Verfügbarkeit: Nachgiebige Mechanismen | Technische Universität München

Nachgiebige Mechanismen:

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Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Zentner, Lena 1964- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	München De Gruyter Oldenbourg [2014]
Schriftenreihe:	De Gruyter Oldenbourg Studium
Schlagwörter:	Nachgiebig Mechanismen Deformation Modellbildung Lehrbuch/Studienbuch Fachgebiete > Technik > Elektrotechnik > Automatisierungstechnik Elastomechanik Modellierung Intelligenter Werkstoff Nachgiebigkeit > Verbindungstechnik Mechanismus > Maschinendynamik Lehrbuch
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Beschreibung:	Literaturverzeichnis Seiten [129]-131
Umfang:	VIII, 131 Seiten Illustrationen, Diagramme 240 mm x 170 mm
ISBN:	3486768816 9783486768817

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT V 1 EINLEITUNG 1 2 DEFINITION UND KLASSIFIZIERUNG NACHGIEBIGER SYSTEME 3 2.1 NACHGIEBIGE MECHANISMEN 3 2.2 NACHGIEBIGE AKTUATOREN 7 2.3 NACHGIEBIGKEIT 8 2.3.1 EINTEILUNG DER NACHGIEBIGKEIT 8 2.3.2 AENDERUNG DER NACHGIEBIGKEIT 9 2.3.3 MULTIFIINKTIONALITAET DURCH INHAERENTE EIGENSCHAFTEN 12 2.4 BEWEGUNGSVERHALTEN NACHGIEBIGER SYSTEME 18 2.4.1 STABILES BEWEGUNGSVERHALTEN 19 2.4.2 INSTABILES BEWEGUNGSVERHALTEN 22 3 MODELLIERUNG NACHGIEBIGER SYSTEME ALS STARRKOERPERSYSTEM 27 3.1 VORAUSSETZUNGEN FUER DIE MODELLBILDUNG 27 3.2 BESCHREIBUNG DER BELASTUNGSFAELLE 28 3.3 MODELLE FUER EINZELNE BELASTUNGSFAELLE 31 3.4 MODELL FIIR KOMPLEXE BELASTUNGEN 33 3.5 MODELL FUER KONZENTRIERTE NACHGIEBIGKEIT 35 3.6 VALIDIERUNG DES MODELLS 35 3.7 SERIELL KASKADIERTE STARRKOERPERGELENKE 37 3.8 BEISPIELE ZUR MODELLBILDUNG 40 3.8.1 EIN GREIFERSYSTEM MIT ZWEI GELENKEN 40 3.8.2 EIN GREIFER MIT MEHREREN GELENKEN 42 3.8.3 PARALLEL KASKADIERTE NACHGIEBIGE ELEMENTE 44 4 MODELLIERUNG GROSSER VERFORMUNGEN STABFOERMIGER STRUKTUREN 47 4.1 ANNAHMEN FUER DIE MODELLBILDUNG 47 4.2 GLEICHGEWICHTSBEDINGUNGEN FIIR EIN STABELEMENT 50 4.2.1 GLEICHGEWICHTSBEDINGUNGEN IN VEKTORFORM 50 4.2.2 ABLEITUNGEN DER BASISVEKTOREN 52 4.2.3 NATUERLICHES KOORDINATENSYSTEM 54 HTTP://D-NB.INFO/1041640684 VIII INHALTSVERZEICHNIS 4.2.4 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN NATUERLICHEM KOORDINATENSYSTEM UND STABKOORDINATENSYSTEM 56 4.2.5 WEITERENTWICKLUNG DER GLEICHGEWICHTSGLEICHUNGEN 58 4.3 EINBINDUNG DER MATERIALEIGENSCHAFTEN 58 4.4 T RANSFORMATIONSMATRIZEN 64 4.5 VERANKERUNG DER FORM DES STABES IN EINEM KOORDINATENSYSTEM 69 4.6 VERSCHIEBUNGEN DES STABES 72 4.7 ZUSAMMENFASSENDE DARSTELLUNG DER VERFORMUNGSGLEICHUNGEN 74 4.7.1 VEKTORFORM DER VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN STABKOORDINATENSYSTEM IN EINEM RAUM 74 4.7.2 SKALARE VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN STABKOORDINATENSYSTEM IN EINEM RAUM 76 4.7.3 SKALARE VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FIIR EIN STABKOORDINATENSYSTEM IN EINER EBENE 79 4.7.4 VEKTORFORM DER VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN KARTESISCHES KOORDINATENSYSTEM 80 4.7.5 SKALARE VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN KARTESISCHES KOORDINATENSYSTEM IN EINEM RAUM 82 4.7.6 SKALARE VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN KARTESISCHES KOORDINATENSYSTEM IN EINER EBENE 84 5 BEISPIELE ZUR BESCHREIBUNG GROSSER VERFORMUNGEN STABFOERMIGER STRUKTUREN 87 5.1 EBENE PROBLEME IM STABKOORDINATENSYSTEM 88 5.1.1 EIN PNEUMATISCH ANGETRIEBENER GREIFERFINGER 89 5.1.2 EIN SCHLAUCH MIT AUSSTROEMENDER FLUESSIGKEIT 92 5.1.3 EIN BESCHICHTETER HOHLRAUMSTAB 96 5.2 RAEUMLICHE PROBLEME IM STABKOORDINATENSYSTEM 101 5.2.1 EIN SCHRAUBENLINIENFOERMIGER STAB UNTER INNENDRUCK ..101 5.2.2 EIN BOHRER UNTER BELASTUNG DURCH EIN MOMENT 107 5.3 EBENE PROBLEME IN KARTESISCHEM KOORDINATENSYSTEM 110 5.3.1 EIN FUEHLER ZUR MESSUNG DYNAMISCHER DRUECKE 111 5.3.2 NACHGIEBIGE ELEMENTE ZUR UEBERWACHUNG DER WINKELGESCHWINDIGKEIT 113 5.3.3 EIN GREIFER MIT EINEM NACHGIEBIGEN KOERPER 116 5.4 RAEUMLICHE PROBLEME IN KARTESISCHEM KOORDINATENSYSTEM 120 5.4.1 EIN RINGSEGMENT UNTER AEUSSEREN BELASTUNGEN 120 5.4.2 EIN GREIFER MIT NACHGIEBIGEN GEKRUEMMTEN FINGERN 123 LITERATUR 129 INDEX 133
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Bestandsangaben von Teilbibliothek Maschinenwesen
Signatur:	0702 MAS 016f 2014 A 4184 Lageplan
Exemplar 1	Ausleihbar Am Standort