Verfügbarkeit: Werkzeugmaschinen | Technische Universität München

Werkzeugmaschinen: Aufbau, Konstruktion und Systemverhalten

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Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Schmid, Dietmar 1941- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Haan-Gruiten Verlag Europa-Lehrmittel 2017
Ausgabe:	1. Auflage
Schriftenreihe:	Bibliothek des technischen Wissens
Schlagwörter:	Werkzeugmaschine
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Umfang:	511 Seiten Illustrationen 24 cm x 17 cm
ISBN:	9783808550175 3808550171

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG ................................................ 9 1.1 BRANCHENPORTRAIT.................................... 9 1.2 EINTEILUNG ................................................ 10 1.3 ENTWICKLUNGSPHASEN INDUSTRIELLER TECHNIK......................................................11 1.4 INDUSTRIE 4.0 .......................................... 13 1.5 CYBER-PHYSISCHE SYSTEME (CPS)....... 14 2 SPANENDE WERKZEUGMASCHINEN ........ 15 2.1 EINTEILUNG UND UEBERSICHT.................... 15 2.1.1 UNIVERSELLE EINZELMASCHINEN .......... 15 2.1.2 MEHRMASCHINENSYSTEME .................. 16 2.1.3 UNTERSCHEIDUNGSMERKMALE ............. 17 2.1.3.1 KINEMATIK DER VORSCHUBBEWEGUNG... 17 2.1.4 ART UND ANZAHL DER ACHSEN.................19 2.1.5 PARALLELE UND SERIELLE KINEMATIK....... 22 2.2 MASCHINENARTEN.................................... 23 2.2.1 DREHMASCHINEN ............................... 23 2.2.1.1 EINFUEHRUNG ........................................ 23 2.2.1.2 EINTEILUNG UND BENENNUNGEN ........... 24 2.2.1.3 UNIVERSALDREHMASCHINEN (WERKSTATTDREHMASCHINE) ................. 25 2.2.1.4 MODULAR KONFIGURIERBARE DREH- FRAESZENTREN ...................................... 28 2.2.1.5 VERTIKALDREHMASCHINE ....................... 29 2.2.1.6 DREHAUTOMAT ..................................... 30 2.2.1.7 MEHRSPINDELDREHAUTOMAT.................. 32 2.2.1.8 GROSSDREHMASCHINEN ......................... 35 2.2.1.9 KARUSSELL-DREHMASCHINEN ................. 36 2.2.1.10 DREHRAEUMMASCHINEN . ...................... 37 2.2.1.11 ULTRAPRAEZISIONS-DREHMASCHINEN....... 37 2.2.1.12 WERKSTUECKAUFNAHMEN .................... ..38 2.2.2 FRAESMASCHINEN UND BEARBEITUNGS ZENTREN ............................................. 43 2.2.2.1 EINFUEHRUNG ......... . .............................. 43 2.2.2.2 SERIELLE KINEMATIK ............................. 44 2.2.2.3 PARALLELKINEMATIK (PKM) .................... 52 2.2.2.4 WERKZEUGMAGAZINE UND WERKZEUG WECHSLER........................................... 55 2.2.2.5 WERKSTUECKHANDHABUNG ..................... 60 2.2.2.6 MIKROFRAESMASCHINEN ......................... 65 2 . 2.21 WERKZEUGSPANNSYSTEME ................... 66 2.2.2.8 WERKZEUGAUFNAHMEN ........................ 69 2.2.3 BOHRMASCHINEN ................................... 74 2.2.3.1 STAENDERBOHRMASCHINEN.......................74 2.2.3.2 MEHRSPINDELBOHRMASCHINEN ............... 74 2.2.3.3 TIEFBOHRMASCHINEN ........................... 75 2.2.4 SAEGEMASCHINEN ................................... 76 2.2.4.1 ALLGEMEINES.........................................76 2.2.4.2 BUEGELSAEGEMASCHINEN ........................ 77 2.2.4.3 KREISSAEGEMASCHINEN ......................... 77 2.2.4.4 SAEGEZENTREN....................................... 77 2.2.4.5 BANDSAEGEMASCHINEN ......................... 78 2.2.4.6 SONDERMASCHINEN ................. 80 2.2.4.7 GESTELLE UND BAUFORMEN.................... 81 2.2.5 VERZAHNUNGSMASCHINEN ................... 82 2.2.5.1 EINFUEHRUNG ........................................ 82 2.2.5.2 WEICHBEARBEITUNG............................. 83 2.2.5.3 HART-FEINBEARBEITUNG ........................ 87 2.2.6 SCHLEIFMASCHINEN ............................ 88 2.2.6.1 UEBERSICHT ........................................... 88 2.2.6.2 SCHLEIFBEARBEITUNGSZENTREN .............. 90 2.2.6.3 FLACHSCHLEIFMASCHINEN ...................... 91 2.2.6.4 RUNDSCHLEIFMASCHINEN ...................... 92 2.2.6.5 UNRUNDSCHLEIFMASCHINEN ................... 93 2.2.6.6 GROSS-SCHLEIFMASCHINEN ................... 94 2.2.7 SCHLEIF- UND SCHAERFMASCHINEN FUER WERKZEUGE .................................. 96 2.3 AGGREGATE, ZUBEHOER UND ZUSATZFUNKTIONEN ................................ 97 2.3.1 WERKSTUECKSPANNSYSTEME ................. 97 2.3.1.1 ALLGEMEINES ...................................... 97 2.3.1.2 MECHANISCHES SPANNEN .................... 97 2.3.1.3 MEHRPUNKTSPANNEN ........................... 98 2.3.1.4 MODULARE MECHANISCHE SPANN SYSTEME............................................ 98 2.3.1.5 FLUIDISCHE SPANNSYSTEME ................ 100 2.3.1.6 VAKUUM-SPANNSYSTEME ..................... 103 2.3.1.7 MAGNETSPANNTECHNIK..........................104 2.3.1.8 GEFRIERSPANNTECHNIK..........................105 2.3.1.9 SCHWERLASTSPANNTECHNIK .................... 105 2.3.2 KUEHLSCHMIERUNG ............................... 106 2.3.2.1 NASSBEARBEITUNG ............................... 106 2.3.2.2 MINIMALMENGENSCHMIERUNG TROCKENBEARBEITUNG ......................... 107 2.3.3 SPAENE- UND KUEHLSCHMIERMITTEL ENTSORGUNG ...................................... 109 2.3.3.1 SPAENEAUSTRAG AUS DER MASCHINE ..... 110 2.3.3.2 ZENTRALANLAGEN ZUR SPAENE ENTSORGUNG ..................................... 111 2.3.3.3 KUEHLSCHMIERMITTEL-TRANSPORT UND FILTERARTEN........................................ 112 2.3.3.4 GESTALTUNGSHINWEISE ...................... 114 2.3.4 MESSEN IN DER MASCHINE ................. 115 2.3.4.1 PRUEFEN UND MESSEN DER WERKZEUGE . 115 2.3.4.2 PRUEFEN UND MESSEN MIT MESSTASTER. 117 2.4 MEHRMASCHINENSYSTEME ................. 120 2.4.1 EINZWECKMEHRMASCHINENSYSTEME . 121 2.4.1.1 LAENGSTAKTMASCHINEN ...................... 121 2.4.1.2 RUNDTAKTMASCHINEN ....................... 125 2.4.2 FLEXIBLE FERTIGUNGSSYSTEME (FFS)... 127 2.4.2.1 HISTORISCHE ENTWICKLUNGEN ............. 127 2.4.2.2 ERSETZENDE UND ERGAENZENDE MASCHINEN ...................................... 128 2.4.2.3 AGILE FERTIGUNGSSYSTEME................ 129 2.5 KONSTRUKTION, KOMPONENTEN UND MASCHINENELEMENTE ...................... 130 2.5.1 ALLGEMEINES ................................... 130 2.5.1.1 MASCHINENKENNGROESSEN................... 130 2.5.1.2 BAUGRUPPEN.................................... 133 2.5.2 GESTELLE UND ALLGEMEINE EIGENSCHAFTEN ................................ 134 2.5.2.1 WERKSTOFFE ...................................... 134 2.5.2.2 MASSHALTIGKEIT................................. 139 2.5.2.3 STATISCHE MASCHINENEIGENSCHAFTEN.. 141 2.5.2.4 DYNAMISCHE MASCHINENEIGEN SCHAFTEN ............................................ 144 2.5.2.5 THERMISCHE MASCHINENEIGEN SCHAFTEN ............................................ 148 2.5.3 FUEHRUNGEN ..................................... 153 2.5.3.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN ............ 153 2.5.3.2 WAELZFUEHRUNGEN ............................. 155 2.5.3.3 HYDRODYNAMISCHE FUEHRUNGEN ........ 161 2.5.3.4 HYDROSTATISCHE FUEHRUNGEN ............. 164 2.5.3.5 AEROSTATISCHE FUEHRUNGEN .............. 167 2.5.3.6 MAGNETISCHE FUEHRUNGEN ................. 168 2.5.4 HAUPTANTRIEBE UND WERKZEUG SPINDELN......................................... 169 2.5.4.1 ALLGEMEINES ................................... 169 2.5.4.2 DER TRADITIONELLE HAUPTANTRIEB ....... 170 2.5.3.3 GETRIEBE ......................................... 172 2.5.4.4 EINBAUMOTOREN FUER SPINDELN.............176 2.5.4.5 WAELZLAGERUNG.................................. 179 2.5.4.6 HYDROSTATISCHE SPINDELLAGERUNG .... 186 2.5.4.7 AEROSTATISCHE SPINDELLAGERUNG ...... 187 2.5.4.8 MAGNETLAGER................................... 188 2.5.4.9 MOTORSPINDELN ................................ 189 2.5.4.10 FREMDGETRIEBENE SPINDELN UND MODULARE GETRIEBESPINDELN ............. 192 2.5.5 VORSCHUBSYSTEME ............................. 193 2.5.5.1 UEBERBLICK UND ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN.................................193 2.5.5.2 GESICHTSPUNKTE ZUR GESTALTUNG ......... 199 2.5.5.3 KUGELGEWINDETRIEB (KGT) ............... 204 2.5.5.4 ROLLENGEWINDETRIEBE (RGT)............. 212 2.5.5.5 ZAHNSTANGE-RITZEL-ANTRIEB ................ 214 2.5.5.6 DIREKTANTRIEB ................................... 217 2.5.5.7 KINEMATIK MIT ZUSATZACHSEN............ 220 2.5.5.8 GEWICHTSAUSGLEICH . ....................... 225 2.5.5.9 LAENGENMESSSYSTEME UND WINKELMESSSYSTEME...................... 226 2.5.6 ZENTRALSCHMIERUNG ........................ 230 2.5.7 FUNDAMENTIERUNG .......................... 231 2.6 MESSUNGEN AN WERKZEUG MASCHINEN .......................................... 233 2.6.1 KRAFTMESSUNG ................................ 233 2.6.1.1 MESSUNG STATISCHER KRAEFTE .............. 234 2.6.1.2 MESSUNG DYNAMISCHER KRAEFTE ......... 234 2.6.2 VERLAGERUNGS- UND VERFORMUNGS MESSUNG ........................................ 236 2.6.3 STEIFIGKEITS- UND NACHGIEBIGKEITS MESSUNG ........................................ 237 2.6.3.1 MESSUNG STATISCHER STEIFIGKEIT ....... 237 2.6.3.2 MESSUNG DYNAMISCHER NACH GIEBIGKEIT....................................... 238 2.6.4 SCHWINGUNGSMESSUNG UND SCHWINGUNGSDIAGNOSE .................. 241 2.6.4.1 SIGNALERFASSUNG UND SIGNAL AUSWERTUNG .................................... 241 2.6.4.2 DIAGNOSE VON SCHWINGUNGS URSACHEN ....................................... 242 2.6.4.3 RATTERMARKENDIAGNOSE ................... 243 2.6.5 SCHWINGUNGSFORMANALYSE ............. 244 2.6.6 FUNDAMENT- UND GESCHOSSDECKEN MESSUNG ........................................ 245 2.6.6.1 MESSUNGEN AN FUNDAMENTEN ......... 245 2.6.6.2 MESSUNGEN AN GESCHOSSDECKEN ..... 246 2.6.6.3 AUSWIRKUNG VON BODEN SCHWINGUNGEN ............................... 246 2.6.7 DYNAMISCHER SPINDELRUNDLAUF....... 247 2.6.8 LANG- UND KURZZEITMESSUNG VON TEMPERATUREN ............................... 247 2.6.9 GERAEUSCHMESSUNG UND GERAEUSCH BEURTEILUNG .................................... 249 2.7 QUALIFIZIERUNG SPANENDER WERKZEUGMASCHINEN ........................ 251 2.7.1 EINLEITUNG UND UEBERSICHT ............... 251 2.7.2 DIREKTE MESSUNGEN DER MASCHINENEIGENSCHAFTEN ............... 252 2.7.3 ABNAHME- UND PRUEFWERKSTUECKE ...... 258 2.7.4 FAEHIGKEITSUNTERSUCHUNGEN ............ 262 3 ABTRAGENDE WERKZEUGMASCHINEN... 265 3.1 FUNKENEROSIONSMASCHINEN (EDM).. 265 3.1.1 MASCHINEN ZUM FUNKENEROSIVEN SENKEN........................................... 265 3.1.2 MASCHINEN ZUM FUNKENEROSIVEN BOHREN............................................ 269 3.1.3 MASCHINEN ZUM FUNKENEROSIVEN SCHNEIDEN ...................................... 270 3.2 ELEKTROCHEMISCHE ABTRAG MASCHINEN (ECM) .............................. 271 3.2.1 MASCHINEN ZUM ELEKTROCHEMISCHEN SENKEN .......................................... 271 3.2.2 MASCHINEN ZUM ELEKTROCHEMISCHEN ENTGRATEN UND/ODER POLIEREN ......... 272 3.3 LASERABTRAGMASCHINEN..................... 273 3.4 WASSERSTRAHLSCHNEIDANLAGEN .......... 275 3.5 ULTRASCHALLEROSIONSMASCHINEN........ 277 4 WERKZEUGMASCHINEN DER UMFORMTECHNIK UND ZERTEILTECHNIK ............................... 278 4.1 GRUNDLAGEN ........................................ 278 4.1.1 DEFINITION ...................................... 278 4.1.2 GESCHICHTLICHE ENTWICKLUNG UND BEDEUTUNG ............................. 279 4.2 EINTEILUNG ........................................... 282 4.3 BAUGRUPPEN DER PRESSEN ................. 283 4.3.1 GLIEDERUNG ..................................... 283 4.3.2 MASCHINENGESTELLE......................... 283 4.3.3 STOESSEL UND PRESSENTISCH ................ 286 4.3.4 FUEHRUNGEN ..................................... 286 4.3.5 ANTRIEBE......................................... 289 4.4 KENNGROESSEN ........................................ 292 4.5 PRESSEN................................................. 295 4.5.1 WEGGEBUNDENE PRESSEN ................ 295 4.5.1.1 AUFBAU ........................................... 295 4.5.1.2 GETRIEBEBAUARTEN ........................... 297 4.5.1.3 VERSTELLEINRICHTUNGEN...................... 303 4.5.2 KRAFTGEBUNDENE PRESSEN ............... 305 4.5.3 ENERGIEGEBUNDENE UMFORM MASCHINEN ...................................... 308 4.5.3.1 HAEMMER......................................... 308 4.5.3.2 SPINDELPRESSEN..................................311 4.5.3.3 SERVOPRESSEN ................................. 313 4.5.5.4 PRESSENPERIPHERIE.......................... 318 4.6 CNC-STANZMASCHINEN ....................... 322 4.7 CNC-BIEGEMASCHINEN ....................... 323 4.7.1 CNC-ROHR- UND STANGENBIEGE- MASCHINE........................................ 323 4.7.2 CNC-GESENKBIEGEMASCHINEN ........ 324 4.8 FLEXIBLE BLECHBEARBEITUNGS SYSTEME................................................ 325 5 WERKZEUGMASCHINEN DER URFORMTECHNIK ..................................... 326 5.1 VORBEMERKUNG.................................... 326 5.2 DRUCKGIESSMASCHINEN ........................ 327 5.2.1 WARMKAMMER-MASCHINEN UND KALTKAMMER-MASCHINEN ................. 327 5.2.2 AUFBAU............................................ 329 5.2.3 FUNKTIONSABLAUF ............................. 330 5.2.4 VACURAL-DRUCKGIESSMASCHINE .......... 331 5.2.5 PROZESSPARAMETER........................... 331 5.2.6 FLEXIBLE DRUCKGIESSZELLE .................. 332 5.3 WERKZEUGMASCHINEN FUER KUNSTSTOFFE .......................................... 333 5.3.1 SPRITZGIESSMASCHINEN ..................... 333 5.3.1.1 WIRTSCHAFTLICHE BEDEUTUNG ............... 333 5.3.1.2 HISTORISCHE ENTWICKLUNG ................... 333 5.3.1.3 WIRKPRINZIP ...................................... 334 5.3.1.4 DER STANDARD-ZYKLUSABLAUF ............. 335 5.3.1.5 WICHTIGE MASCHINENELEMENTE ......... 336 5.3.1.6 FUNKTIONSEINHEITEN .......................... 339 5.3.1.7 PROZESSPARAMETER ............................ 344 5.3.1.8 WEITERE SPRITZGIESSVERFAHREN ........... 347 5.3.2 SCHAUMGIESSMASCHINEN................... 350 5.3.2.1 PARTIKEL-SCHAEUMEN .......................... 350 5.3.2.2 REAKTIONS-GIESSEN ............................ 350 5.3.2.3 HARZ-INJEKTIONS-MASCHINEN ............. 351 5.3.3 BLASFORM-MASCHINEN ...................... 352 5.3.4 THERMOFORM-MASCHINEN ................ 353 6 INDUSTRIEROBOTER .................................. 354 6.1 ROBOTER FUER BEARBEITUNGS AUFGABEN ............................................. 354 6.2 DER KINEMATISCHE AUFBAU ................ 356 6.3 AUFBAU UND KOMPONENTEN .............. 359 6.3.1 HANDACHSEN ................................... 359 6.3.2 REDUZIERGETRIEBE............................ 361 6.3.3 GEWICHTSAUSGLEICH......................... 363 6.4 MESSUNGEN UND QUALIFIZIERUNG..................................... 365 6.4.1 UEBERSICHT UND ALLGEMEINES ........... 365 6.4.2 POSE-GENAUIGKEIT UND POSE-WIEDERHOLGENAUIGKEIT .......... 366 6.4.3 LINEARGENAUIGKEIT/BAHN GENAUIGKEIT .................................... 369 6.4.4 FORMGENAUIGKEIT/EBENEN GENAUIGKEIT .................................... 370 6.4.5 DYNAMISCHES BEWEGUNGS VERHALTEN ..........................................371 6.4.6 POSITIONS-STABILISIERUNGSZEIT ......... 372 6.4.7 STATISCHE NACHGIEBIGKEIT ............... 373 6.4.8 WEITERE MERKMALE.......................... 373 6.5 FREQUENZKENNGROESSEN DER ACHSANTRIEBE ......................................... 374 7 3D-DRUCKER/AM-MASCHINEN ............... 375 7.1 ADDITIVE MANUFACTURING (AM), UEBERSICHT ............................................ 375 7.1.1 FUNKTION ADDITIVER FERTIGUNGS VERFAHREN........................................ 375 7.1.2 DIE PROZESSKETTE ............................ 375 7.1.3 AUFLOESUNG UND GENAUIGKEITEN ......... 376 7.2 EINTEILUNG DER SCHICHTBAU VERFAHREN ............................................. 377 7.3 PROZESSE UND VERFAHREN ................... 379 7.3.1 STRAHLSCHMELZEN ........................... 379 7.3.2 3 D-DRUCKVERFAHREN......................... 380 7.3.3 STEREOLITHOGRAFIE - SL .................... 381 7.3.4 FUSED LAYER MODELING - FLM......... 381 7.3.5 LAYER LAMINATED MANUFACTURING - LLM ................................................ 381 7.4 AUFBAU ADDITIVER PRODUKTIONS ANLAGEN .............................................. 382 7.4.1 X-Y-BAUEBENE ............................... 382 7.4.2 Z-ACHSE ......................................... 384 74.2.1 Z-ACHSE IN KONVENTIONELLEN SYSTEMEN....................................... 384 74.2.2 KASTENLOSES BAUEN......................... 386 74.2.3 CONTINUOUS 3D-PRINTING ................. 387 74.2.4 PARALLELKINEMATIK .......................... 388 74.2.5 PORTALANLAGEN - CONTOUR CRAFTING 389 74.2.6 5-ACHSSYSTEME .............................. 389 7.4.3 PROZESSKAMMER ............................. 390 7.4.4 MASCHINENGESTELL .......................... 390 7.5 AUFBAU PULVERVERARBEITENDER SYSTEME .............................................. 391 7.5.1 BESCHICHTUNGSSYSTEME ................... 391 7.5.2 PULVERZUFUEHRUNG ............................ 392 7.5.3 MATERIALBEVORRATUNG...................... 393 7.5.4 FORMBEHAELTER ................................. 393 7.6 AUFBAU FLUESSIGKEITSVERARBEITENDER SYSTEME .............................................. 394 7.7 AUFBAU LAMINIERENDER SYSTEME ..... 396 7.7.1 MATERIALVERSORGUNG....................... 396 7.7.2 KONTURSCHNEIDEN ........................... 396 7.7.3 SCHICHTVERBINDEN ........................... 397 7.8 DRUCKSYSTEME..................................... 398 7.8.1 ALLGEMEINES ................................... 398 7.8.2 DRUCKVERFAHREN .............................. 399 7.8.3 AUFLOESUNG, GENAUIGKEIT, FREQUENZ . 402 7.8.4 AUFBAU DER DRUCKSYSTEME ............. 403 7.9 LASERSYSTEME..................................... 404 7.10 MASKENSYSTEME ................................ 406 7.11 THERMISCHE DUESENSYSTEME ............. 407 7.11.1 EXTRUSIONSKOEPFE FUER DRAHTFOERMIGE WERKSTOFFE...................................... 407 7.11.2 EXTRUSIONSKOEPFE FUER THERMISCH PLASTIFIZIERTE WERKSTOFFE .................. 408 7.11.3 EXTRUSIONSKOEPFE FUER THERMISCH GESCHMOLZEN METALLE ..................... 408 7.12 HYBRIDSYSTEME .................................. 409 8 KOORDINATENMESSMASCHINEN...........410 8.1 VERGLEICH KOORDINATENMESS- MASCHINE UND WERKZEUGMASCHINE.. 410 8.2 UEBERSICHT ZU KOORDINATEN MESSSYSTEMEN .................................. 412 8.3 BAUFORMEN VON KOORDINATEN MESSMASCHINEN, MORPHOLOGIE........ 413 8.3.1 PORTALBAUART ................................... 413 8.3.2 BRUECKENBAUART ............................... 415 8.3.3 STAENDERBAUART ODER HORIZONTAL ARMBAUART...................................... 416 8.3.4 AUSLEGERBAUART .............................. 417 8.3.5 WEITERE BAUARTEN ........................... 418 8.4 WERKSTOFFAUSWAHL ............................ 419 8.5 TECHNOLOGIE DER LAGERUNGEN ........... 421 8.6 ANTRIEBE .............................................. 423 8.7 MESSSYSTEME...................................... 425 8.8 FEHLERKORREKTUREN UND KORREKTURVERFAHREN ............................ 426 8.9 FUNDAMENTIERUNG, MESSPLATTE UND WERKSTUECKLAGERUNG ........................... 429 9 HYDRAULIK UND PNEUMATIK ...... 9.1 HYDRAULIK ................................. 9.1.1 HYDROSTATIK........................... 9.1.2 HYDRAULIKOEL........................... 9.1.3 HYDRAULIKSTATION .................. 9.1.4 BAUFORMEN FUER ZYLINDER ....... 9.1.5 VENTILE ................................. 9.1.6 SPEICHER .............................. 9.1.7 SCHALTUNGEN......................... 9.1.7.1 ELASTIZITAET DER KOMPONENTEN 9.1.7.2 PRIMAERSTEUERUNG .................. 9.1.7.3 SEKUNDAERSTEUERUNG.............. 9.2 PNEUMATIK................................. 9.2.1 DRUCKLUFTERZEUGUNG ............. 9.2.2 DRUCKLUFTNETZ........................ 9.2.3 VENTILE ................................. 9.2.4 AKTOREN ................................ 10 ELEKTRISCHE STEUERUNGEN UND ANTRIEBE............................................... 10.1 CNC-STEUERUNGEN ............................. 10.1.1 GRUNDPRINZIP UND SCHNITTSTELLEN .... 10.1.2 NC-KANAELE, BETRIEBSARTENGRUPPEN.. 10.1.3 MESSSYSTEME ................................. 10.1.4 NC-PROGRAMMIERUNG .................... 10.1.5 FUNKTIONSERWEITERUNGEN ............... 10.1.5.1 WERKZEUGKORREKTUR......................... 10.1.5.2 KOMPENSATIONEN............................ 10.1.5.3 TRANSFORMATIONEN........................... 10.1.5.4 ELEKTRONISCHE GETRIEBE ................... 10.1.5.5 WERKZEUGUEBERWACHUNG ................ 10.1.5.6 KOLLISIONSUEBERWACHUNG ................. 10.1.5.7 VIRTUELLE MASCHINE.......................... 10.1.5.8 OFFENHEIT IM NC-KERN ..................... 10.1.6 ANPASSSTEUERUNG........................... 10.1.7 KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEN ....... 10.1.8 HARDWAREAUSPRAEGUNG .................... 10.1.9 SOFTWAREARCHITEKTUR........................ 10.2 ROBOTERSTEUERUNGEN ......................... 10.2.1 HISTORIE........................................... 10.2.2 GRUNDLAGEN DER BEWEGUNGS STEUERUNG ....................................... 10.2.2.1 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN UND BERECHNUNGEN ZUR KINETIK ....... 10.2.2.2 INTERPOLATION .................................. 10.2.2.3 ACHSVERKOPPLUNG UND ACHSENTKOPPLUNG........................... 10.2.2.4 FEININTERPOLATION............................ 465 10.2.2.5 ACHSREGELUNG ................................. 465 10.2.3 ANWENDERKOORDINATENSYSTEME ...... 466 10.2.4 TECHNOLOGIESTEUERUNG ................... 467 10.2.5 ROBOTERPROGRAMMIERUNG .............. 469 10.2.6 SICHERHEITSSYSTEME........................ 470 10.2.7 INBETRIEBNAHME/SERVICE ................ 471 10.3 ANTRIEBSTECHNIK .................................. 472 10.3.1 GRUNDPRINZIP EINES UMRICHTERS ...... 473 10.3.2 VORSCHUBMOTOREN........................... 475 10.3.2.1 ROTATORISCHE VORSCHUBMOTOREN ...... 475 10.3.2.2 DIREKTANTRIEBE .................................. 476 10.3.3 HAUPTANTRIEBE ................................ 477 10.3.4 HILFSANTRIEBE ................................. 479 10.3.5 ENERGIEEFFIZIENZ ............................. 479 10.3.6 ANTRIEBSAUSLEGUNG......................... 480 11 QUERSCHNITTSAUFGABEN ........................ 482 11.1 FUNKTIONALE SICHERHEITSTECHNIKEN .. 482 11.1.1 EINFUEHRUNG ..................................... 482 11.1.2 RISIKOEINSCHAETZUNG......................... 483 11.1.3 PRINZIP INTEGRIERTER SICHERHEITS SYSTEME.......................................... 484 11.1.4 AUSFUEHRUNGSBEISPIEL SAFETY INTEGRATED ........................ 485 11.2 EUROPAEISCHE SICHERHEITSNORMEN .... 486 11.3 DOKUMENTATION.................................. 487 11.3.1 ALLGEMEINES ZUR DOKUMENTATION .... 487 11.3.2 ANFORDERUNGEN AN DIE DOKUMENTATION .............................. 487 11.3.3 BEGLEITENDE DOKUMENTE EINER .............. WERKZEUGMASCHINE........................ 487 11.3.4 VIELFAELTIGE FORMEN DER DOKUMENTATION .............................. 488 11.3.5 APPLIKATIONSUNTERSTUETZUNG ............ 489 11.3.5.3 VIDEO-TUTORIALS ............................... 490 11.3.6 DOKUMENTATIONSERSTELLUNG ............ 490 11.4 DIAGNOSE,TELESERVICE ........................ 491 11.4.1 WARTUNG......................................... 491 11.4.2 DIAGNOSE........................................ 491 11.5 RETROFIT VON WERKZEUGMASCHINEN... 494 LITERATURVERZEICHNIS ............................................. 495 SACHWORTVERZEICHNIS ........................................... 500 BILDQUELLENVERZEICHNIS ........................................ 507 431 431 431 432 433 434 434 435 436 436 436 436 438 438 439 439 440 442 442 443 445 447 449 450 450 451 452 453 453 454 454 454 455 456 457 457 458 458 459 460 462 464
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