9. Kolloqium Getriebetechnik: 07.09. - 09.09.2011 in Chemnitz
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Chemnitz
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2011
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INHALT
VORWORT
M. BERGER CHEMNITZER LEHR- UND FORSCHUNGSSCHWERPUNKTE IM
GETRIEBETECHNISCHEN UMFELD
M. BEITELSCHMIDT, J. STIER, G. ZECHEL, A. HEGHMANNS
E.-C. LOVASZ, D. PERJU, K.-H. MODLER, B. CORVES,
T. BRIX, U. DOERING, A. E. LOVASZ, 1. MANIU,
V. CIUPE
T. BRIX, U. DOERING, R. BRECHT,
M. REESSING
U. HANKE, K.-H. MODLER
R. BRAUNE
H. NIGGEMANN
MECHATRONIK SELBSTGEMACHT
ERFAHRUNGEN AUS DER LEHRE UND FORSCHUNG KOMMEN IN DIE THINKMOTION
DATENBANK
THINKMOTION - EUROPEANAS TOR IN DIE WELT DER GETRIEBE
PRO-KONTRA NEUER SYNTHESEANSAETZE
MASSSYNTHESE VON KOPPELGETRIEBEN
BEWEGUNGSDESIGN FUER KURVENGETRIEBE MIT HILFE
1
3
27
41
57
73
91
105
PARAMETRISIERTER BEWEGUNGSGESETZE IN DER MEHRKOERPERSIMULATION
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1015542166
DIGITALISIERT DURCH
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B. CORVES,
G. LONIJ, M. HUESING
K.-H. MODLER, O. SCHLUETER
T. SCHERER, C. AN, H. HELSPER, W. LOHR,
R. LOHE
S. XIA, H. DING, A. KECSKEMETHY
TH. THUEMMEL, M. ROSSNER, J. RUTZMOSER
L. ZENTNER
KOPPELKURVENSCHRITTGETRIEBE AUF DER BASIS EINES 129 FUENFGLIEDRIGEN
KURBELGETRIEBES
GERADFUEHRUNGEN MIT DEM LEMNISKATENLENKER 153 TYP II
EINSATZMOEGLICHKEITEN DER 3D-CAD SYSTEME 171 CATIA V5 UND PRO/ENGINEER
WILDFIRE IN DER GETRIEBETECHNIK
RIGID SUBCHAIN IDENTIFICATION OF MULTI-LOOP 189 KINEMATIC CHAINS WITH
THE METHOD OF KINEMATICAL TRANSFORMERS
NUTZUNG DER EIGENBEWEGUNG ZUR IDENTIFIKATION 207 KINETISCHER PARAMETER
IN MECHANISMEN
MATHEMATISCHER FORMALISMUS ZUR BILDUNG 227 STARRKOERPERMODELLE FUER
NACHGIEBIGE MECHANISMEN
G. LONIJ, B. CORVES, M. RAZUM, M. REESSING,
T. BRIX
E-KINEMATIX: VIRTUELLE FORSCHUNGSUMGEBUNG ZUR UNTERSTUETZUNG DER
GETRIEBEENTWICKLUNG 245
F. ALLMENDINGER, ANALYSE DER KNOCHENBEWEGUNGEN IN DER J. ESCHWEILER,
MENSCHLICHEN HANDWURZEL UND SYNTHESE VON K. RADERMACHER, ERSATZGETRIEBEN
ZUR LOESUNG DES INVERS-
B. CORVES DYNAMISCHEN PROBLEMS
263
IMAGE 3
F. IRLINGER,
M. KRINNINGER, T. LUETH
S. LINSS, L. ZENTNER
KINEMATIK EINES ENDOSKOPMANIPULATORS 277
GESTALTUNG VON FESTKOERPERGELENKEN FUER DEN 291 GEZIELTEN EINSATZ IN
EBENEN NACHGIEBIGEN MECHANISMEN
H. KERIE UEBER DREI GETRIEBE VON KARL HOECKEN AUS BERLIN - IM NACHGANG
BETRACHTET UND NEU BERECHNET
313
S. GOESSNER
M. PFABE, C. WOERNLE
J. MUEGLITZ, M. BERGER, E. WEGERT
F. EBERT, M. BERGER, S. HEINRICH
EINE PHYSIK-ENGINE ZUR WEBBASIERTEN 333 MECHANISMENSIMULATION -
ERGEBNISSE EINER STUDIE
MECHANISMEN ZUR KINEMATISCH UNGLEICHFOERMIGEN 355 FUEHRUNG VON
SCHWUNGMASSEN
ROBOTERHANDGELENKE ZUM THERMISCHEN 375 SCHNEIDEN
GANZHEITLICHE SYSTEMSIMULATION KOMPLEXER 395 ANTRIEBSSYSTEME MIT
NICHTLINEARER CHARAKTERISTIK
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