Verfügbarkeit: Grundlagen Automatisierung | Technische Universität München

Grundlagen Automatisierung: Sensorik, Regelung, Steuerung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Heinrich, Berthold (VerfasserIn), Linke, Petra 1941- (VerfasserIn), Glöckler, Michael 1962- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Wiesbaden Springer Vieweg [2017]
Ausgabe:	2., überarbeitete und erweiterte Auflage
Schriftenreihe:	Lehrbuch
Schlagwörter:	Automatisierungstechnik Lehrbuch
Links:	http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=62ae47c6a01b492dac25ef521d82de6a&prov=M&dok%5Fvar=1&dok%5Fext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029851347&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
Umfang:	XI, 400 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm
ISBN:	9783658175818 3658175818

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a2200000 c 4500
001	BV044450409
003	DE-604
005	20191009
007	t\|
008	170816s2017 xx a\|\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d
015			\|a 17,N27 \|2 dnb
016	7		\|a 1135946957 \|2 DE-101
020			\|a 9783658175818 \|c Broschur Book : EUR 29.99 (DE), EUR 30.83 (AT), CHF 31.00 (freier Preis) \|9 978-3-658-17581-8
020			\|a 3658175818 \|9 3-658-17581-8
024	3		\|a 9783658175818
035			\|a (OCoLC)992986523
035			\|a (DE-599)DNB1135946957
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rda
041	0		\|a ger
049			\|a DE-1050 \|a DE-860 \|a DE-703 \|a DE-898 \|a DE-523
082	0		\|a 621.3 \|2 22/ger
082	0		\|a 629.8 \|2 22/ger
082	0		\|a 620
084			\|a ZQ 6000 \|0 (DE-625)158179: \|2 rvk
084			\|a 620 \|2 sdnb
084			\|a 670 \|2 sdnb
084			\|a 621.3 \|2 sdnb
100	1		\|a Heinrich, Berthold \|e Verfasser \|4 aut
245	1	0	\|a Grundlagen Automatisierung \|b Sensorik, Regelung, Steuerung \|c Berthold Heinrich, Petra Linke, Michael Glöckler
250			\|a 2., überarbeitete und erweiterte Auflage
264		1	\|a Wiesbaden \|b Springer Vieweg \|c [2017]
264		4	\|c © 2017
300			\|a XI, 400 Seiten \|b Illustrationen, Diagramme \|c 24 cm x 16.8 cm
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
490	0		\|a Lehrbuch
650	0	7	\|a Automatisierungstechnik \|0 (DE-588)4194567-0 \|2 gnd \|9 rswk-swf
655		7	\|0 (DE-588)4123623-3 \|a Lehrbuch \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Automatisierungstechnik \|0 (DE-588)4194567-0 \|D s
689	0		\|5 DE-604
700	1		\|a Linke, Petra \|d 1941- \|e Verfasser \|0 (DE-588)139711511 \|4 aut
700	1		\|a Glöckler, Michael \|d 1962- \|e Verfasser \|0 (DE-588)1067978534 \|4 aut
776	0	8	\|i Erscheint auch als \|n Online-Ausgabe \|z 978-3-658-17582-5
776	0		\|z 9783658175825
856	4	2	\|m X:MVB \|q text/html \|u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=62ae47c6a01b492dac25ef521d82de6a&prov=M&dok%5Fvar=1&dok%5Fext=htm \|3 Inhaltstext
856	4	2	\|m DNB Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029851347&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
943	1		\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-029851347

Datensatz im Suchindex

_version_	1819301942343499776
adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 GRUNDLAGEN ZUR AUTOMATISIERUNG........................................... 1 1.1 BEGRIFFSKLAERUNG.............................................................................................. 1 1.1.1 AUTOMATISCH - AUTOMATISIERUNG...................................................... 2 1.1.2 FERTIGUNG - FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG ........................................... 3 1.2 AUTOMATISIERUNGSPYRAMIDE ............................. 4 1.3 WIRTSCHAFTLICHE G RUNDLAGEN......................................................................... 5 1.4 GRUNDKONZEPTE MODERNER FERTIGUNG........................................... 8 1.5 VON DER AUFGABE ZUR LOESUNG, KONZIPIEREN EINER FERTIGUNGSANLAGE .... 20 1.6 WAS BIETET DIESES B U C H ? .............................................................................. 26 L ITERATUR......................................................................................................... 28 2 SENSORIK . ............................. 29 2.1 G RUNDLAGEN.................................................................................................... 29 2.1.1 SENSORIK ALS TEIL DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK.............................. 30 2.1.2 B EGRIFFE.............................................................................................. 33 2.1.3 PHYSIKALISCHE EFFEKTE ZUR SENSORNUTZUNG...................................... 43 2.1.4 GRUNDSCHALTUNGEN/MESSUNG ELEKTRISCHER G ROESSEN .......................... 56 2.2 SENSOREN IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK ................................................... 58 2.2.1 ALLGEMEINE ASPEKTE DER SENSORAUSWAHL ........................................ 58 2.2.2 N AEHERUNGSSCHALTER ........................................................................... 60 2.2.3 FOTOELEKTRISCHE S EN SO RE N ................................................................. 69 2.2.4 ULTRASCHALLSENSOREN ........................................................................... 75 2.2.5 D RE H G E B E R........................................................................... 89 2.2.6 K RAFTM ESSUNG ............................................................. 98 2.2.7 ERFASSUNG DER TEMPERATUR....................................................................101 2.2.8 BILDVERARBEITENDE S ENSORIK.................................................................112 L ITERATUR............................................................................................................115 3 REGELUNGSTECHNIK....................................................................................................117 3.1 G RUNDLAGEN........................................................................................................118 3.1.1 GRUNDBEGRIFFE ..................................................................................... 120 X INHALTSVERZEICHNIS 3.1.2 GRAFISCHE DARSTELLUNG VON REGELKREISEN MIT HILFE DES W IRKUNGSPLANS...............................................................................127 3.2 BESCHREIBUNG DES VERHALTENS VON REGELKREISGLIEDERN .................................131 3.2.1 STATISCHES VERHALTEN VON REGELKREISGLIEDERN ................................... 132 3.2.2 ZEITVERHALTEN VON REGELKREISGLIEDERN.................................................133 3.2.3 VERHALTEN VON REGELKREISGLIEDERN IM FREQUENZBEREICH ................... 138 3.3 VERHALTEN VON WICHTIGEN REGELKREISGLIEDERN.................................................143 3.3.1 PROPORTIONALGLIED (P-GLIED) . .................................................................145 3.3.2 INTEGRIERGLIED (I-GLIED)......................................................................... 147 3.3.3 DIFFERENZIERGLIED (D-GLIED)................................................................. 150 3.3.4 PID- UND PI-GLIED ...............................................................................151 3.3.5 VERZOEGERUNGSGLIED (PT-G LIED)............................................................152 3.3.6 TOTZEITGLIED............................................................................................ 159 3.3.7 EINTEILUNG VON REGELSTRECKEN ..................................... 161 3.4 REGELKREISE UND DEREN E INSTELLUNG ..................................................... 164 3.4.1 RECHENREGELN FUER KOMBINATIONEN VON REGELKREISGLIEDERN ........... 164 3.4.2 ANFORDERUNGEN AN REGELKREISE ............................ ............................ 169 3.4.3 BEURTEILUNGSKRITERIEN FUER REGELKREISE.................................................175 3.4.4 EINSTELLUNG ZEITKONTINUIERLICHER R EGLER .............................................. 180 3.5 R E G LE R ............................................................................................................... 185 3.5.1 SCHALTENDE R EGLER................................................................................. 186 3.5.2 DIGITALE REGLER UND ABTASTREGELUNG....................................................188 3.6 PRAKTISCHE ANWENDUNG AM BEISPIEL DER REGELUNG ELEKTRISCHER ANTRIEBE . 191 3.6.1 REGELSTRECKE........................................... 192 3.6.2 STRUKTUR DER REGELUNG . . .................. 195 3.6.3 STROMREGELKREIS BZW. DREHMOMENTREGELKREIS ................................... 195 3.6.4 DREHZAHLREGELKREIS BZW. DREHGESCHWINDIGKEITSREGELKREIS ........... 199 3.6.5 LAGEREGELKREIS...................................................................................... 203 3.7 UEBUNGSAUFGABEN.............................................................................................. 208 LITERATUR UND N ORM EN........................................................... 211 4 STEUERUNGSTECHNIK.................................................................................................213 4.1 EINFUEHRUNG IN DIE STEUERUNGSTECHNIK ........................................................... 213 4.1.1 GRUNDBEGRIFFE DER STEUERUNGSTECHNIK ................................................ 213 4.1.2 STEUERUNGSM ITTEL.................................................................................221 4.1.3 DARSTELLUNGSMITTEL FUER STEUERUNGEN ................................................... 227 4.1.4 STEUERUNGSARTEN....................................................................................238 4.2 GRUNDLAGEN DER STEUERUNGSTECHNIK.................................................................250 4.2.1 ZAHLENSYSTEME UND C O DIERUNGEN......................................................250 4.2.2 S CHALTALGEBRA ........................ 255 4.2.3 GRUNDLEGENDE FUNKTIONEN DER STEUERUNGSTECHNIK ........................... 270 4.3 VERBINDUNGSPROGRAMMIERTE STEUERUNGEN......................................................300 INHALTSVERZEICHNIS XI 4.3.1 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN FUER LINEARBEWEGUNGEN ........................... 300 4.3.2 ABLAUFSTEUERUNG FUER LINEARBEWEGUNGEN ........................................... 306 4.4 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN (S P S )..............................................311 4.4.1 AUFBAU UND FUNKTIONEN EINER SPS ....................................................... 312 4.4.2 ANALOGE SIGNALE IN DER S P S .................................................................322 4.4.3 VORGEHEN BEI DER AUSWAHL EINER S P S ................................................ 334 4.4.4 EINRICHTEN EINER SPS - ERSTELLEN EINES P ROJEKTES..............................347 4.4.5 ANWENDERPROGRAMMIERUNG.................................................................348 4.5 MASCHINENSICHERHEIT ...................................................................................... 358 LITERATUR UND N ORM EN...................................................................................... 366 ANHANG ZU KAPITEL 4 .........................................................................................................369 G LO S S A R .............................................................................................................................. 379 SACHVERZEICHNIS................................................................................................................. 391
any_adam_object	1
author	Heinrich, Berthold Linke, Petra 1941- Glöckler, Michael 1962-
author_GND	(DE-588)139711511 (DE-588)1067978534
author_facet	Heinrich, Berthold Linke, Petra 1941- Glöckler, Michael 1962-
author_role	aut aut aut
author_sort	Heinrich, Berthold
author_variant	b h bh p l pl m g mg
building	Verbundindex
bvnumber	BV044450409
classification_rvk	ZQ 6000
ctrlnum	(OCoLC)992986523 (DE-599)DNB1135946957
dewey-full	621.3 629.8 620
dewey-hundreds	600 - Technology (Applied sciences)
dewey-ones	621 - Applied physics 629 - Other branches of engineering 620 - Engineering and allied operations
dewey-raw	621.3 629.8 620
dewey-search	621.3 629.8 620
dewey-sort	3621.3
dewey-tens	620 - Engineering and allied operations
discipline	Maschinenbau / Maschinenwesen Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
edition	2., überarbeitete und erweiterte Auflage
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02228nam a2200541 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV044450409</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20191009 </controlfield><controlfield tag="007">t\|</controlfield><controlfield tag="008">170816s2017 xx a\|\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">17,N27</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1135946957</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783658175818</subfield><subfield code="c">Broschur Book : EUR 29.99 (DE), EUR 30.83 (AT), CHF 31.00 (freier Preis)</subfield><subfield code="9">978-3-658-17581-8</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3658175818</subfield><subfield code="9">3-658-17581-8</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783658175818</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)992986523</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1135946957</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-1050</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-703</subfield><subfield code="a">DE-898</subfield><subfield code="a">DE-523</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">621.3</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.8</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">620</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6000</subfield><subfield code="0">(DE-625)158179:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">670</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">621.3</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Heinrich, Berthold</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Grundlagen Automatisierung</subfield><subfield code="b">Sensorik, Regelung, Steuerung</subfield><subfield code="c">Berthold Heinrich, Petra Linke, Michael Glöckler</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">2., überarbeitete und erweiterte Auflage</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Wiesbaden</subfield><subfield code="b">Springer Vieweg</subfield><subfield code="c">[2017]</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="4"><subfield code="c">© 2017</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XI, 400 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme</subfield><subfield code="c">24 cm x 16.8 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Lehrbuch</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Automatisierungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4194567-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Automatisierungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4194567-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Linke, Petra</subfield><subfield code="d">1941-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)139711511</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Glöckler, Michael</subfield><subfield code="d">1962-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1067978534</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe</subfield><subfield code="z">978-3-658-17582-5</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2=" "><subfield code="z">9783658175825</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">X:MVB</subfield><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=62ae47c6a01b492dac25ef521d82de6a&prov=M&dok%5Fvar=1&dok%5Fext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029851347&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-029851347</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content
genre_facet	Lehrbuch
id	DE-604.BV044450409
illustrated	Illustrated
indexdate	2024-12-20T18:03:26Z
institution	BVB
isbn	9783658175818 3658175818
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-029851347
oclc_num	992986523
open_access_boolean
owner	DE-1050 DE-860 DE-703 DE-898 DE-BY-UBR DE-523
owner_facet	DE-1050 DE-860 DE-703 DE-898 DE-BY-UBR DE-523
physical	XI, 400 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm
publishDate	2017
publishDateSearch	2017
publishDateSort	2017
publisher	Springer Vieweg
record_format	marc
series2	Lehrbuch
spellingShingle	Heinrich, Berthold Linke, Petra 1941- Glöckler, Michael 1962- Grundlagen Automatisierung Sensorik, Regelung, Steuerung Automatisierungstechnik (DE-588)4194567-0 gnd
subject_GND	(DE-588)4194567-0 (DE-588)4123623-3
title	Grundlagen Automatisierung Sensorik, Regelung, Steuerung
title_auth	Grundlagen Automatisierung Sensorik, Regelung, Steuerung
title_exact_search	Grundlagen Automatisierung Sensorik, Regelung, Steuerung
title_full	Grundlagen Automatisierung Sensorik, Regelung, Steuerung Berthold Heinrich, Petra Linke, Michael Glöckler
title_fullStr	Grundlagen Automatisierung Sensorik, Regelung, Steuerung Berthold Heinrich, Petra Linke, Michael Glöckler
title_full_unstemmed	Grundlagen Automatisierung Sensorik, Regelung, Steuerung Berthold Heinrich, Petra Linke, Michael Glöckler
title_short	Grundlagen Automatisierung
title_sort	grundlagen automatisierung sensorik regelung steuerung
title_sub	Sensorik, Regelung, Steuerung
topic	Automatisierungstechnik (DE-588)4194567-0 gnd
topic_facet	Automatisierungstechnik Lehrbuch
url	http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=62ae47c6a01b492dac25ef521d82de6a&prov=M&dok%5Fvar=1&dok%5Fext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029851347&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT heinrichberthold grundlagenautomatisierungsensorikregelungsteuerung AT linkepetra grundlagenautomatisierungsensorikregelungsteuerung AT glocklermichael grundlagenautomatisierungsensorikregelungsteuerung

Verfügbarkeit

‌

Inhaltsverzeichnis