Verfügbarkeit: Positions- und richtungsabhängige Abdrängungskompensation von 3-Achs-Werkzeugmaschinen bei der Schruppbearbeitung

Positions- und richtungsabhängige Abdrängungskompensation von 3-Achs-Werkzeugmaschinen bei der Schruppbearbeitung:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Pfeiffer, Guido A. (VerfasserIn)
Format:	Hochschulschrift/Dissertation Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Düren Shaker 2019
Schriftenreihe:	Schriftenreihe des PTW: "Innovation Fertigungstechnik"
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adam_text	I NHALTSVERZEICHNIS A BKUERZUNGEN UND S YMBOLE XI 1 E INLEITUNG I 2 S TAND DER F ORSCHUNG UND T ECHNIK 5 2.1 KOMPENSATION VON STATISCHEN VERLAGERUNGEN ............................ 5 2.2 KOMPENSATION VON QUASI-STATISCHEN VERLAGERUNGEN ................ 9 2.3 KOMPENSATION VON DYNAMISCHEN VERLAGERUNGEN ...................... 11 2.4 KOMPENSATION VON QUASI-DYNAMISCHEN VERLAGERUNGEN ............ 15 2.4.1 BESTIMMUNG DER STRUKTURSTEIFIGKEIT ............................... 16 2.4.2 METHODEN ZUR BESTIMMUNG DER ZERSPANKRAEFTE ............ 21 2.4.3 KOMPENSATION QUASI-DYNAMISCHER VERLAGERUNGEN ... 28 3 Z IELSETZUNG UND V ORGEHEN 33 4 V ORUNTERSUCHUNG AN EINER W ERKZEUGMASCHINE 36 4.1 DEFINITION DES USE-CASES .............................................................. 38 4.2 ERMITTLUNG DER STATISCHEN STEIFIGKEIT ........................................ 39 4.3 ERMITTLUNG DER TCP-ABDRAENGUNG .............................................. 42 4.3.1 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG ..................................................... 43 4.3.2 AUSWERTUNG ....................................................................... 44 5 E NTWICKLUNG EINES P RUEFSTANDS 48 5.1 ANFORDERUNGSLISTE .......................................................................... 49 5.2 KONZEPT .......................................................................................... 53 5.2.1 DEFINITION UND AUSWAHL VON TEILLOESUNGEN ................... 53 5.2.2 FESTLEGUNG DES GESAMTKONZEPTES .................................. 57 5.3 DETAILKONSTRUKTION ....................................................................... 58 5.4 DATENVERARBEITUNG ....................................................................... 62 5.5 VORGEHEN ZUM STELLEN VON POSITION UND KRAFT AM PRUEFSTAND . 67 X INHAL TSVERZEICHNIS 5.5.1 SYSTEMIDENTIFIKATION ........................................................ 70 5.5.2 PARAMETRIERUNG UND ERWEITERUNG DES PID-REGLERS . . 74 6 K ONZEPTION DER A BDRAENGUNGSKOMPENSATION TT 6.1 ANFORDERUNGEN .............................................................................. 78 6.2 BERECHNUNG DER SOLLKRAFTWERTE ..................................................... 80 6.3 ENTWICKLUNG DER METHODE ZUR ABDRAENGUNGSKOMPENSATION . . 85 6.3.1 ERMITTLUNG DER STEIFIGKEIT ............................................... 86 6.4 PROZESSKRAFTERMITTLUNG OHNE KRAFTSENSOR .................................. 90 6.4.1 PROZESSKRAFTERMITTLUNG AUS DEN ANTRIEBSSTROEMEN ... 90 6.4.2 ANWENDUNG AN DER TESTKONTUR ...................................... 108 7 F UNKTIONSNACHWEIS 113 7.1 UNTERSUCHUNGEN AUF DEM PRUEFSTAND ............................................ 113 7.2 IMPLEMENTIERUNG DER ABDRAENGUNGSKOMPENSATION IN DER WZM 117 7.2.1 KRAFTIDENTIFIKATION AN DER WZM .................................. 119 7.2.2 ZERSPANVERSUCHE .............................................................. 122 8 Z USAMMENFASSUNG UND A USBLICK 127 L ITERATURVERZEICHNIS 130 A A NHANG 1 A.L AUSWERTUNG VON METHODEN ZUR ABDRAENGUNGSKOMPENSATION . . I A.2 STEIFIGKEITSMATRIZEN DES PRUEFSTANDS ............................................. VI A.3 BERECHNUNG DER PROZESSKRAEFTE ZUR PROZESSLAUFZEIT UEBER EIN ZER SPANKRAFTMODELL ................................................................................. VIII
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