Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs:
Gespeichert in:
Beteilige Person: | |
---|---|
Format: | Hochschulschrift/Dissertation Buch |
Sprache: | Deutsch |
Veröffentlicht: |
2012
|
Schlagwörter: | |
Links: | http://mediatum.ub.tum.de/node?id=1094731 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20120523-1094731-1-3 http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025226264&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
Umfang: | X, 233 S. Ill., graph. Darst. |
Internformat
MARC
LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | BV040372685 | ||
003 | DE-604 | ||
005 | 20130125 | ||
007 | t| | ||
008 | 120821s2012 xx ad|| m||| 00||| ger d | ||
035 | |a (OCoLC)812240772 | ||
035 | |a (DE-599)BVBBV040372685 | ||
040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
041 | 0 | |a ger | |
049 | |a DE-384 |a DE-473 |a DE-703 |a DE-1051 |a DE-824 |a DE-29 |a DE-12 |a DE-91 |a DE-19 |a DE-1049 |a DE-92 |a DE-739 |a DE-898 |a DE-355 |a DE-706 |a DE-20 |a DE-1102 |a DE-91G | ||
084 | |a DAT 758d |2 stub | ||
084 | |a VER 085d |2 stub | ||
084 | |a MSR 323d |2 stub | ||
084 | |a DAT 766d |2 stub | ||
100 | 1 | |a Simon, Christina Renate |e Verfasser |0 (DE-588)1024783634 |4 aut | |
245 | 1 | 0 | |a Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs |c Christina Renate Simon |
264 | 1 | |c 2012 | |
300 | |a X, 233 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
336 | |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |b n |2 rdamedia | ||
338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
502 | |a München, Techn. Univ., Diss., 2012 | ||
650 | 0 | 7 | |a Bildverarbeitung |0 (DE-588)4006684-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Ortsbestimmung |0 (DE-588)4172886-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
689 | 0 | 0 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |D s |
689 | 0 | 1 | |a Ortsbestimmung |0 (DE-588)4172886-5 |D s |
689 | 0 | 2 | |a Bildverarbeitung |0 (DE-588)4006684-8 |D s |
689 | 0 | |5 DE-604 | |
776 | 0 | 8 | |i Erscheint auch als |n Online-Ausgabe |o urn:nbn:de:bvb:91-diss-20120523-1094731-1-3 |
856 | 4 | 1 | |u http://mediatum.ub.tum.de/node?id=1094731 |x Verlag |z kostenfrei |3 Volltext |
856 | 4 | |u https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20120523-1094731-1-3 |x Resolving-System | |
856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025226264&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
912 | |a ebook | ||
943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-025226264 |
Datensatz im Suchindex
DE-BY-TUM_call_number | 0001 DM 30150 0109 DM 30150 |
---|---|
DE-BY-TUM_katkey | 1871097 |
DE-BY-TUM_location | Mag 01 |
DE-BY-TUM_media_number | 040009161964 040071423951 |
_version_ | 1821933891663953921 |
adam_text | IMAGE 1
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
DANKSAGUNG I
KURZFASSUNG VII
A B S T R A C T IX
1. EINLEITUNG UND MOTIVATION 1
1.1. ZIELSETZUNG 4
1.2. AUFBAU 4
1.2.1. HERANGEHENSVVEISE 4
1.2.2. GRUNDLAGE DER AUSWERTUNGEN 9
2. DATENQUELLEN 15
2.1. EIGENBEWCGUNGSDATEN 16
2.2. MULTIFUNKTIONSKAMERA 20
2.3. FCRNBEREICHSRADAR 24
2.4. NAVIGATIONSSJ STEM . . . 26
2.4.1. KARTENDATEN 26
2.4.2. POSITIONIERUNG 3.1
2.5. ZUSAMMENFASSUNG . 42
3. UMFELDMODELLIERUNG 4 3
3.1. STREEKENKRUEMMUNGSVORAUSSCHAU 44
3.1.1. KLOTHOIDCN 49
3.1.2. STREEKENKRUEMMUNGSVORAUSSCHAU AUS DER LINIENERKEN NUNG 55
3.1.3. STREEKENKRUEMMUNGSVORAUSSCHAU AUS OBJEKTDATEN . 62 3.1.4. FUSION
DER STRECKENKRUEMMUNGSPRAEDIKTIONEN I M NAH BEREICH 67
3.1.5. FUSION DER STRECKENKRUEMMUNGSPRAEDIKTIONEN . . . . 67
III
HTTP://D-NB.INFO/1024137716
IMAGE 2
INHAL T S VERZEICHNIS
3.1.6. AUSWERTUNG 74
3.2. LINIENMODELL 79
3.2.1. EXTENDED KAIMAN FILTER ZUR VERFOLGUNG DER FAHR BAHNMARKIERUNGEN
80
3.2.2. AUSWERTUNG 87
3.3. OBJEKTMODELL 91
3.4. ZUSAMMENFASSUNG 95
4. O A T E N I N T E R P R E T A T I O N 9 7
4.1. SPURWECHSELERKENNUNG 97
4.1.1. AUSWERTUNG 99
* 4.2. BESTIMMUNG DER FAHRTRICHTUNGEN A U F DEN SPUREN 100
4.2.1. FAHRTRICHTUNGSBESTIMMUNG M I T HILFE VON LINIENDA TEN 101
4.2.2. FAHRTRICHTUNGSBESTIMMUNG MIT HILFE VON OBJEKTDA TEN 121
4.2.3. FUSION DER INTERPRETATIONEN AUS LINIEN- U N D OBJEKT D A T E N
136
4.3. ZUSAMMENFASSUNG 146
5. B E S T I M M U N G D E R AKTUELL B E F A H R E N E N S P U R 147
5.1. VERWERTUNG DES SPURWECHSELS 147
5.1.1. AUSWERTUNG 148
5.2. HINZUFUEGEN VON KARTENDATEN 153
5.2.1. ERWEITERUNG DURCH ATTRIBUTE AUS PRAEDIKTIVE STRECKEN D A T E N
(PSD) 154
5.2.2. ERWEITERUNG DURCH AKTUELL VERFUEGBARE KARTENATTRI B U T E IN DER
NAVIGATION 161
5.2.3. ERWEITERUNG DURCH SELBST ERFASSTE KARTENATTRIBUTE . 162 5.3.
ZUSAMMENFASSUNG 170
6. Z U S A M M E N F A S S U N G UND AUSBLICK 1 7 3
A. AUSWERTUNG D E R T E S T F A H R T 1 9 3
B. GENAUIGKEIT D E S POSITIONIERUNGSMODULS D E R REFERENZBOX 2 0 1
I V
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
C. WEITERE AUSWERTUNGEN ZUR B E S T I M M U N G VON NEBENSPUREN UND
FAHRBAHNGRENZEN 2 0 5
C . L . AUSWERTUNGEN ZUR INTERPRETATION DER LINIENERKENNUNG . . . 205
C.2. AUSWERTUNGEN ZUR INTERPRETATION DER OBJCKTDATEN 212
C.3. AUSWERTUNGEN ZUR FUSION DER INTERPRETATIONEN 215
D. ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 2 2 3
V
|
any_adam_object | 1 |
author | Simon, Christina Renate |
author_GND | (DE-588)1024783634 |
author_facet | Simon, Christina Renate |
author_role | aut |
author_sort | Simon, Christina Renate |
author_variant | c r s cr crs |
building | Verbundindex |
bvnumber | BV040372685 |
classification_tum | DAT 758d VER 085d MSR 323d DAT 766d |
collection | ebook |
ctrlnum | (OCoLC)812240772 (DE-599)BVBBV040372685 |
discipline | Informatik Verkehr / Transport Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
format | Thesis Book |
fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02088nam a2200457 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV040372685</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20130125 </controlfield><controlfield tag="007">t|</controlfield><controlfield tag="008">120821s2012 xx ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)812240772</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV040372685</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-384</subfield><subfield code="a">DE-473</subfield><subfield code="a">DE-703</subfield><subfield code="a">DE-1051</subfield><subfield code="a">DE-824</subfield><subfield code="a">DE-29</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-19</subfield><subfield code="a">DE-1049</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-739</subfield><subfield code="a">DE-898</subfield><subfield code="a">DE-355</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield><subfield code="a">DE-20</subfield><subfield code="a">DE-1102</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 758d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VER 085d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 323d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 766d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Simon, Christina Renate</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1024783634</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs</subfield><subfield code="c">Christina Renate Simon</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">2012</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">X, 233 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">München, Techn. Univ., Diss., 2012</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bildverarbeitung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4006684-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Ortsbestimmung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4172886-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Ortsbestimmung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4172886-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Bildverarbeitung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4006684-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe</subfield><subfield code="o">urn:nbn:de:bvb:91-diss-20120523-1094731-1-3</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="1"><subfield code="u">http://mediatum.ub.tum.de/node?id=1094731</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="z">kostenfrei</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "><subfield code="u">https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20120523-1094731-1-3</subfield><subfield code="x">Resolving-System</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025226264&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ebook</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-025226264</subfield></datafield></record></collection> |
genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
genre_facet | Hochschulschrift |
id | DE-604.BV040372685 |
illustrated | Illustrated |
indexdate | 2024-12-20T16:13:42Z |
institution | BVB |
language | German |
oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-025226264 |
oclc_num | 812240772 |
open_access_boolean | 1 |
owner | DE-384 DE-473 DE-BY-UBG DE-703 DE-1051 DE-824 DE-29 DE-12 DE-91 DE-BY-TUM DE-19 DE-BY-UBM DE-1049 DE-92 DE-739 DE-898 DE-BY-UBR DE-355 DE-BY-UBR DE-706 DE-20 DE-1102 DE-91G DE-BY-TUM |
owner_facet | DE-384 DE-473 DE-BY-UBG DE-703 DE-1051 DE-824 DE-29 DE-12 DE-91 DE-BY-TUM DE-19 DE-BY-UBM DE-1049 DE-92 DE-739 DE-898 DE-BY-UBR DE-355 DE-BY-UBR DE-706 DE-20 DE-1102 DE-91G DE-BY-TUM |
physical | X, 233 S. Ill., graph. Darst. |
psigel | ebook |
publishDate | 2012 |
publishDateSearch | 2012 |
publishDateSort | 2012 |
record_format | marc |
spellingShingle | Simon, Christina Renate Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs Bildverarbeitung (DE-588)4006684-8 gnd Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd Ortsbestimmung (DE-588)4172886-5 gnd |
subject_GND | (DE-588)4006684-8 (DE-588)4622983-8 (DE-588)4172886-5 (DE-588)4113937-9 |
title | Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs |
title_auth | Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs |
title_exact_search | Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs |
title_full | Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs Christina Renate Simon |
title_fullStr | Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs Christina Renate Simon |
title_full_unstemmed | Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs Christina Renate Simon |
title_short | Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs |
title_sort | straßenumfeldmodellierung durch fusion und interpretation von sensordaten zur spurgenauen positionierung des fahrzeugs |
topic | Bildverarbeitung (DE-588)4006684-8 gnd Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd Ortsbestimmung (DE-588)4172886-5 gnd |
topic_facet | Bildverarbeitung Fahrerassistenzsystem Ortsbestimmung Hochschulschrift |
url | http://mediatum.ub.tum.de/node?id=1094731 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20120523-1094731-1-3 http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025226264&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
work_keys_str_mv | AT simonchristinarenate straßenumfeldmodellierungdurchfusionundinterpretationvonsensordatenzurspurgenauenpositionierungdesfahrzeugs |
Online lesen (frei zugänglich)
Inhaltsverzeichnis
Paper/Kapitel scannen lassen
Inhaltsverzeichnis
Paper/Kapitel scannen lassen
Bibliotheksmagazin
Signatur: |
0001 DM 30150
Lageplan |
---|---|
Exemplar 1 | Ausleihbar Am Standort |
Teilbibliothek Mathematik & Informatik, Dissertationen und Abschlussarbeiten
Signatur: |
0109 DM 30150
Lageplan |
---|---|
Exemplar 1 | Ausleihbar Am Standort |