Verfügbarkeit: Elektrotechnik für Maschinenbau und Mechatronik

Elektrotechnik für Maschinenbau und Mechatronik: mit 48 Tabellen und 142 durchgerechneten Beispielen

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Flegel, Georg 1910-1984 (VerfasserIn), Birnstiel, Karl 1931-2021 (VerfasserIn), Nerreter, Wolfgang 1939- (VerfasserIn, MitwirkendeR)
Weitere beteiligte Personen:	Borcherding, Holger 1965- (MitwirkendeR), Meier, Uwe 1959- (MitwirkendeR)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	München Hanser [2016]
Ausgabe:	10., neu bearbeitete Auflage
Schlagwörter:	Elektrische Energietechnik Elektrotechnik Maschinenbau Bauelemente Energietechnik Informationstechnik Leistungselektronik Mechatronik Steuer- und Regelungstechnik elektrische Maschinen elektrische Messtechnik elektrische Schaltungen ELEK2016 Lehrbuch
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Umfang:	351 Seiten Illustrationen, Diagramme
ISBN:	9783446444966 3446444963

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 G RU N D B E G RIFFE ...................................................................................................................................... 11 1.1 ELEKTRISCHE LADUNG ........................................................................................................................ 11 1.1.1 MIT BERNSTEIN FING ALLES AN; 1.1.2 AUSGLEICH UND TRENNUNG VON LADUNGEN 1.1.3 LEITER UND NICHTLEITER; 1.1.4 ELEKTRISCHE SPANNUNG 1.2 ELEKTRISCHER STROM ........................................................................................................................ 14 1.2.1 STROMSTAERKE; 1.2.2 STROMKREIS; 1.2.3 RICHTUNGSSINN UND BEZUGSSINN 1.3 LEISTUNG UND E N E RG IE ........................................................................................................................ 16 1.3.1 ERZEUGER UND VERBRAUCHER; 1.3.2 DER BEGRIFF EINTOR; 1.3.3 WIRKUNGSGRAD 1.3.4 ELEKTROWAERME 1.4 ELEKTRISCHER W IDERSTAND ............................................................................................ 19 1.4.1 DER BEGRIFF WIDERSTAND; 1.4.2 DAS OHMSCHE GESETZ; 1.4.3 LINEARER LEITER 1.4.4 WIDERSTAND VON ISOLIERSTOFFEN; 1.4.5 NICHTLINEARER WIDERSTAND 1.4.6 TEMPERATURABHAENGIGKEIT; 1.4.7 SUPRALEITUNG 1.5 QUELLEN .......................................................................................................... 23 1.5.1 LEERLAUF UND KURZSCHLUSS; 1.5.2 IDEALE QUELLEN; 1.5.3 LINEARE QUELLEN 2 G LEICH STROM -S CHALTUNGEN ................................................................................... 26 2.1 BESTIM M UNG DES A RB E ITSP U N K TE S.................................................................................................... 26 2.2 K N O TE N S A TZ ......................................................................................... 26 2.2.1 DER BEGRIFF KNOTEN; 2.2.2 KNOTENGLEICHUNG; 2.2.3 PARALLELSCHALTUNG VON WIDERSTAENDEN 2.3 M A S C H E N S A TZ ...................................................................................................................................... 29 2.3.1 MASCHENGLEICHUNG; 2.3.2 POTENZIAL;2.3.3 REIHENSCHALTUNG VON WIDERSTAENDEN 2.4 ERSATZSCHALTUNGEN ........................................................................................................................ 32 2.4.1 ERSATZWIDERSTAND; 2.4.2 ERSATZQUELLE 2.5 UE B E RLA G E RU N G S S A TZ ............................................................................................................................ 34 2.6 K N O TEN P O TEN Z IALV ERFA H RE N .............................................................................................................. 35 3 Z EITAB HAENGIGE G ROE SS EN ...................................................................................................... 37 3.1 PERIODISCHE GROESSEN ........................................................................................................................ 37 3.1.1 PERIODENDAUER UND FREQUENZ; 3.1.2 GLEICHWERT UND GLEICHRICHTWERT 3.1.3 WIRKLEISTUNG UND EFFEKTIVWERT 3.2 SINUSGROESSEN ..................................................................................... 39 3.2.1 KREISFFEQUENZ UND PHASENWINKEL; 3.2.2 KENNGROESSEN; 3.2.3 ZEIGERDARSTELLUNG 3.2.4 KOMPLEXE SYMBOLE 4 E LEK TRISCH ES F E L D ...................................................................................................................................... 42 4.1 FELDLINIEN UND AEQUIPOTENZIALFLAECHEN . ..................................................................................... 42 4.2 K O N D E N S A TO RE N ...................................................................................................... 43 4.3 FLUSSDICHTE UND F E LD S TAE R K E ..................................... 43 4.4 ENERGIE EINES GELADENEN KONDENSATORS ...................................................................................... 45 4.5 KONDENSATOR AN SINUSSPANNUNG ................................................................................................... 45 4.6 POLARISATIONSVERLUSTE ........................... 46 4.7 SCHALTVORGANG IN EINER SCHALTUNG M IT EINEM KONDENSATOR . ...................................................... 47 5 M AGNETISCHES FELD . . .................... ... . . . . ......................................................................................... 48 5.1 FELDLINIEN VON M AGNETEN . ..................................... 48 5.2 M AGNETISCHE F LU S S D IC H TE .............. ........................ ... ........................... ................. ... ................. ... . 49 5.3 D U RC H FLU TU N G S G E S E TZ .................... 50 5.4 SPULEN ..................... .................... ... ............................................................................................ ... . 51 5.5 M ATERIE IM M AGNETFELD ................................................................................................................. 52 5.6 M AGNETISCHE W E R K S TO F FE ................................................................................................................. 54 5.7 M AGNETISCHE KREISE .................... 56 5.8 INDUKTION ......................................................................................................................................... 58 5.8.1 INDUKTIONSGESETZ; 5.8.2 INDUKTION BEI DREHBEWEGUNG; 5.8.3 INDUKTION BEI RUHENDER SPULE 5.9 ENERGIE DES MAGNETISCHEN FELDES ................................................................................................ 62 5.9.1 ENERGIE EINER SPULE; 5.9.2 EIN- UND AUSSCHALTEN EINER SPULE 5.10 VERLUSTE IM MAGNETISCHEN FELD ................................................................. 64 5.10.1 WIRBELSTROMVERLUSTE; 5.10.2 HYSTERESEVERLUSTE; 5.10.3 EISENVERLUSTE 5.11 K RAEFTE IM M A G N E TF E LD ..................................................................................................................... 66 5.11.1 ZUGKRAFT EINES MAGNETEN; 5.11.2 ELEKTROMAGNETE; 5.11.3 LORENTZ-KRAFT UND HAIX-EFFEKT 6 W ECHSELSTROM -S CHALTUNGEN ................................................................................................................. 69 6.1 G RU N D E IN TO RE ....................................................................................................................... 69 6.2 W IDERSTAND UND LEITW ERT ....................................................................... 70 6.3 LEISTUNG UND A R B E I T ................................................................................................................. ... . 71 6.3.1 WIRK-UND BLINDLEISTUNG; 6.3.2 LEISTUNGSSCHWINGUNG; 6.3.3 LEISTUNGSFAKTOR 6.3.4 WIRK- UND BLINDARBEIT; 6.3.5 LEISTUNGSBERECHNUNG 6.4 VERBINDUNG VON G RUNDEINTOREN............................................................................................ 75 6.4.1 REIHENSCHALTUNG; 6.4.2 REIHENRESONANZ; 6.4.3 PARALLELSCHALTUNG; 6.4.4 PARALLELRESONANZ 6.5 W ECHSELSTROMNETZE ............................................................................................ 78 6.5.1 KNOTEN-UND MASCHENSATZ; 6.5.2 ERSATZWIDERSTAND; 6.5.3 RESONANZ; 6.5.4 ORTSKURVE 6.6 DREHSTROM ...................................................................................................... 80 6.6.1 STROEME UND SPANNUNGEN; 6.6.2 SYMMETRISCHE BELASTUNG; 6.6.3 UNSYMMETRISCHE BELASTUNG 7 B AUELEM ENTE ............................................. .............................. ... ........................... .............................. 86 7.1 W IDERSTAENDE ............................................................. 86 7.1.1 KONSTANTE WIDERSTAENDE; 7.1.2 EINSTELLBARE WIDERSTAENDE 7.1.3 TEMPERATURABHAENGIGE WIDERSTAENDE; 7.1.4 SPANNUNGSABHAENGIGE WIDERSTAENDE 7.2 K O N D E N S A TO R E N ............................................ 88 7.2.1 WICKELKONDENSATOR; 7.2.2 SPANNUNGSABHAENGIGKEIT 7.3 THERM OELEKTRISCHE B A U E LE M E N TE ....................................................................... 90 7.4 D I O D E N .............. ........................................................................................ 91 7.4.1 EIGENSCHAFTEN EINER HALBLEITERDIODE; 7.4.2 DAS HALBLEITER-GRUNDMATERIAL SILIZIUM 7.4.3 DOTIERUNG; 7.4.4 PN-UEBERGANG; 7.4.5 PN-DIODE; 7.4.6 SCHOTTKY-DIODE 7.4.7 Z-DIODE; 7.4.8 SOLARZELLE; 7.4.9 LUMINESZENZDIODE 7.5 TRANSISTOREN ......................................................................................... ... .............................. ... . 98 7.5.1 FELDEFFEKTTRANSISTOR; 7.5.2 BIPOLARTRANSISTOR 8 R ECH NERGESTUETZTE S IM ULATION ................................................ .......... 101 8.1 NETZWERKANALYSE ........................... 101 8.2 START M IT SCHEMATICS . .................................... 101 8.3 GLEICHANALYSE .................................. 102 8.4 VARIATION VON BAUELEMENT-WERTEN . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . . . . 102 8.5 TRANSIENTANALYSE 103 8.5 SINUSANALYSE . ........................................ ... . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 104 8.7 GROSSSIGNALANALYSE .......................................................... ... . . ............................................ 104 9 A NALOGE S CHALTUNGEN . .............................. ... ... .. . . . . . . . . . . . 105 9.1 STABILISIERUNGSSCHALTUNGEN . ....................... 105 9.2 TRANSISTORSCHALTUNGEN . . .................... ... 106 9.3 OPERATIONSVERSTAERKER . . . . .................... ................. .................... ... . . . . . .... . . . . 107 9.4 RUECKKOPPLUNGSSCHALTUNGEN ....................................................................................................... 109 9.4.1 DER BEGRIFF RUECKKOPPLUNG; 9.4.2 INVERTIERENDER VERSTAERKER 9.4.3 NICHT INVERTIERENDER VERSTAERKER; 9.4.4 SUMMIERER; 9.4.5 INTEGRIERER 9.5 FILTER ................................................................................................................................................ 112 9.5.1 GRENZFREQUENZ; 9.5.2 TIEFPASS; 9.5.3 HOCHPASS; 9.5.4 BANDPASS 10 D IGITALE S CHALTUNGEN ........................................................................................................................ 115 10.1 G A T T E R ................................................................................................................................................ 115 10.1.1 VORTEILE DER DIGITALTECHNIK; 10.1.2 BINAERZIFFER; 10.1.3 DER BEGRIFF REDUNDANZ 10.1.4 LOGISCHE VERKNUEPFUNGEN; 10.1.5 CMOS-INVERTER; 10.1.6 REALISIERUNG DER GRUNDGATTER 10.1.7 SCHALTALGEBRA; 10.1.8 ENTWURF LOGISCHER SCHALTUNGEN 10.2 SCHALTWERKE ................................................................................................ 120 10.2.1 DER BEGRIFF SCHALTWERK; 10.2.2 RS-FLIPFLOPS; 10.2.3 MASTER-SLAVE-FLIPFLOPS 10.2.4 JK-FLIPFLOPS 10.3 K IP P S C H A LTU N G E N ............................................................................................ 123 10.3.1 KOMPARATOREN; 10.3.2 MONOSTABILE KIPPSCHALTUNGEN; 10.3.3 DIGITALE OSZILLATOREN 10.4 FREQUENZTEILER UND ZAEHLER ........................................................................................................... 126 10.4.1 FREQUENZTEILER; 10.4.2 ZAEHLER 10.5 RECHENOPERATIONEN MIT D UALZAHLEN ............................................................................ 128 10.5.1 ADDITION; 10.5.2 SUBTRAKTION 10.6 VERARBEITUNG VON B ITM U S TE M .................................................................................. 129 10.6.1 D-FLIPFLOP; 10.6.2 REGISTER; 10.6.3 DATENUEBERTRAGUNG 10.6.4 SPEICHER; 10.6.5 CODIERSCHALTUNGEN 10.7 INTEGRIERTE SCHALTUNGEN ....................................................................................................... 133 10.7.1 LOGIKFAMILIEN; 10.7.2 TTL-TECHNIK; 10.7.3 AUFBAU INTEGRIERTER SCHALTUNGEN 10.7.4 CMOS-TECHNIK; 10.7.5 PROGRAMMIERBARE LOGIK-BAUELEMENTE 11 E LEK TROCHEM IE .................................................................................................................................. 137 11.1 ELEKTRISCHER STROM IN FLUESSIGKEITEN ................. 137 11.1.1 CHEMISCHE WIRKUNG DES STROMES; 11.1.2 DISSOZIATION 11.2 FARADAYSCHE GESETZE .............................................................................................................. 138 11.3 ELEKTROCHEM ISCHE SPANNUNGSREIHE ......................................................................................... 139 11.4 BATTERIEN ......................................................................................................................................... 140 11.5 A KKUM ULATOREN . . . ................................................................................. 141 11.5.1 BLEIAKKUMULATOR; 11.5.2 NICKEL-CADMIUM-AKKUMULATOR 11.5.3 NICKEL-METALLHYDRID-AKKUMULATOR; 11.5.4 LITHIUM-IONEN-AKKUMULATOR 11.6 BRENNSTOFFZELLEN ...................................................... 144 11.7 ELEKTROLYTISCHE KORROSION ..................................... 145 12 E LEK TRISCH E M ASCHINEN ........................................................................ ... ......................................... 146 12.1 TRANSFORM ATOR ........................................................................................................................ ... . 146 12.1.1 IDEALISIERTER TRANSFORMATOR; 12.1.2 REALER TRANSFORMATOR; 12.1.3 LEERLAUF UND KURZSCHLUSS 12.1.4 SPANNUNGSAENDERUNG; 12.1.5 WIRKUNGSGRAD; 12.1.6 DREHSTROM-TRANSFORMATOREN 12.1.7 PARALLELBETRIEB; 12.1.8 MECHANISCHER AUFBAU; 12.1.9 SONDERBAUARTEN 12.2 ROTIERENDE ELEKTRISCHE M A S C H IN E N ....................................................................... 160 12.2.1 AUFBAU UND ERREGUNG; 12.2.2 DREHFELDDREHZAHL; 12.2.3 LEISTUNG 12.2.4 DREHMOMENT UND DREHZAHL 12.3 GLEICHSTROMM ASCHINE ........................ 1 ..................................................................................... 163 12.3.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE; 12.3.2 ENERGIEFLUSS UND LEISTUNGSBILANZ 12.3.3 ANKERRUECKWIRKUNG; 12.3.4 VERBESSERUNG DER KOMMUTIERUNG; 12.3.5 KOMPENSATIONSWICKLUNG 12.3.6 WICKLUNGSARTEN; 12.3.7 GLEICHSTROMMOTOREN; 12.3.8 EINSCHALTEN UND ANLASSEN 12.3.9 DREHRICHTUNGSWECHSEL; 12.3.10 BREMSBETRIEB 12.4 D RE H STRO M -A SY N CH RO N M ASCH IN E................................................................................................ 174 12.4.1 PRINZIPIELLE FUNKTIONSWEISE; 12.4.2 ERSATZSCHALTUNG; 12.4.3 ENERGIEFLUSS UND LEISTUNGSBILANZ 12.4.4 DREHMOMENT; 12.4.5 STROMORTSKURVEN; 12.4.6 KENNLINIEN; 12.4.7 LEERLAUF-UND KURZSCHLUSS 12.4.8 KAEFIGLAEUFER-MOTOR; 12.4.9 SCHLEIFRINGLAEUFER-MOTOR; 12.4.10 WEITERE BETRIEBSARTEN 12.5 EINPHASEN-ASYNCHRONMOTOR ....................................................................................................... 191 12.6 S Y N C H RO N M A S C H IN E ........................................................................................................................ 193 12.6.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSGEBIETE; 12.6.2 VOLLPOLGENERATOR IM INSELBETRIEB 12.6.3 VOLLPOLMASCHINE IM NETZBETRIEB; 12.6.4 SCHENKELPOLMASCHINE 12.6.5 PENDELUNGEN DER SYNCHRONMASCHINE; 12.6.6 SYNCHRONISIERUNG 12.7 LINEARMOTOREN ............................................................................................................................... 201 12.7.1 ASYNCHRON-LINEARMOTOR; 12.7.2 SYNCHRON-LINEARMOTOR 12.8 K LE IN M O TO RE N .................................................................................................................................. 204 12.8.1 UNIVERSALMOTOR; 12.8.2 PERMANENTMAGNET-MOTOR; 12.8.3 ELEKTRONIKMOTOR 12.8.4 SPALTPOLMOTOR; 12.8.5 WECHSELSTROM-SYNCHRONMOTOR; 12.8.6 SCHRITTMOTOR 12.9 ERW AERM UNG UND KUEHLUNG ........................................................................ -................................. 210 12.9.1 UEBERTEMPERATUR; 12.9.2 MOTORSCHUTZ 12.10 M OTORPARAM ETER ....................... 213 12.10.1 BAUFORM; 12.10.2 SCHUTZART; 12.10.3 EXPLOSIONSSCHUTZ; 12.10.4 LEISTUNGSSCHILD 13 ELEKTRISCHE ANTRIEBE ........................................................................................................................ 215 13.1 STATIONAERER BETRIEB ..................................................................................................................... 215 13.2 BETRIEBSARTEN ............................................................................................................................... 216 13.3 T RAE G H E ITSM O M E N T........................................................................................................................... 218 13.4 D YNAM ISCHER BETRIEB ................................................................................................................. 219 13.5 A NLAUF ......................................................................................................................................... 219 13.6 STATISCHE STABILITAET ..................................................................................................................... 221 13.7 D IREKTANTRIEBE ............................................................................................................................... 221 14 ELEKTRISCHE MESSTECHNIK .............................................................................................................. 223 14.1 G RUNDBEGRIFFE DES M ESSENS ....................................................................................................... 223 14.2 ELEKTROMECHANISCHE M E S S G E R AE T E ................................................................................................ 225 14.2.1 DREHSPULMESSGERAET; 14.2.2 DREHEISENMESSGERAET 14.2.3 ELEKTRODYNAMISCHES MESSGERAET; 14.2.4 INDUKTIONSMESSWERK 14.3 OSZILLOSKOP .................................................................................................................................. 228 14.3.1 ELEKTRONENSTRAHLROEHRE; 14.3.2 DER X-Y-BETRIEB; 14.3.3 ZEITABLENKUNG 14.3.4 MEHRKANAL-FUNKTION; 14.3.5 ANKOPPLUNG DES EINGANGS 14.3.6 ABSCHWAECHER; 14.3.7 TASTTEILER 14.4 DIGITALE MESSGERAETE ..................................................................................................................... 232 14.4.1 GENAUIGKEIT UND AUFLOESUNG; 14.4.2 ANALOG-DIGITAL-WANDLER; 14.4.3 DIGITAL-MULTIMETER 14.4.4 DIGITALE SPEICHER-OSZILLOSKOPE; 14.4.5 DIGITAL-ANALOG-WANDLER 14.4.6 ELEKTRIZITAETSZAEHLER; 14.4.7 IEC-BUS 14.5 M E S S B R UE C K E N .................................................................................................................................. 240 14.6 SENSOREN .............................................................................................................................. 241 14.6.1 LAENGENSENSOREN; 14.6.2 WINKELSENSOREN 14.6.3 KRAFTSENSOREN; 14.6.4 TEMPERATURSENSOREN 14.7 M ESSUNG VON SPANNUNG UND STROM ......................................................................................... 244 14.7.1 WIDERSTAND DES MESSWERKS; 14.7.2 MESSUNG DER ERSATZGROESSEN 14.7.3 STROMMESSZANGE; 14.7.4 NICHT SINUSFOERMIGE SPANNUNGEN * 14.8 LEISTUNGS- UND E N E RG IE M E S S U N G ................................................................................................ 247 14.8.1 LEISTUNGSMESSUNG IM GLEICHSTROMNETZ; 14.8.2 LEISTUNGSMESSUNG IM WECHSELSTROMNETZ 14.8.3 LEISTUNGSMESSUNG IM DREHSTROMNETZ; 14.8.4 ENERGIEMESSUNG IM DREHSTROMNETZ 14.9 M ESSUNG VON C UND L ....................................................................................................... 14.10 ZEITM ESSUNG ............................................................................................................................ 14.10.1 TAGESZEIT; 14.10.2 ZEITINTERVALL 14.11 ELEKTROM AGNETISCHE VERTRAEGLICHKEIT . .................................................................................. 14.11.1 DER BEGRIFF EMV; 14.11.2 NORMUNG UND GESETZE; 14.11.3 PRUEFUNG UND NACHWEIS 15 S TEUER- U N D R EGELUNGSTECHNIK ............................................................................................. 15.1 DIE BEGRIFFE STEUERN UND REGELN ...................................................................................... 15.2 ENTWICKLUNG DER S TE U E RU N G S TE C H N IK .................................................................................. 15.3 KOMPONENTEN VON STEUERUNGEN ......................................................................................... 15.4 STEUERUNG ELEKTRISCHER M A S C H IN E N ........................ ............................................................. 15.5 REGELUNGSTECHNIK ................................................................................................................. 16 L EISTU N G SE LEK TRO N IK ................................................................................................................. 16.1 ENTWICKLUNG DER LEISTUNGSELEKTRONIK ............................................................................... 16.2 AUFGABEN DER L E ISTU N G SE LE K TRO N IK ...................................................................................... 16.3 L E ISTU N G SH A LB LE ITE R................................................................................................................. 16.4 U NGESTEUERTE G LE IC H RIC H TE R.................................................................................................... 16.5 N ETZGEFUEHRTE S TR O M R IC H TE R .................................................................................................... 16.6 SELBSTGEFUEHRTE STROM RICHTER . . ............................................................................................ 16.7 F RE Q U E N Z U M RIC H TE R................................................................................................................. 16.8 WECHSEL- UND DREHSTROMSTELLER . ............................................................................................ 16.9 EM V VON S TR O M R IC H TE R N ....................................................................................................... 17 IN FO RM A TIO N SUE B E RTRA G U N G ....................................................................................................... 17.1 G RUNDBEGRIFFE ........................................................................................................................ 17.2 LEITUNGEN UND K A B E L .............................................................................................................. 17.3 LICHTWELLENLEITER ..................................................................................................................... 17.4 FUNKKANAELE . .............................................................................................................................. 17.5 LAN, ETHERNET ........................................................................................................................ 17.6 TCP/IP, OSI-MODELL ....................................................... ... ........................ ........................... 17.7 F E LD B U S S E .................................................................................................................................. 17.8 U S B ........................................................... ... .............................................................................. 18 E N E RG IE UE B E RTRA G U N G ........................................................................ .................................. ... . 18.1 E N E RG IE U M W A N D LU N G ............................................................................... .............................. 18.2 BETRIEBSMITTEL UND -VERFAHREN ............................... ... .......................................................... 18.3 UE B E RS TRO M S C H U TZ .................................................................................. .................................. 18.4 ERDER UND E R D U N G ...................................................................................... .............................. 18.5 S C H U TZ M A SS N A H M E N .............................................................................................................. ... 18.6 USV .................................................................................................................................. VERWENDETE F O RM E LZ E IC H E N .................................................... ... ...................................................... ... E I N H E I T E N ................................................................................................................................................ KOMPLEXE R E C H N U N G ......................................................................................... .................................. LITERATUR .............................................................. ... .............................................................................. WICHTIGE K ONSTANTEN ............................ ... ............................................................................ . . . NAMENVERZEICHNIS .................................. ... ......................................... ... .............................. ... . . . SACHWORTVERZEICHNIS ........................................................................ ................................................... UND ZUM SCHLUSS: BLOSS N IC H T... . ................................................... ... 250 251 252 253 253 254 255 258 260 269 269 269 270 274 277 282 286 293 294 296 296 298 303 307 312 314 316 317 319 319 321 327 328 329 334 335 336 338 339 342 342 343 352
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