Verfügbarkeit: Roboterwesen bauen und programmieren | Technische Universität München

Roboterwesen bauen und programmieren: ein Einstieg in LEGO MINDSTORMS NXT ; [komplett in Farbe]

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Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Scholz, Matthias Paul (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Heidelberg [u.a.] mitp 2012
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adam_text	IMAGE 1 I N HALTSVERZEICH NIS EINLEITUNG 13 1 LEGO MINDSTORMS NXT 21 1.1 DIE GEBURT VON LEGO MINDSTORMS 21 1 .2 DER NXT 22 1 .3 RETAIL- U N D EDUCATION-EDITION 24 1 .4 DIE KOMPONENTEN DES NXT-SETS 25 1 .4 .1 DER NXT-STEIN 25 1 . 4 . 2 DIE MOTOREN 28 1 .4.3 DIE SENSOREN 29 1 . 4 . 4 DIE NICHT ELEKTRONISCHEN TEILE DES NXT-SETS 32 1 .5 ZUSAMMENFASSUNG 41 1 . 6 ANREGUNGEN 41 2 DIE PROGRAMMIERUNG DES NXT 43 2 .1 SCHREIBEN DES PROGRAMMS 44 2 .1.1 DIE LEGO MINDSTORMS NXT SOFTWARE 44 2 .1 .2 NXT-G 44 2 .1 .3 DIE ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 47 2 . 2 LADEN DES PROGRAMMS A U F DEN NXT-STEIN 51 2.2 .1 USB-VERBINDUNG 51 2 . 2 . 2 BLUETOOTH-VERBINDUNG 51 2 . 2 . 3 HERUNTERLADEN DES PROGRAMMS UEBER DAS KONTROLLZENTRUM 53 2.3 AUSFUEHREN DES PROGRAMMS A U F DEM NXT-STEIN 57 2 . 4 ZUSAMMENFASSUNG 57 2.5 ANREGUNGEN 58 3 DER STREUNER: UMHERWANDERN 59 3 .1 MECHANISCHE KOMPONENTEN 60 3 . 2 DIE BAUANLEITUNG 61 3.2 .1 BENOETIGTE TEILE 61 3 . 2 . 2 SCHRITT FUER SCHRITT 61 7 HTTP://D-NB.INFO/1026386063 IMAGE 2 I N H A L T S V E R Z E I C H N I S 3.3 DAS PROGRAMM 80 3.3 .1 ENTWURF DER ALLGEMEINEN STRUKTUR 80 3.3.2 TECHNISCHE UMSETZUNG ALS NXT-G-PROGRAMM 81 3 . 4 DAS VERHALTEN VON STREUNER 87 3.5 ZUSAMMENFASSUNG 8 8 3 . 6 ANREGUNGEN 89 4 DER ZYKLOP: WAHRNEHMUNG 91 4 .1 MECHANISCHE KOMPONENTEN 92 4 .1.1 LENKBARKEIT 93 4 . 2 DIE BAUANLEITUNG 94 4.2 .1 BENOETIGTE TEILE * 94 4 . 2 . 2 SCHRITT FUER SCHRITT 96 4 . 3 DAS PROGRAMM 115 4.3 .1 ENTWURF DER ALLGEMEINEN STRUKTUR 115 4 . 4 DAS VERHALTEN DES ZYKLOPEN 128 4.4 .1 INTERPRETATION 129 4 . 5 ZUSAMMENFASSUNG 129 4 . 6 ANREGUNGEN 130 5 DER KRIECHER: SCHEU UND MISSTRAUEN 131 5 .1 MECHANISCHE KOMPONENTEN 132 5 .1.1 DIE KRIECHSOHLE 132 5.1.2 DIE VORRICHTUNG Z U M AENDERN DER BEWEGUNGSRICHTUNG . . . . 133 5.1.3 DIE FUEHLER 134 5.2 DIE BAUANLEITUNG 135 5.2 .1 BENOETIGTE TEILE 135 5 . 2 . 2 SCHRITT FUER SCHRITT 136 5.3 DAS PROGRAMM 164 5.3 .1 ENTWURF DER ALLGEMEINEN STRUKTUR 164 5.3.2 TECHNISCHE UMSETZUNG ALS NXT-G-PROGRAMM 166 5 . 4 DAS VERHALTEN DES KRIECHERS 176 5.4 .1 INTERPRETATION 176 5.5 ZUSAMMENFASSUNG 177 5 . 6 ANREGUNGEN 177 6 DER SUCHER: NEUGIER UND VORSICHT 179 6 .1 MECHANISCHE KOMPONENTEN 180 6 .1.1 DER BEWEGLICHE KOPF. 180 6 . 1 . 2 DIE LENKBAREN VORDERRAEDER 181 8 IMAGE 3 I N H A L T S V E R Z E I C H N I S 6 . 2 DIE BAUANLEITUNG 182 6.2 .1 BENOETIGTE TEILE 182 6 . 2 . 2 SCHRITT FUER SCHRITT 183 6 . 3 DAS PROGRAMM 204 6.3 .1 ENTWURF DER ALLGEMEINEN STRUKTUR 204 6 . 3 . 2 TECHNISCHE UMSETZUNG ALS NXT-G-PROGRAMM 206 6 . 4 DAS VERHALTEN DES SUCHERS 222 6.4 .1 INTERPRETATION 222 6 . 5 ZUSAMMENFASSUNG 223 6.6 ANREGUNGEN 223 7 DER KRABBLER: DAS GEHEN AUF BEINEN 225 7 .1 MECHANISCHE KOMPONENTEN 226 7 .1.1 ANTRIEB 227 7.1.2 SYNCHRONISATION 228 7 . 2 DIE BAUANLEITUNG 230 7.2 .1 BENOETIGTE TEILE 230 7 . 2 . 2 SCHRITT FUER SCHRITT 230 7.3 DAS PROGRAMM 258 7.3 .1 ENTWURF DER ALLGEMEINEN STRUKTUR 258 7 . 3 . 2 TECHNISCHE UMSETZUNG ALS NXT-G-PROGRAMM 259 7 . 4 DAS VERHALTEN DES KRABBLERS 266 7.4 .1 INTERPRETATION 267 7.5 ZUSAMMENFASSUNG 267 7 . 6 ANREGUNGEN 268 8 DER WAECHTER: ZWEIBEINIGKEIT 269 8 .1 ETWAS SCHWERPUNKT-THEORIE 269 8 . 2 MECHANISCHE KOMPONENTEN 272 8.2 .1 DER EXTERNE NXT-STEIN 272 8 . 2 . 2 DER ZWEIBEINIGE BEWEGUNGSAPPARAT 273 8 . 2 . 3 DIE WERFER-VORRICHTUNG 274 8.3 DIE BAUANLEITUNG 275 8.3 .1 BENOETIGTE TEILE 275 8 . 3 . 2 SCHRITT FUER SCHRITT 276 8 . 4 DAS PROGRAMM 309 8.4 .1 ENTWURF DER ALLGEMEINEN STRUKTUR 309 8 . 4 . 2 TECHNISCHE UMSETZUNG ALS NXT-G-PROGRAMM 310 9 IMAGE 4 I N H A L T S V E R Z E I C H N I S 8 . 5 DAS VERHALTEN DES WAECHTERS 316 8.5 .1 INTERPRETATION 317 8.6 ZUSAMMENFASSUNG 317 8 . 7 ANREGUNGEN 318 9 SCHWARMWESEN: ROBOTERKOMMUNIKATION 319 9 .1 MECHANISCHE KOMPONENTEN 321 9 .1.1 DAS FAHRWERK 321 9 . 1 . 2 DER KOPF 322 9 . 2 DIE BAUANLEITUNG 323 9.2 .1 BENOETIGTE TEILE 323 9 . 2 . 2 SCHRITT FUER SCHRITT * 324 9 . 3 DAS PROGRAMM 341 9.3 .1 ENTWURF DER ALLGEMEINEN STRUKTUR 341 9 . 3 . 2 TECHNISCHE UMSETZUNG ALS NXT-G-PROGRAMME 343 9 . 4 VERBINDEN DER BEIDEN WESEN UEBER BLUETOOTH 356 9.4 .1 HERREN U N D SKLAVEN 356 9 . 4 . 2 SICH BEKANNT MACHEN 357 9 . 5 DAS VERHALTEN DER SCHWARMWESEN 358 9.5 .1 INTERPRETATION 359 9 . 6 FERNSTEUERUNG 359 9.6 .1 DAS FERNSTEUERUNGSWERKZEUG 360 9 . 6 . 2 KONFIGURATION 361 9 . 6 . 3 FERNSTEUERN DES ROBOTERS 362 9 . 7 ZUSAMMENFASSUNG 362 9 . 8 ANREGUNGEN 362 A HINWEISE ZU DEN ANREGUNGEN 365 A.I STREUNER 365 A .2 ZYKLOP 365 A .3 KRIECHER 366 A . 4 SUCHER 367 A .5 KRABBLER 367 A.6 WAECHTER 368 A .7 SCHWARMWESEN 369 1 0 IMAGE 5 I N H A L T S V E R Z E I C H N I S B RESSOURCEN 371 B.I BUECHER 371 B .2 WEB-LINKS 372 B . 2 . I DIE SEITEN ZUM BUCH 372 B .2.2 ALLGEMEINE SEITEN ZU LEGO MINDSTORMS NXT 372 B .2.3 BLOGS U N D FOREN 374 B . 2 . 4 ONLINESHOPS 374 B .3 DESIGN-WERKZEUGE 375 C ALTERNATIVE PROGRAMMIERUMGEBUNGEN 377 C.I LEJOSNXJ 378 C.2 NXC 378 C .3 PBLUA 379 C . 4 ROBOTC 379 D WEITERE SENSOREN 381 D.I LEGO GROUP 381 D . 2 HITECHNIC 382 D-3 MINDSENSORS 383 D . 4 DEXTER INDUSTRIES 384 D .5 CODATEX 384 E FRAGEN UND ANTWORTEN ZUR ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 385 E.I VERWALTUNG DES NXT-STEINS 385 E .2 VERWALTUNG VON PROGRAMMEN 386 E .3 BEARBEITEN VON PROGRAMMELEMENTEN 387 E .4 DATENKNOTEN UND-LEITUNGEN 388 E .5 VARIABLEN 389 F GLOSSAR 391 STICHWORTVERZEICHNIS 395 N
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Exemplar 1	Ausleihbar Am Standort