Verfügbarkeit: Fachkunde Mechatronik | Technische Universität München

Fachkunde Mechatronik:

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Bibliographische Detailangaben
Späterer Titel:	Hebel, H. Fachkunde Mechatronik
Beteilige Person:	Bartenschlager, Jörg 1960-2016 (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Haan-Gruiten Verlag Europa-Lehrmittel 2016
Ausgabe:	5. Auflage
Schriftenreihe:	Europa-Fachbuchreihe für Mechatronik
Schlagwörter:	Mechatronik Fachkunde Lehrmittel
Links:	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029076690&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
Umfang:	672 Seiten Illustrationen, Diagramme 1 DVD (12 cm)
ISBN:	9783808545171 3808545178

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DER VORTRAG DES REFERATES . . . . . . . . . . . . . . LAENGEN UND WINKELPRUEFUNG . . . . . . . . . . . . MECHANISCHE PRUEFMITTEL . . . . . . . . . . . . . . . . MESSSCHIEBER................................................... MESSSCHRAUBEN............................................... MESSUHREN ....................................................... WINKELM ESSER................................................. PNEUMATISCHE MESSGERAETE. . . . . . . . . . . . . ELEKTRISCHE MESSGERAETE. . . . . . . . . . . . . . . . EKTRONISCHE MESSGERAETE PRUEFEN MIT LEHREN .......................................... PRUEFUNG VON OBERFLAECHEN GRUNDBEGRIFFE DER OBERFLAECHENPRUEFUNG . . . OBERFLAECHENPRUFVERFAHRE^ . . . . . . . . . . . . . . RAUHEITSMESSGROESSEN .................................... ANGABE VON OBERFLAECHENGUETEN IN TECHNISCHEN ZEICHNUNGEN TOLERANZEN UND PASSUNGEN MASSTOLERANZEN................................................. PASSUNGEN ....................................................... PASSUNGSSYSTEME .......................................... FORM- UND LAGETOLERANZEN DER GUALITAETSBEGRIFF ........................................ AUFGABEN DES QUALITAETSMANAGEMENTS* * QUALITAETSPLANUNG ............................................ QUALITATSLENKUNG ............................................ QUALITAETSPRUEFUNG ............................................ QUALITAETSVERBESSERUNG .................................. QUALITAETSMANAGEM^^ NACH DIN EN ISO 9000 FF .......................................... QUALITAET IST NICHT NUR CHEFSACHE.. . . . . . . . . STATISTISCHES QUALITAETSMANAGEMENT. . . . . . ZUFAELLIGE UND SYSTEMATISCHE FEHLER.. . . . . . GAUSS SCHE NORMALVERTEILUNG. . . . . . . . . . . QUALITAETSREGELKARTEN ALS INSTRUMENT DER QUALITAETSKONTROLLE .......................................... EINTEILUNG DER WERKSTOFFE EGENSCHAFTEN VON WERKSTOFFEN. PHYSIKALISCHE EGENSCHAFTEN CHEMSCH-TECHNOLOGSCHE EIGENSCHAFTEN. MECHANSCH-TECHNOLOGJSCH^ ^ FERTIGUNGSTECHNISCHE EIGENSCHAFTEN . . . . . OEKOLOGISCHE EIGENSCHAFTEN . . . . . . . . . . . . . AUFBAU METALLISCHER STOFFE............................ 9 10 12 13 14 14 15 16 17 * 8 19 20 20 23 23 24 27 33 37 42 47 53 57 57 59 60 63 63 63 63 64 64 65 65 65 66 67 68 68 70 7 73 74 76 80 81 ANALYSIEREN VON FUNKTIONSZUSAMMEN- HAENGEN IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN . HERSTELLEN MECHANISCHER TEILSYSTEME . . . . INSTALLIEREN ELEKTRISCHER BETRIEBSMITTEL UNTER BEACHTUNG SICHERHEITSTECHNISCHER ASPEKTE ........................................................... UNTERSUCHEN DER ENERGIE- UND INFORMA- TIONSFLUSSE IN ELEKTRISCHEN, PNEUMATISCHEN UND HYDRAULISCHEN BAUGRUPPEN KOMMUNIZIEREN MITHILFE VON DATEN- VERARBEITUNGSANLAGEN .................................... PLANEN UND ORGANISIEREN VON ARBEITS- ABLAUFEN ........................................................... REALISIEREN ECHATRONISCHER TEILSYSTEME * DESIGN UND ERSTELLUNG MECHATRONISCHER SYSTEME ........................................................... UNTERSUCHEN DES INFORMATIONSFLUSSES IN KOMPLEXEN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN * PLANEN DER MONTAGE UND DEMONTAGE.. . . . INBETRIEBNAHME, FEHLERSUCHE UND INSTAND- SETZUNG ............................................................. YORBEUGENDE INSTANDHALTUNG . . . . . . . . . . . UEBERGABE VON MECHATRONISCHEN SYSTEMEN AN ****** .......................................... BETRIEBSSYSTEME ............................................ AUFGABEN EINES BETRIEBSSYSTEMS . . . . . . . . BETRIEBSSYSTE* -KATEGORIEN . . . . . . . . . . . . . CLIENT-SERVER-BETRIEBSS^^^ . . . . . . . . . . . OFFICE-ANWENDUNGEN .................................... TEXTVERARBEITUNG ............................................ TABELLENKALKULATION ........................................ PRAESENTATIONSSOFTWARE .................................. DATENBANKSYSTEME ........................................ ERGAENZENDE SOFTW ARE .................................... BILDBEARBEITUNG............................................... ERZEUGUNG VON PDF-DOKUMENTEN. . . . . . . . PROJEKTMANAGEMENT ...................................... EINFUEHRUNG IN DIE PROGRAMMIERUNG . . . . . . PROGRAMMGRSPRACHEN .................................. D ERA GO RITHM US ............................................ ALLGEMEINER AUFBAU EINES PROGRAMMES . DATENTYPEN UND VARIABLEN . . . . . . . . . . . . . . DATENTYPEN ....................................................... EIN- UND AUSGABE BEI HOCHSPRACHEN . . . . . VERKNUEPFUNG VON DATENTYPEN . . . . . . . . . . . PROGRAMMENTWCKLUNG .................................. DARSTELLUNGSARTEN VON ALGORITHMEN . . . . . . PROGRAMMBEISPIEL .......................................... KOMMUNIKATION IN NETZEN . . . . . . . . . . . . . . GRUNDLAGEN..................................................... KOMMUNIKATIONSPROTOKOHE BEDROHUNG VON NETZEN UND COMPUTERN .. D E TECHNISCHE ZEICHNUNG ALS KOMMUN KATIONSMITTEL................................................. DARSTELLUNGSARTEN ........................................ EINZELTEIL-ZEICHNUNGEN SCHNITTDARSTELLUNGEN .................................... BEMASSUNG VON EINZELTEILEN. . . . . . . . . . . . 2 TECHN SEHE KOMMUN KATION 5 WERKSTOFFTECHNIK 4 QUALITAETSMANAGEMENT 1 GRUNDLAGEN DER DATENVERARBEITUNG 21 3 PRUEFTECHNIK INTERPRETATION DER LERNFELDER .5 .6 .7 ..1 ..2 1 1 1 2 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 :1:2 .1.3 2 .2.1 .2.2 .2.3 .2.4 3 .3.1 .3.2 .3.3 4 .4.1 .4.2 * 4.3 .4.4 .4. * . 4.6 .4.7 .4.8 .4.9 .\| 4.1 5 .\| 5.1 .\| 5.2 * . 5.3 2 . 1 2 3 4 2 2 2 2 8 8 0 * 0 * 8 0 * 8 8 0 * 0 * 8 0 * 9 0 0 * * 2 3 3 4 4 5 5 * 6 7 8 0 * 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ** 3 4 4 5 5 5 0 0 0 0 0 0 6 6 7 7 7 . 0 0 0 0 08 I 09 10 10 11 11 13 13 14 6.3.1 6.3.2 6.3.2.1 6.3.2.2 6.3.2.3 6.3.2.4 6.3.2.5 6.3.3 6.3.4 6.3.4.1 6.3.4.2 6.3.4.3 7.8.5 7.8.5.1 7.8.52 7.8.6 7.37 7.8.8 7.9 7.9.1 7.9.1.1 7.9.1.2 7.9.13 7.9.1.4 7.9.1.5 7.9.2 7.5.6 7.5.7 7.5.8 7.5.9 7.5.10 7.5.11 7S.12 7.6 ^ * * * GRUNDLAGEN DES SYSTEMGEDANKENS . . . . . DIE SYSTEMGRENZEN ...................................... DIE EIN- UND AUSGANGSGROESSEN.. . . . . . . . . HAUPT- UND TEILFUNKTIONEN EINES TECHNISCHEN SYSTEMES PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN VON MECHANISCHEN SYSTEMEN MECHANISCHE A RB E IT .................................... MECHANISCHE LEISTUNG UND WIRKUNGSGRAD FUNKTIONSEINHEITEN VON MECHANISCHEN SYSTEMEN ....................................................... FUNKTIONSEINHEITEN ZUM ANTREIBEN _ ._ FUNKTIONSEINHEITEN ZUR ENERGIEUEBER- TRAGUNG ........................................................... WELLEN * ........................................................... KUPPLUNGEN................................................... G ETRIEBE ......................................................... KENNGROESSEN VON GETRIEBEN . . . . . . . . . . . . LINEARANTRIEBE............................................... FUNKTIONSEINHEITEN ZUM ARBEITEN . . . . . . . FUNKTIONSEINHEITEN ZUM STUETZEN UND T RA G E N ........................................................... GEHAEUSE UND GESTELLE .................................. FUEHRUNGEN ..................................................... LAGER................................................................ 7.9.2.1 7.9.2_2 7.9.3 7.9.4 8.1 8.2 8.2.1 8.2.2 8.3 8.4 8.5 8.6 3 7 8,8 8.9 8.9.1 8.9.2 8.9.3 7.1 GRUNDLAGEN DER FERTIGUNGSTECHNIK . . . . . . . 163 7.2 DIE FERTIGUNGSHAUPTGRUPPEN. . . . . . . . . . . 163 7.3 DAS U RFORM EN................................................. 166 7.3.1 URFORMEN DURCH G IESSEN .. . . . . . . . . . . . . . . 166 7.3.2 URFORMEN DURCH SINTERN . . . . . . . . . . . . . . . . 167 7.4 UM FORM EN ....................................................... 168 7.4.1 EINTEILUNG DER UMFORMVERFAHREN _ ._ . 168 7.4.2 BIEGEN................................................................ 169 7.4.2.1 TECHNOLOGISCHE GRUNDLAGEN * * * 169 74.2.2 BIEGEN VON ROHREN .......................................... 170 7.4.2.3 ZUSCHNITTLAENGEN ................................................ 172 7.5 T RENN EN ........................................................... 173 7.5.1 GRUNDLAGEN DER MECHANISCHEN TRENNVERFAHREN............................................... 173 5.3.1 INNERER AUFBAU DER METALLE . . . . . . . . . . . . . 114 5.3.2 KRISTALLGITTERARTEN............................................. 114 5.4 ESEN-UND STAHLWERKSTOFFE * * . * * 115 5.4.1 E NTEILUNGNACHDERV ERW ENDUNG* 115 .* 5.4.2 NTEILUNG NACH GUETEKLASSEN 116 5.4.3 NORMUNG VON ESEN- UND STAHLWERKSTOFFEN 116 5.4.4 WICHTIGE STAEHLE UND EISENWERKSTOFFE.. . . . 118 5.5 NICHTEISENMETALLE .......................................... 121 5.5.1 KUPFER UND KUPFERLEGIERUNGEN * 121 5.5.2 ALUMINIUM UND ALUMINIUMLEGIERUNGEN . . 122 5.6 WEITERE WICHTIGE METALLE . . . . . . . . . . . . . . . 123 5.7 SINTERWERKSTOFFE............................................. 124 5.7.1 HERSTELLUNGVONSINTERTEILEN 124 5.7.2 NSATZBEREICHE VON SINTERMETALLEN . . . . . . 124 5.8 KORROSION ......................................................... 125 5.8.1 KORROSIONSURSACHEN ...................................... 125 5.8.2 ERSCHEINUNGSFORMEN DER KORROSO^ 126 5.8.3 KORROSIONSSCHUTZMASSNAH^^ . . . . . . . . . . 126 5.9 KUNSTSTOFFE ....................................................... 127 5.91 EIGENSCHAFTEN VON KUNSTSTOFFEN UND IHRE VERWENDUNGSMOGHCHKEITEN *_____ 127 5.9.2 EINTEILUNG VON KUNSTSTOFFEN.. . . . . . . . . . . . 128 5.10 VERBUNDSTOFFE................................................. 130 5.11 HILFSSTOFFE ......................................................... 131 5.12 WERKSTOFFE UND UMWELTSCHUTZ.. . . . . . . . . . 132 SPANEN.............................................................. 174 SAGEN................................................................ 176 F EILEN ................................................................ 178 SPANENDE FERTIGUNG MIT WERKZEUG- MASCHINEN ....................................................... 179 BOHREN.............................................................. 182 SENKEN.............................................................. 187 REIBEN................................................................ 188 GEWINDESCHNEIDEN ........................................ 189 D REHEN.............................................................. 193 FRAESEN................................................................ 199 SCHLEIFEN ........................................................... 204 FUEGEN................................................................ 207 NTEILUNG UND WIRKWEISE. . . . . . . . . . . . . . 207 SCHRAUBVERBINDUNG ...................................... 208 STIFT- UND BOLZENVERBINDUNG . . . . . . . . . . . . 217 KEILVERBINDUNG............................................... 219 FEDERVERBINDUNG............................................. 220 L OE T E N . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 SCHWEISSEN ....................................................... 224 KLEBEN................................................................ 228 PRESSVERBINDUNGEN ........................................ 230 KLEMM- UND QUETSCHVERBINDUNGEN . . . . . . 231 FERTIGUNGSAUTOMATSIERUNG . . . . . . . . . . . . . 233 HISTORISCHE ENTWICKLUNG. . . . . . . . . . . . . . . . 233 BAUSTEINE DER FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG 235 CNC-STEUERUNGEN .......................................... 237 MERKMALEVONCNC-MASCHINEN. . . . . . . . . . 239 WEGMESSSYSTEME .......................................... 240 POSITIONSANGABE UND 241 WERKZEUGVERMESSUNG UND WERKZEUG* KORREKTUREN ....................................................... 242 STEUERUNGSARTEN............................................. 243 PUNKTSTEUERUNG............................................... 243 BAHNSTEUERUNG............................................... 243 CNC-PROGRAMM............................................... 246 PROGRAMMIEREN VON CNC-FERTIGUNGS- MASCHINEN ....................................................... 257 BEISPIELE NUMERISCH GESTEUERTER FERTIGUNGSMASCNINEN .................................... 259 HANDHABUNGSTECHNIK UND ROBOTERTECHNIK 266 HANDHABUNGSEINRICHTUNGEN . . . . . . . . . . . . 267 BALANCER .* * * * * * * * * . 268 MANIPULATOREN................................................. 269 TELEOPERATOREN............................................... 269 MODULARE SYSTEM E ........................................ 269 INDUSTRIEROBOTER............................................... 270 KINEMATIK DES ROBOTERS 274 GETRIEBE^EIHEITSGRAD .................................... 275 BAUARTEN UND ARBEITSRAUME.. . . . . . . . . . . . 276 ROBOTER-STEUERUNG ........................................ 279 PROGRAMMIERUNG VON IR .. . . . . . . . . . . . . . 283 DASBOHR SCHEATOM M ODELL... . . . . . . . . . . 286 LADUNGSTRENNUNG .......................................... 287 ERZEUGUNG ELEKTRISCHER SPANNUNG . . . . . . . 288 SPANNUNGSARTEN............................................. 288 EKTRISCHER STROM .......................................... 289 DER ELEKTRISCHE WIDERSTAND . . . . . . . . . . . . . 291 DASOHMS C H E G E S E TZ .._ _ ...,_ _ _ * .... 292 ELEKTRISCHE ARBEIT UND ELEKTRISCHE LEISTUNG 293 W IRKUNGSGRAD................................................. 294 EKTRISCHES F ELD ............................................. 295 MAGNETISCHES F E LD ........................................ 297 MAGNETISCHE KREISE ........................................ 298 GRUNDGROESSEN DES MAGNETISCHEN FELDES .. 298 MAGNETISCHE WERKSTOFFE ................................ 300 8 GRUNDLAGEN DER ELEKTROTECHNIK 285 .1 .2 .3 6 . 6 . 6 . 6 . 6 . 6.2. 6.2. 6.3 2 3 4 5 6 6 6 6 6 6 7 8 9 1 6 6 .6. 6 I 1 2 1 2 3 4 . 7 7 8 8 8 8 8 2 3 4 5 .5. .5. .5. .5. 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 5 5 5 I N 5 * 1 1 1 1 1 1 R R * * 1 * * * * 1 1 1 1 9.4 9.4.1 9.4.1.1 9.4.1.2 9.4.1.3 9.4.2 9.4.2.1 9.4.2.2 9.4.2.3 QAOA 9.4.2.5 9.4.2.6 9.4.3 9.4.4 9.4.4.1 9.4 * 4.2 9.4.4.3 9.4.4.4 9.4.4_5 9.4.5 9.4.6 9.47 9.4.8 9.4.8.1 9.4.8.2 9.4.9 9.4.9.1 9.4.9.2 9.4.9.3 9.4..4 9.4.9.5 9.23 9.2.4 9.2.4.1 9.2 4.2 9.2.4.3 9.2.5 9_2.5. * 9.2.5.2 9.2.6 9.2.7 9.2.8 9.2.9 9.2.10 EINPHASEN-WECHSELSTROMMOTOREN . . . . . . . GLECHSTROMMOTOREN: .................................... WIRKUNGSWEISE VON GLEICHSTROM- M OTORES ........................................................... ARTEN VON GLEICHSTROMMOTOREN.. . . . . . . . . SPANNUNGSSTELLUNG BE VORHANDENEM WECHSESPANNUNGSNETZ . . . . . . . . . . . . . . . . VERAENDERUNG DER DREHFELDDREHZAHL BEI ASYNCHRONMOTOREN .................................. PRINZIP DES FREQUENZUMRICHTERS . . . . . . . . . VERHALTEN DER ASYNCHRONMASCHINE BEI FREQUENZSTEUERUNG. . . . . . . . . . . . . . . . SERVOANTRIEBE................................................. SCHRITTM OTOREN............................................... EC-MOTOREN - MOTOREN MIT ELEKT O * ** SCHE * K O M M U TIE RU N G ... ........................................ .QNH11T7 FALFFKTRIGRHPR ANTRIFTHFF . * . . * . * * * NSATZ EINES VARIABLEN ANTRIEBES IN EINER APPLIKATION ........................................ ELEKTROMAGNETISCHE VERTRAEGLICHKEIT (EMV) EMV-MESSUNGEN ., * * EMV-SCHUTZR^ASSNAHMEN FREQUENZSPEKTRUM E LE K TR O M G * E LD E R * ....................................................... SCHUTZMASSNAHMEN ........................................ GEFAHREN M UMGANG MIT DEM ELEKTDSCHEN STROM WIRKUNGEN DES ELEKTRISCHEN STROMS IM MENSCHLICHEN KOERPER DIREKTES UND INDIREKTES BERUEHREN . . . . . . . . FACHBEGRIFFE SCHUTZMASSNAHMEN SCHERHEITSBESTIMMUNGEN FUER NIEDERSPANNUNGSANLAGEN . . . . . . . . . . . . . . SCHUTZKLASSEN................................................. IP_SCHUTZARTEN................................................. MASSNAHMEN BEI ARBEITEN ** ELEKTRISCHEN A N LAG E N .................................... QUALIFIKATIONEN FUER ARBEITEN IN DER ELEKTROTECHNIK................................................. FEHLERARTEN IN ELEKTRISCHEN ANLAGEN . . . . . . SPANNUNGEN M FEHLERFALL SCHUTZ GEGEN ELEKTRISCHEN SCHLAG.. . . . . . . AUTOMATISCHE ABSCHALTUNG DER STROMVERSORGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ANFORDERUNGEN AN DEN EASISSCHUTZ (SCHUTZ GEGEN DIREKTES BERUEHREN}. . . . . . . . ANFORDERUNGEN AN DEN FEHLERSCHUTZ (SCHUTZ BEI INDIREKTEM BERUEHREN) . . . . . . . . SCHUTZ M TNSYSTEM .................................... SCHUTZ IM TT-SYSTEM .................................... SCHUTZ M IT-SYSTEM ...................................... DOPPELTE ODER VERSTAERKTE ISOLIERUNG . . . . . . SCHUTZTRENNUNG............................................... SCHUTZ DURCH KLEINSPANNUNG MITTELS SELV ODER PELV. . FEHLERSTROM-SCHUTZEINRICHTG HAUPTAUFGABEN DER RCDS. AUFBAU UND FUNKTION .................................... PRUEFEN DER SCHUTZMASSNAHMEN . . . . . . . . . . ERSTPRUEFUNGEN VON ORTSFESTEN ELEKTRISCHEN ANLAGEN UND BETRIEBSMITTELN NACH DIN VDE 0100, TEIL 6 0 0 .. * . . * * * . PRUEFEN DER SCHUTZLEITER UND SCHUTZPOTENZIALAUSGIE MESSEN DER ISOLATIONSWIDERSTAENDE JN ELEKTRISCHEN A N LA G E N .................................... PRUEFEN DER SCHUTZMASSNAHMEN SELV, PELV UND SCHUTZTRENNUNG . . . . . . . . . . . . . . MESSEN DES ISOLATIONSWIDERSTANDES VON FUSSBOEDEN UND WAENDEN MAGNETISIERUNG FERROMAGNETISCHER W ERKSTOFFE ....................................................... KRAFTWIRKUNG AUF PARALLEL VERLAUFENDE STROMDURCHFLOSSENE L EITER.. . . . . . . . . . . . . EEKTROMAGNETISCHE INDUKTION GRUNDSCHALTUNGEN ELEKTRISCHER WIDERSTAENDE..................................................... WIDERSTANDSBAUELEMENTE IM STROMKREIS. WIDERSTANDSKENNZEICHU^ REIHENSCHALTUNG VON WIDERSTAENDEN. . . . . MASCHENSATZ................................................... PARALLELSCHALTUNG VON WIDERSTAENDEN . . . . . KNOTENPUNKTREGEL .......................................... GRUNDLAGEN DER WECHSESTROMTECHNIK. . * ERZEUGUNG VON WECHSELSPANNUNGEN UND BEGRIFFSDEFINITIONEN. . . . . . . . . . . . . . . ZEIGER ZUR DARSTELLUNG VON WECHSELGROESSEN............................................... FREQUENZ UND PERIODENDAUER KREISFREQUENZ................................................... WELLENLAENGE..................................................... EFFEKTIVWERT DER KONDENSATOR IM STROMKREIS DIE SPULE IM STROMKREIS. DREIPHASENWECHSESTROM* ENTSTEHUNG DER DREIPHASENWECHSEL- SPANNUNG: ....................................................... VERKETTUNG ....................................................... STERNSCHALTUNG............................................... DREIECKSCHALTUNG. .......................................... ANWENDUNG VORLSTERNSCHALTUNG UND DREIECKSCHALTUNG .......................................... LEISTUNG BEI DREIPHASENWEEHSELSTROM.. . GRUNDAGEN ELEKTRONISCHER BAUELEMENTE. DIE D IO D E ....................................................... DIE ZENER-DIODE............................................... DIE LEUCHTDIODE............................................... D E R * RANSISTOR................................................. BAUELEMENTE DER LEISTUNGSELEKTRONIK.. . . . DIE LEISTUNGSDIODE ........................................ DER DIAC DER P-GATE-THYRISTOR ...................................... DER T R I A C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DER INSULATED GATE BIPOLAR TRANSISTOR.. . . . GRUNDLAGEN DER ELEKTRISCHEN MPQCFPRHNIIR ERFASSUNG ELEKTRISCHER GROESSEN: M ESSGERAETE..................................................... MESSUNG DER ELEKTRISCHEN SPANNUNG . . . . . MESSUNG DES ELEKTRISCHEN STROMES . . . . . . SPANNUNGSFEHLERSCHALTUNG . . . . . . . . . . . . . STROMFEHLERSCHALTUNG .................................... MESSUNG ZEITABHAENGIGER ELEKTRISCHER G ROESSEN ............................................................. TRANSFORMATOREN.................................. NPHASENTRANSFORMATORN _*** LEERLAUFSPANNUNG. . . . . . . . . . . . . . . . UEBERSETZUNGEN .................................... LEERLAUF UND BELASTUNG. . . . . . . . . . . KURZSCHLUSSSPANNUNG* * * . KURZSCHLUSSSTROM WIRKUNGSGRAD VON TRANSFORMATOREN KLEINTRANSFORMATOREN . . . . . . . . . . . . . SPARTRANSFORMATOREN ELEKTRISCHE ANTRIEBE . . . . . . . . . . . . . . GRUNDLAGEN ELEKTRISCHER MASCHINEN. DREHSTROMASYNCHRONMOTOREN. . . . . . 8.9.4 8.9.5 8.9.6 8.10 8 . 10.1 8 . 10.2 8.10.3 8.10.4 8.10.5 8 . 10.6 8.11 .1. 8 8.11.2 8.11.3 8.11.4 8.11.5 8.11.6 8.12 8.13 8.14 8.14.1 8.14.2 8.14.3 8.14.4 8.14.5 8.14.6 8.15 8.15.1 8.15.1.1 8.15.1.2 8.15.2 8.15.3 8.153.1 8.15.3.2 8.15.3.3 8.15.3.4 8.15.3.5 8.16 8.16.1 8.16.2 8.16.3 8.16.4 8.16.5 8.16.6 9.1 9.1.1 Q 1 1 1 9.1.1.2 9. * . * .3 9.1.1.4 91.1.5 9.1.1.6 9.1.2 9.1.3 9.2 9.2.1 9.2.2 9 ELEKTRISCHE MASCH NEN 1 2 3 * .3 * .3. * . 3. 3 9 9 9 9 B * * - * 3 6 * * * * *** * 4 * 1 2 3 5 6 7 9 0 2 4 7 . 3 4 5 6 7 7 7 9 9 O O I : - * * * * * * I * ! * * I 35C 351 352 352 35 * 35E 357 35S 36C 362 * * 37 * 37 * 3 37 * 37 * 37 ** 37 * 37 * 37 * 37 * 38 )38 ) 38 * 38: 38: 38 - 38 - 38 ! 38 * 38 * 38 * 38 ! 38 ! 39 * * 39 * 39: 39: 39: 3 39 * 39: 39: 39 * 39 * R 2 2 6 6 6 7 0 * * * 9 9 9 * * * . 0 0 0 0 0 0 0 * 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1 2 2 3 5 7 3 3 3 3 3 3 3 3 7 7 9 1 1 1 1 2 3 3 3 3 2 3 5 5 6 6 7 8 9 9 9 0 ^ 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 33 * 1 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 * 33 6 6 6 7 0 * 9 0 1 2 3 4 5 7 3 3 3 3 3 3 4 * * 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 9.4.9.6 WIEDERKEHRENDE PRUEFUNGEN VON ELEKTRISCHEN ANLAGEN UND ORTSFESTEN BETRIEBSMITTELN NACH D N V D E 0105 ........................................ 399 9.4.9.7 E-CHECK ALS GUETESIEGEL FUER DIE EKTROANLAGE................................................... 400 9.4.10 SCHUTZ GEGEN ELEKTROSTATISCHE AUFLADUNG. 401 * * * * * ^ * * * 10.1 G RU ND AGEN ..................................................... 403 10.1.1 STEUERVORGAENGE............................................... 403 10.1.2 EINTEILUNG VON STEUERUNGEN . . . . . . . . . . . . 404 10.1.3 REGELUNGSVORGAENGE ...................................... 406 10.2 DIGITALTECHNIK................................................... 407 10.2.1 SIGNALFORMEN................................................... 407 10.2.2 DIE LOGISCHEN GRUNDVERKNUEPFUNGEN.. . . . . 407 10.2.3 ELEKTRONISCHE SCHALTKREISFAMILIEN . . . . . . . . 410 10.2.4 ENTWERFEN LOGISCHER VERKNUEPFUNGS- SCHALTUNGEN .................................. ...... 411 10.2.5 VEREINFACHUNG VON FUNKTIONSGLEICHUNGEN 412 10.2.6 MINIMIERUNG MIT KV-DIAGRAMM . 413 10.2.7 ANALYSE LOGISCHER SCHALTUNGEN. . . . . . . . . . 415 10.2.8 SPEICHERFUNKTIONEN ........................................ 416 10.2.8.1 JK-MASTER-SLAVE-FIIPFLOP . . . . . . . . . . . . . . . 417 10.2.8.2 JK-MASTER-SLAVEFIPFLOP MIT STATISCHEN E N G AN G EN ....................................................... 418 10.2.9 Z AE H LE R ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 10.2.9.1 ASYNCHRONE Z AEH LE R ........................................ 418 10.2.9.2 SYNCHRONE Z AEH LE R .......................................... 419 10.2.9.3 R EGISTER ........................................................... 421 10.2.9.4 SCHIEBEREGISTER............................................... 421 10.2.10 SPEZIELLE DIGITALBAUSTEINE . . . . . . . . . . . . . . 423 10.2.11 ZAHLENSYSTEM E............................................... 423 10.2.12 C ODES. ........................................................... 424 10.2.13 CODEWANDLER................................................... 425 10.2.14 SIGNALUMSETZER............................................... 425 10.3 ZEICHNERISCHE DARSTELLUNG VON STEUERUNGEN................................................... 427 10.31 RILH- TMH .QRHALT7PIRHPN * RATPP VON PNEUMATISCHEN UND HYDRAULISCHEN STEUERUNGEN................................................... 427 10.3.2 SCHALTPLAENE ..................................................... 429 10.3.3 GRAFET ......................................................... 431 10.3.4 ZUSTANDSDIAGRAM ME .................................... 435 10.4 PNEUMATIK * . ................................................ 436 10.4.1 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN * * ^ 436 10.4.2 VERDICHTER ......................................................... 438 10.4.3 DRUCKLUFTAUFBEREITUNG UND -VERTEILUNG . . . . 439 10.4.4 ARBEITSGLIEDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442 10.4.4.1 DRUCKLUFTZYLINDER............................................. 442 10.4.4.2 ZYLNDE SONDE * BA U A RTE N _ * * .* .* ....* * . 443 10.4.4.3 DRUCKLUFTMOTOREN .......................................... 446 10.4.5 PNEUMATISCHE VENTILE .................................... 448 10.4.5.1 WEGEVENTILE ..................................................... 448 10.4.5.2 PERR-UND STR MVENTHE.. . . . . . . . . . . * . . . 450 10.4.5.3 PNEUMATISCHE DRUCKVENTILE . . . . . . . . . . . . . 451 10.4.6 G * UNDSCHALTUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 10.4.6.1 EINFACHER VOR-UND RUECKLAUF BEI ZYLINDERN 452 10.4.6.2 GESCHWJNDIGKEITSBEEINFLUSSUNG . . . . . . . . . 454 10.4.6.3 YERKNUEPFUNG VON SIGNALEN . . . . . . . . . . . . . 455 10.4.6.4 DRUCKABHAENGIGE STEUERUNGEN 458 10.4.6.5 SCHALTVERZOEGERUNG ........................................ 459 10.4.6.6 SIGNALUEBERSCHNEIDUNG .................................. 461 10.5 ELEKTROPNEUMATIK........................................... 465 10.5.1 BAUTEILE IN ELEKTROPNEUMATISCHEN ANLAGEN 465 10.5.1.1 ELEKTRISCHE EINGABEELEMENTE.. . . . . . . . . . . 465 10.5.1.2 SENSOREN ......................................................... 465 10.5.1.3 RELAIS UND SCHUETZ .......................................... 466 10.5.1.4 MAGNETVENTILE................................................. 467 10.5.2 GRUNDSCH^LTUNGEN .. . . . . . * * . . . . . . . . . 469 10.5.2.1 V O R-U N D R UE C K LA U FB E IZ Y LIN D E RN ,...... 469 105.2.2 VERKNUEPFUNG VON SIGNALEN . 470 10.5.2.3 SCHALTVERZOEGERUNG ....................................... 472 10.S2.4 SELBSTHALTUNG................................................. 474 10.6 HYDRAULISCHE S TEUERUN GEN 10.6.1 HYDRAULISCHE KREISLAEUFE . . . . . . . . . . . . . . . . 476 10.6.2 HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 10.6.3 HYDRAULIKPUMPEN UND -M OTOREN.. . . . . . . . 483 10.6.4 HYDRAULIKZYLINDER............................................. 488 10.6.5 HYDRAULIKVENTILE............................................... 494 10.6.5.1 ^EGEVENTLE ..................................................... 494 10.6.5.2 DRUCKVENTILE ..................................................... 497 10.6.5.3 STROM-UND SPERRVENTILE.. . . . . . . . . . . . . . . 499 10.6.5.4 ZUBEHOER ........................................................... 501 10.7 SENSOREN 503 10.7.1 BEDEUTUNG VON SENSOREN.. . . . . . . . . . . . . . 503 10.7.2 MECHANISCHE GRENZTASTER (POSITIONSSCHALTER}........................................... 505 107.3 INDUKTIVE SENSOREN (NAEHERUNGSSCHALTER). 507 107.4 KORREKTURFAKTOREN .......................................... 507 10.7.5 KAPAZITIVE SENSOREN ...................................... 510 107.6 YITRASCHA^-SENSOREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 10.7.7 OPTISCHE SENSOREN ........................................ 515 10.7.7.1 EINWEG-LICHTSCHRANKE .................................... 516 107.7.2 REFLEXIONSLICHTSCHRANKE . . . . . . . . . . . . . . . . 516 107.7.3 EFLEXJONSLICHTTASTER ...................................... 517 10.7.7.4 REFLEXIONSLICHTTASTER MIT HINTERGRUND- AUSBLENDUNG 518 10.7.7.5 .QPRIQNRPN MIT I IRHT A/PLLPNLPITPR * WL 519 10.7.7.6 ELEKTRONIK VONOPTISCHEN S E N S O R E N ....... 521 10.7.7.7 AUSWAHLKRITERIEN............................................. 522 10.7.8 DREHGEBER ALS SENSOREN ZUR WEG- UND WINKELMESSUNG............................................... 524 10.7.9 SPANNUNGSVERSORGUNG UND LASTANSCHLUSS 526 10.8 SPEICHERPROGRAMMIERBARE S T E U E R S P S . . . . . . . * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528 10.8. * AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE . . . . . . . . . . . . 528 10. * .1 * ] KOMPAKTE SPS-STEUERUNG^N . . . . . . . . . . . . 528 0.8.1.2* MODULAR AUFGEBAUTE SPS-STEUERUNGEN . . . 528 10.8.1.3 LNDUST * IE - P C ( S L O T - S P S ) . . . . . . _ .. . . . . . . . . 528 10.8.1.4 S O F T S P S ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529 10.8.1.5 * * * D * AHTUR * G DER SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529 10.8.1.6 DIE CPU (CENTRAL PROCESSING UNIT) . . . . . . . 529 10.8.1 * PROGRAMM IN CPU LADEN; URIOSCHEN *** 530 10.8.1.8 ZYKLISCHE BEARBEITUNG DES PROGRAMMES .. 530 10.8.1.9 EINGAENGE; EINGABEBAUGRUPPE . . . . . . . . . . . 531 10.8.1.10 AUSGANGE;AUSGANGSBAUGRUP^^ . . . . . . . . 531 10.8.1.11 M ERKER * . . . . . . . . . . . . . . * . . . . . . . . . . . . . . 532 10.8.2 PROJEKTIERUNG................................................... 532 10.8.2.1 B E TRIE B S S Y S TE M -S O FTW A R E ............... 532 10.8.2.2 ANWENDERSOFTWARE ........................................ 532 10_8_23 PROGRAMMSTRUKTUR........................................... 533 10.8.3 G RUNDFUNKTIONEN........................................... 536 10.8.3.1 GCHLIESSERKONTAKT; OFFNERKONTAKT . . . . . . . . . 536 10.8.3.2 BINAERE VERKNUEPFUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . 536 10.8.3.3 U N D FUNKTJON................................................. 537 10.8.3.4 ODER-FUNKTION............................................... 537 10.8.3.5 SPEICHERFUNKTIONEN ........................................ 538 10.8.3.6 FLANKENAUSWERTUNG ........................................ 540 10.8.3.7 ZEITFUNKTIONEN................................................. 540 * 0_8_3_8 ZAEHLFUNKTIONEN................................................. 541 10.8.3.9 VERGLEICHSFUNKTIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542 10.8.4 ABLAUFSTEUERUNG............................................. 542 10.8.4.1 PROZESSUEBERWACHUNG MIT SPS- PROGRAMMEN................................................... 545 10.8.4.2 BETRIEBSARTEN VON ABLAUFSTEUERUNGEN . . . . 548 10.8.4.3 GRUNDFORMEN VON ABLAUFSTEUERUNGEN . . . . 548 10.8.5 FUNKTIONALE SICHERHEIT VON STEUERUNGEN.. 551 REGELUNGSTECHNIK 11.1 GRUNDBEGRIFFE................................................. 11.2 REGELKREISELEMENTE ........................................ 11.2.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED) 11.2.2 PR * PORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P ^-G LIED). . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.3 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (T 2 -GLIED) _ * * * * . * 11.2.4 INTEGRALGLIED (I-G LE D ) .................................... 11.2.5 DIFFERENZIERGLIED (DGLIED) . . . . . . . . . . . . . . ** .2.6 TOTZEITGLIED (TSGLIED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 REGELEINRICHTUNGEN UND REGELGLIEDER . . . . 11.3.1 UNSTETIGE REGELGLIEDE * . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 STETIGE REGELGLIEDER ...................................... 11.3.3 DIGITALE REGELGLIEDER ...................................... 11.4 STABILITAET VON REGELKREISEN.. . . . . . . . . . . . . 12 BUSSYSTEME IN DER * AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 12.1 KOMMUNIKATIONSMODELL* * ^^ 12.2 TOPOLOGIEN .................................... .. 12.3 UBERTRAGUNGSMEDEN , 12.4 UEBERTRAGUNGSARTEN..**..**, 12.5 BUSZUGRIFFSVERFAHREN. , 19 R 1 MASTER/SLAVE-VERFAHREN . . . . . . . . . . . 12.5.2 DAS TOKEN-PRINZIP . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.3 DAS CSMA-VERFAHREN * . . . . . . * . * 12.5.4 C S M A / C A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6 DATENSICHERHEIT .................................... 12.7 A S -LNTERFACE.. ...................................... 12.7.1 AS-LNTERFACE-FUNKTIONSPRINZIP. . . . . . 12.7.2 AS-LNTERFACE-VERKABELUNG . . . . . . . . . 12.7.3 INBETRIEBNAHME EINER AS-LNTERFACE-ANLAGE . . . . . . . . . . . . . . 12.7.4 STRUKTUREN EINER AS-LNTERFACE-ANLAGE 12.7.5 DIE AS-LNTE * FACESPEZFKATION 2.11.. 12.7.6 DIE AS-LNTERFACE-SPEZIFJKATION 3 .0 ... 12.7.7 AS-I-SAFETY............................................. 12.8 PROFIBUS............................................. 12.8.1 PROFIBUS-DP ...................................... 2.8.2 P R O F I B U S - P A . . . . . . . . . .. . . . . . . . 12.9 ETHERNET................................................. 12.9.1 PROFINET............................................... 12.10 ZUSAMMENFASSUNG * 13 MECHATRONISCHE SYSTEME 13.1 * EILSYSTEME DES MECHATRONISCHEN SYSTEMS ....................................................... 13.2 DIP KNMNNNPNTPN *** MPRHFLTRNNIQRHPN SYSTEM S ....................................................... 13.2.1 DAS MECHANISCHE TEILSYSTEM.. . . . . . . . . 13.2.2 DAS HYDRAULISCHE TEILSYSTEM . . . . . . . . . . 13.2.3 DAS PNEUMATISCHE TEILSYSTEM. . . . . . . . . 13.2.4 DAS ELEKTRISCHE TEILSYSTEM. . . . . . . . . . . . 14.1 DIE MONTAGETAETIGKEIT FUEGEN.. . . . . . . . . . . . 619 14.1.1 FORMSCHLUESSIGE V E R B IN D U N G E N .......... 619 14.1.2 KRAFTSCHLUESSIGE VERBINDUNGEN.. . . . . . . . . . 6 2 0 14.1.3 STOFFSCHLUESSIGE V E RB IN D U N G E N ...... . . . . . 6 2 0 14.2 MONTAGETAETIGKEIT PRUEFEN UND JUSTIEREN . . . 621 14.2.1 P * UEFTAETGKETEN VOR DER MONTAGE . . . . . . . . . 621 14.2.2 PRUEFTAETIGKEITEN WAEHREND DER MONTAGE . . . . 621 14.2.3 PRUEFTAETIGKEITEN NACH DER M ONTAGE.. . . . . . . 621 14.3 MONTAGEPLANUNG* * ..* * .: * . * ._ 622 14.3.1 DER MONTAGEPLAN............................................. 623 143.2 BEISPIEL EINES MONTAGEPLANES. 623 14.4 ORGANISATIONSFORMEN DER M ONTAGE.. . . . . . 624 14.5 MONTAGEBEISPIELE .......................................... 626 14.5.1 BEISPIEL FUER MONTAGEPLAN EINES ELEKTROPNEUMATISCHEN VENTILBLOCKES AUFDLN-SCHIENE............................................... 627 14.5.2 AUSZUG AUS DEM MONTAGEPLAN EINES HANDLINGGERAETES ZUR REALISIERUNG VON HANDHABUNGSLOESUNGEN AN SPRITZGUSS- MASCHINEN ....................................................... 628 14.6 ARBEITSSICHERHEIT BEI DER MONTAGE . . . . . . . 631 14.6.1 VORBEUGENDE SICHERHEITSMASSNAHMEN BE DER ARBEIT AN MASCHINEN, ANLAGEN UND MECHATRONISCHEN SYSTEMEN.. . . . . . . . 631 14.6.2 MASSNAHMEN BE* EINEM ARBEITSUNFALL. . . . . 632 14.6.3 BRANDSCHUTZ UND MASSNAHMEN IM BRANDFALLE ......................................................... 633 14.6.4 UMGANGMIT GEFAHRSTOFFEN . . . . . . . . . . . . . 6 3 4 14.6.5 RICHTLINIEN FUER DIE MASCHINENSICHERHEIT. . . 634 14.7 INBETRIEBNAHME............................................... 635 14.7.1 BESONDERHEITEN DER INBETRIEB^^ 635 14.7.2 GRUNDSAETZLICHES ZUM VERFAHREN DER INBETILEBNAHME............................................... 638 14.7.3 INBETRIEBNAHME PNEUMATISCHER UND ELEKTROPNEUMATISCHER ANLAGEN * * . . . . 640 14.7.4 INBETRIEBNAHME HYDRAULISCHER UND ELEKTROHYDRAULISCHER ANLAGEN . . . . . . . . . . . 640 14.7.5 INBETRIEBNAHME ELEKT^SPHER MASCHINEN 641 . 147.6 INBETRIEBNAHME VON SPS . . . . . . . . . . . . . . . 642 14.7.7 FEHLER BEI DER INBETRIEBNAHME VON MECHATRONISCHEN SYSTEMEN . . . . . . . . . . . . 642 14.8 INSTANDHALTUNG VON MECHATRONISCHEN S Y S TE M E N ..:................................................. 645 14.8.1 VERLAUF DER SYSTEMAUSFALLRATE . . . . . . . . . . . 645 14.8.2 INSTANDHALTUNGSSTRATEGIEN . . . . . . . . . . . . . . 646 14.8.3 DIE WARTUNG ALS VORBEUGENDE INSTANDHALTUNGSMASSNAHME. . . . . . . . . . . . . 647 14.8.4 DIE INSPEKTION ALS MASSNAHME ZUR AUSFALLVERHUETUNG............................................. 649 14.8.5 DIE INSTANDSETZUNG ........................................ 650 14.8.6 FEHLERSUCHE ALS GRUNDLAGE DER INSTANDSETZUNG............................................... 650 BILDQUELLENVERZEICHNIS..................................................... 653 SACHWORTVERZEICHNIS ....................................................... 654 I 555 556 556 556 557 558 559 560 560 560 561 563 564 * 569 571 573 575 576 576 577 578 579 579 580 580 582 584 586 589 591 591 591 592 594 598 602 603 I 605 606 606 606 609 610
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Signatur:	0702 TEC 035f 2008 A 1797(5) Lageplan
Exemplar 1	Ausleihbar Am Standort