Verfügbarkeit: Konzeptionierung eines hochimmersiven und selbstfahrenden Fahrsimulators

Konzeptionierung eines hochimmersiven und selbstfahrenden Fahrsimulators:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Tüschen, Thomas 1985- (VerfasserIn)
Format:	Hochschulschrift/Dissertation Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Göttingen Cuvillier Verlag 2018
Ausgabe:	1. Auflage
Schriftenreihe:	Schriftenreihe des Lehrstuhls Kraftfahrzeugtechnik 9
Schlagwörter:	Fahrdynamik Passive Sicherheit Fahrzeugverhalten Autonomes Fahrzeug Reifen Immersion > Virtuelle Realität Fahrsimulator Versuchsperson Bewegungsregelung Mehrkörpersystem Book Fachpublikum/ Wissenschaft Fahrer Fahrzeugtechnik Kraftfahrzeug 1680: Hardcover, Softcover / Technik Hochschulschrift
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Beschreibung:	Literaturverzeichnis Seite I-IX
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ISBN:	9783736999091 3736999097

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS ABKUERZUNGSVERZEICHNIS............................................................................................................................................. I NOMENKLATUR................................................................................................................................................................II 1 EINLEITUNG......................................................................................................................................................... 1 1.1 MOTIVATION................................................................................................................................................. 1 1.2 ARBEITSHYPOTHESE UND ZIELSETZUNG...................................................................................................... 2 1.3 METHODIK UND STRUKTURIERUNG DER ARBEIT............................................................................................2 2 STAND DER FORSCHUNG..................................................................................................................................... 4 2.1 BEWEGUNGSWAHRNEHMUNG.................................................................................................................... 4 2.2 FAHRSIMULATORSPEZIFISCHE GRUNDLAGEN.................................................................................................9 3 ANWENDUNGEN VON FAHRSIMULATOREN......................................................................................................... 14 3.1 MOTIVATION DER ANWENDUNGSANALYSE..................................................................................................14 3.2 EXEMPLARISCHE FAHRMANOEVER.............................................................................................................. 14 4 STAND DER TECHNIK.........................................................................................................................................19 4.1 DYNAMISCHE FAHRSIMULATORSYSTEME................................................................................................. 19 4.2 ANFORDERUNGEN GEGENUEBER BESTEHENDEN KONZEPTEN.....................................................................30 4.3 SELBSTFAHRENDE SYSTEM E.....................................................................................................................37 5 GRUNDLAGEN ZUM SELBSTFAHRENDEN FAHRSIMULATOR .................................................................................... 45 5.1 REIFENEIGENSCHAFTEN............................................................................................................................ 45 5.2 BEWEGUNGSKONZEPT..............................................................................................................................48 5.3 GRUNDLEGENDE TECHNISCHE KRITERIEN...................................................................................................50 5.4 FUNKTIONSSTRUKTUR..................................................................................................................................58 6 AUTO.MOBILE-DRIVING SIMULATOR................................................................................................................... 60 6.1 GRUNDLEGENDE AUSLEGUNGSGROESSEN.....................................................................................................61 6.2 FAHRWERK................................................................................................................................................63 6.3 AUSLEGUNG DES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS................................................................................................75 6.4 DYNAMIK DER BEWEGUNGSPLATTFORM....................................................................................................80 7 MOTION-FILTER.................................................................................................................................................. 85 7.1 STAND DER TECHNIK................................................................................................................................ 85 7.2 MOTION-FILTER DES AUTO.MOBILE-DRIVING SIMULATOR...........................................................................90 7.3 ERGEBNIS...................................................................................................................................................95 8 MOTION-CONTROL............................................................................................................................................. 101 8.1 VERTEILALGORITHMUS...............................................................................................................................102 8.2 UMSETZUNGSALGORITHMUS.....................................................................................................................108 8.3 ERGEBNIS................................................................................................................................................115 9 SICHERHEIT..................................................................................................................................................... 122 9.1 SICHERHEITSKONZEPT..............................................................................................................................122 9.2 NOTHALTSYSTEM......................................................................................................................................123 9.3 INSASSENSICHERHEIT..............................................................................................................................126 10 FAZIT UND AUSBLICK.......................................................................................................................................134 10.1 ZUSAMMENFASSUNG......................................................................................................................134 10.2 EMPFEHLUNG FUER WEITERFUEHRENDE ARBEITEN...............................................................................136 LITERATURVERZEICHNIS.....................................................................................................................................................I BETREUTE STUDENTISCHE ARBEITEN ZUM AUTO.MOBILE-DRIVING SIMULATOR ............................................................... X ABBILDUNGSVERZEICHNIS............................................................................................................................................. X II TABELLENVERZEICHNIS................................................................................................................................................XVI FORMELZEICHENVERZEICHNIS.................................................................................................................................... XVII ANHANG.....................................................................................................................................................................XXII A. LAENGS-, QUERBESCHLEUNIGUNG, GIERRATE......................................................................................... XXII B. 8 FHG MF - BEISPIELFAHRTEN.............................................................................................................XXIV C. BERECHNUNG BASISORBITALRADIUS................................................................................................... XXVIII D. LAGE MOMENTANPOL........................................................................................................................... XXIX E. KIPPSICHERHEIT......................................................................................................................................XXX F. FAHRWERKSKINEMATIKPUNKTE.......................................................................................................... XXXII G. YASA-750 PRODUCT SHEET.............................................................................................................. XXXIV H. ENERGIE- / LEISTUNGSBEDARF.......................................................................................................... XXXVI I. TRANSFORMATIONEN/BEZUGSPUNKTAENDERUNG ............................................................................. XXXVIII J. ERGEBNISSE MOTION FILTER................................................................................................................... XLII K. VERTIKALDYNAMIK BERECHNUNG......................................................................................................... XLIV L. ERGEBNISDARSTELLUNG MOTION CONTROL..............................................................................................XLVI M. SOFT- /HARDWARESTRUKTUR................................................................................................................XLVII
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