Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten:
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| Format: | Hochschulschrift/Dissertation Elektronisch E-Book |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1994
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| Schriftenreihe: | ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart
103 |
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| Links: | https://doi.org/10.1007/978-3-662-09126-5 |
| Beschreibung: | Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart. Meinen herzlichen Dank spreche ich an dieser Stelle Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. G. Pritschow aus, dem Direktor des Instituts, der mir großen Freiraum zur selbständigen Verwirklichung eigener Ideen ließ, meine Arbeiten am Institut sehr wohlwollend unterstützt sowie den Hauptbericht übernommen hat. Herrn Prof. Dr. H. Tiziani, Leiter des Instituts für technische Optik, danke ich für sein großes Engagement an dieser Forschungsarbeit sowie für die Erstellung des Mitberichtes. Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich für die sehr sorgfältige Durchsicht des Manuskriptes und seine inhaltlich wertvollen Vorschläge und Anregungen. Herzlichst gedankt sei ebenfalls der Vielzahl von Kolleginnen und Kollegen sowie den Studenten, die mich bei den Untersuchungen unterstützt und zu zahlreichen fachlichen Diskussionen angeregt haben. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dipl.-Ing. G. Hammann für die äußerst kollegiale Zusammenarbeit und sein Interesse an der Arbeit sowie meiner Familie für ihr Verständnis. Wesentliche Teile dieser Forschungsarbeit wurden vom Bundesministerium für Forschung und Technologie gefördert |
| Umfang: | 1 Online-Ressource (137 S.) |
| ISBN: | 9783662091265 9783540583684 |
| ISSN: | 0085-6916 |
| DOI: | 10.1007/978-3-662-09126-5 |
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