELLUNG . 735 10.3.6.5 AUTOMATISCHE KOMMISSIONIERUNG MIT STATISCHER BEREITSTELLUNG . 736 LITERATUR . 737 11 VERKEHRSTECHNIK . 741 KARL-HEINZ WEHKING UND HANS-JOERG HAGER 11.1 AUFGABE DER VERKEHRSTECHNIK . 741 11.1.1 SYSTEMATIK DER VERKEHRSMITTEL . 747 11.1.2 VERKEHRSMITTEL . 747 11.1.2.1 VERKEHRSMITTEL IM STRASSENVERKEHR . 747 11.1.2.2 VERKEHRSMITTEL IM SCHIENENVERKEHR . 759 11.1.2.3 VERKEHRSMITTEL IM BINNEN- UND SEESCHIFFFAHRTSVERKEHR . 764 11.1.2.4 ZUKUENFTIGE ENTWICKLUNGEN AN DER NAHTSTELLE VON SCHIFFFAHRTS- UND LANDVERKEHR . 770 11.1.2.5 VERKEHRSMITTEL IM LUFTFRACHTVERKEHR . 770 11.1.3 AKTEURE IM GUETERVERKEHR . 773 11.1.3.1 ALLGEMEINE BEGRIFFLICHKEITEN . 773 11.1.4 VERKEHRSORGANISATION UND KOMBINIERTER VERKEHR . 777 11.1.5 VERKEHRSTELEMATIK IM GUETERTRANSPORT . 781 11.1.5.1 TELEMATIK ALS KONTROLLINSTRUMENT . 782 11.1.5.2 TELEMATIK ALS STEUERUNGSINSTRUMENT . 783 11.1.6 TELEMATIK ALS ASSISTENZINSTRUMENT . 783 11.1.7 AUSWAHLKRITERIEN, KENNZAHLEN UND SYSTEMVERGLEICH . 784 LITERATUR . 785 12 HANDHABUNGSTECHNIK . 791 KARL-HEINZ WEHKING 12.1 HANDHABUNG DURCH INDUSTRIEROBOTER . 791 12.1.1 AUFGABE DER HANDHABUNGSMITTEL . 791 12.1.2 INDUSTRIEROBOTER ZUR HANDHABUNG . 792 INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 XXVII 12.2 SYSTEMATIK DER INDUSTRIEROBOTER . 792 12.2.1 STATIONAERE ROBOTER . 794 12.2.1.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG . 794 12.2.1.2 ARBEITSRAUM . 795 12.2.1.3 KOMPONENTEN EINES STATIONAEREN ROBOTERS . 795 12.2.2 MOBILE ROBOTER . 797 12.2.2.1 BEDEUTUNG MOBILER ROBOTER . 797 12.2.2.2 PRINZIPIEN DER MOBILITAET . 799 12.2.2.3 KOMPONENTEN EINES MOBILEN ROBOTERS . 800 12.3 MECHANIK UND KINEMATIK . 802 12.3.1 GRUNDBAUARTEN . 802 12.3.1.1 KARTESISCHER ROBOTER . 802 12.3.1.2 SPHAERISCHER ROBOTER . 802 12.3.1.3 SCARA-ROBOTER/HORIZONTALKNICKARMROBOTER . 803 12.3.1.4 VERTIKAL-KNICKARMROBOTER . 803 12.3.1.5 SEILROBOTER . 805 12.3.1.6 DELTAROBOTER . 805 12.3.2 KOORDINATENSYSTEME . 806 12.3.3 BEWEGUNGSSTEUERUNG UND -BESCHREIBUNG . 806 12.3.3.1 PUNKTSTEUERUNG . 807 12.3.3.2 VIELPUNKT-STEUERUNG . 807 12.3.3.3 BAHN-STEUERUNG . 808 12.4 GREIFERTYPEN . 809 12.4.1 MECHANISCHE GREIFER . 809 12.4.1.1 WINKELGREIFER . 810 12.4.1.2 PARALLELBACKENGREIFER . 810 12.4.2 MAGNETISCHE GREIFER . 810 12.4.2.1 PERMANENTMAGNETGREIFER . 811 1 2.4.2.2 ELEKTROMAGNETGREIFER . 811 12.4.3 PNEUMATISCHE GREIFER . 812 12.4.3.1 VAKUUMGREIFER . 812 12.4.4 FORMSCHLUESSIFLGE GREIFER . 813 12.4.4.1 NADELGREIFER . 813 12.5 BILDVERARBEITUNG IN DER ROBOTIK . 813 12.6 SICHERHEITSEINRICHTUNGEN . 814 12.6.1 SCHUTZEINRICHTUNGEN . 815 12.6.2 ROBOTEREINSATZ OHNE TRENNENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN . 815 12.7 PROGRAMMIERTECHNIKEN . 816 12.7.1 OFFLINE-VERFAHREN . 816 12.7.1.1 TEXTUELLE VERFAHREN . 817 12.7.1.2 GRAFISCH-INTERAKTIVE VERFAHREN . 817 12.7.1.3 AKUSTISCHE VERFAHREN . 817 XXVIII INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 12.7.2 ONLINE-VERFAHREN . 817 12.7.2.1 PLAYBACK-VERFAHREN . 817 12.7.2.2 TEACH-IN-VERFAHREN . 818 12.8 EINSATZGEBIETE IM MATERIALFLUSS UND DER LOGISTIK . 819 12.8.1 EINSATZ STATIONAERER ROBOTER . 819 12.8.1.1 STATIONAERE ROBOTER ZUR PALETTIERUNG UND DEPALETTIERUNG . 819 12.8.1.2 STATIONAERE ROBOTER ZUR MONTAGE . 819 12.8.1.3 STATIONAERE ROBOTER ZUR KOMMISSIONIERUNG . 819 12.8.1.4 STATIONAERE ROBOTER IM LAGERBEREICH . 820 12.8.1.5 STATIONAERE ROBOTER ZUR MASCHINENBEDIENUNG UND -VERKETTUNG . 824 12.8.2 EINSATZ MOBILER ROBOTER . 825 12.8.2.1 MOBILE ROBOTER ZUM INNERBETRIEBLICHER TRANSPORT . 826 12.8.2.2 MOBILE ROBOTER ZUR MONTAGE . 826 12.8.2.3 MOBILE ROBOTER ZUR KOMMISSIONIERUNG . 830 LITERATUR . 832 13 MONTAGETECHNIK . 835 KARL-HEINZ WEHKING 13.1 SYSTEMATIK DER HANDHABUNGSEINRICHTUNGEN . 835 13.2 SPEICHEREINRICHTUNGEN . 836 13.2.1 BUNKER . 836 13.2.2 MAGAZINE . 837 13.3 EINRICHTUNGEN ZUM VERAENDERN DER MENGE, POSITION UND ORIENTIERUNG . 838 13.3.1 ZUFUEHREINRICHTUNGEN . 839 13.3.2 ORDNUNGSEINRICHTUNGEN . 840 13.3.3 ZUTEILEINRICHTUNGEN . 841 13.4 SPANN- UND KONTROLLEINRICHTUNGEN . 842 13.4.1 SPANNEINRICHTUNGEN . 842 13.4.1.1 GREIFER . 842 13.4.1.2 SPANNVORRICHTUNGEN . 843 13.4.2 KONTROLLEINRICHTUNGEN . 843 13.5 EINSATZGEBIETE MONTAGETYPISCHER HANDHABUNGSEINRICHTUNGEN UND FLEXIBLE MONTAGEZELLEN . 844 13.5.1 FLEXIBLE MONTAGEZELLEN . 844 LITERATUR . 845 14 UMSCHLAGTECHNIK . 847 KARL-HEINZ WEHKING UND RUBEN NOORTWYCK 14.1 SYSTEMATIK DER UMSCHLAGTECHNIK . 847 INHALTSVERZEICHNIS - BAND 1 XXIX 14.1.1 SCHIFF UND EISENBAHNWAGEN . 849 14.1.2 LAGER (PALETTEN) UND LKW . 849 14.1.3 ROLLENBAHN UND LAGER (PUFFER) . 849 14.1.4 AUTOMATISCHES FLURFOERDERZEUG OHNE LASTAUFNAHMEMITTEL UND PRODUKTIONSMITTEL . 849 14.1.5 AUTOMATISCHES FLURFOERDERZEUG MIT LASTAUFNAHMEMITTEL UND PRODUKTIONSMITTEL . 850 14.1.6 KOMPAKTLAGER UND REGALBEDIENGERAET . 850 14.1.7 ROLLENBAHN UND ROLLENBAHN . 850 14.1.8 LAGER (WECHSELBEHAELTER) UND LKW . 850 14.1.9 ARBEITSPERSONEN UND ARBEITSPERSONEN . 851 14.2 BEISPIELE FUER DEN UMSCHLAG IM INNERBETRIEBLICHEN MATERIALFLUSS . 851 14.3 BEISPIELE FUER DEN UMSCHLAG AN DER SCHNITTSTELLE ZWISCHEN INNERBETRIEBLICHEM UND AUSSERBETRIEBLICHEM MATERIALFLUSS . 852 14.3.1 UMSCHLAGSYSTEM MIT ROLLENBAHN . 857 14.3.2 UMSCHLAGSYSTEM MIT ROLLENTEPPICH . 858 14.3.3 UMSCHLAGSYSTEM MIT ROLLPALETTEN . 858 14.3.4 UMSCHLAGSYSTEM MIT HUBKETTENFOERDERER . 858 14.3.5 UMSCHLAGSYSTEM MIT GABELSTAPLER (VIERFACHGABEL) . 860 14.3.6 UMSCHLAGSYSTEM MIT PORTAL . 860 14.4 BEISPIELE FUER DEN UMSCHLAG IM AUSSERBETRIEBLICHEN MATERIALFLUSS . 860 14.4.1 UMSCHLAG ZWISCHEN STRASSEN-, SCHIENEN- UND WASSERVERKEHRSMITTELN . 861 14.4.2 UMSCHLAG ZWISCHEN STRASSEN- UND LUFTVERKEHRSMITTELN . 865 14.4.3 BEISPIEL FUER EIN ZUKUNFTSWEISENDES, HORIZONTALES UMSCHLAGSYSTEM FUER SCHIENENVERKEHRSMITTEL . 868 14.4.4 ABLAUF DER ZUGBILDUNG AN RANGIERBAHNHOEFEN . 870 LITERATUR . 873 WEITERFUEHRENDE LITERATUR, DIN-NORMEN, ETC . 875 STICHWORTVERZEICHNIS - BAND 1 . 883 STICHWORTVERZEICHNIS - BAND 2 . 905
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