Informationsverarbeitung in der Robotik:
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| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1991
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| Schriftenreihe: | Springer-Lehrbuch
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| Schlagwörter: | |
| Links: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-50188-3 |
| Beschreibung: | In die Robotik fließen Beiträge zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbständig und korrekt ausführen sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische Fähigkeiten erforderlich. Methoden der Künstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - über Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit Wirkzusammenhänge zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf Anwendungsmöglichkeiten und zukünftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten während der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will |
| Umfang: | 1 Online-Ressource (XI, 337S. 185 Abb) |
| ISBN: | 9783642501883 9783540530367 |
| ISSN: | 0937-7433 |
| DOI: | 10.1007/978-3-642-50188-3 |
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