Verfügbarkeit: Greifer in Bewegung | Technische Universität München

Greifer in Bewegung: Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben

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Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Wolf, Andreas (VerfasserIn), Schunk, Henrik (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	München Carl Hanser Verlag [2016]
Ausgabe:	[2., vollständig überarbeitete Auflage]
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 DER HANDHABUNGSPROZESS 1.1. HANDHABUNG - DER NUTZLOSE PROZESS........................................... 1.2. ENTWICKLUNG DER HANDHABUNGSTECHNIK........................................ 1.3. WAS TREIBT DIE AUTOMATISIERUNG IN DER HANDHABUNGSTECHNIK AN? 1.4. BEGRIFFE DER HANDHABUNGS- UND PRODUKTIDNSTECHNIK .................. GREIFER - DIE *APP DER ROBOTER 2.1. HISTORISCHE ENTWICKLUNG DER GREIFTECHNIK 2.2. GESCHICHTE DER ROBOTIK ......................... 2.3. ROBOTER EROBERN DIE MAERKTE ................... 20 27 30 39 50 60 78 3.1. DAS WERKSTUECK ALS AUSGANGSPUNKT........................................................................................................96 3.2. GREIFFINGER ALS W IRKELEMENTE.............................................................................................................. 115 3.3. GREIFERHAENDE....................................................................... 142 3.4. KRAFT UEBERTRAGEN.................................................................................. 148 3.5. GREIFBEREICH......................................................................................................................................... 171 3.6. G REIFZEIT................................................................................................................................................174 3.7. GREIFSITUATION ....................................................................................................................................... 180 3.8. DER GREIFER ALS INFORMATIONSQUELLE......................................................................................................199 3.9. GREIFERAUSWAHL ....................................................................................................................................218 3.10. GREIFEN UND SICHERHEIT.................................................................................................. : ................... 230 BEWEGUNG BRINGT WERTSCHOEPFUNG 242 4.1. AUSWIRKUNG DER BEWEGUNG ................................................................................................................. 248 4.2. BEWEGUNG ERMOEGLICHEN...................................................................................................................... 271 4.3. LAYOUT ................................................................................................................................................. 309 4.4. BEARBEITUNG VON WERKSTUECKEN.............................................................................................................312 LITERATURVERZEICHNIS 328
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