Verfügbarkeit: Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik

Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik: Grundlagen, Berechnung, Bemessung

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Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Groß, Hans (VerfasserIn), Hamann, Jens (VerfasserIn), Wiegärtner, Georg (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Erlangen Publicis Corp. Publ. 2006
Ausgabe:	2. Aufl.
Schlagwörter:	Vorschubantrieb Werkzeugmaschine Automatisierungstechnik Regelungstechnik Elektroantrieb
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Beschreibung:	Ausg. 1981 u.d.T.: Elektrische Vorschubantriebe für Werkzeugmaschinen
Umfang:	344 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	3895782785 9783895782787

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adam_text	ELEKTRISCHE VORSCHUBANTRIEBE IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GRUNDLAGEN, BERECHNUNG, BEMESSUNG VON HANS GROSS, JENS HAMANN UND GEORG WIEGAERTNER PUBLICIS CORPORATE PUBLISHING INHALTSVERZEICHNIS 1 REGELUNGSTECHNISCHE GRUNDLAGEN 14 1.1 BEGRIFFE 14 1.1.1 STEUERN UND REGELN 14 1.1.2 REGELKREISSIGNALE 15 1.1.3 ABTASTUNG 18 1.1.4 LINEARISIEREN 21 1.1.5 NORMIEREN 22 1.1.6 BEZOGENE GROESSEN 22 1.2 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 23 1.2.1 STATIONAERES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 23 1.2.2 DYNAMISCHES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 23 1.2.3 GRUNDUEBERTRAGUNGSGLIEDER 25 1.3 BESCHREIBUNG IM ZEITBEREICH 37 1.3.1 DIFFERENTIALGLEICHUNG 37 1.3.2 SPRUNGANTWORT DES UEBERTRAGUNGSGLIEDES 45 1.4 BESCHREIBUNG IM BILDBEREICH 50 1.4.1 FREQUENZGANG 50 1.4.2 BODE-DIAGRAMM 53 1.4.3 P-T R UND P-T 2 -VERHALTEN 55 1.4.4 FREQUENZGANGMESSUNG 63 1.5 WURZELORTE 64 1.5.1 DARSTELLUNG 64 1.5.2 POLE 65 1.5.3 NULLSTELLEN 66 1.5.5 WURZELORTE DES 1-UND 2-MASSENSCHWINGERS 68 1.6 VERKNUEPFUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 79 1.7 GEGENUEBERSTELLUNG DER BESCHREIBUNGSVERFAHREN 82 1.8 ANHANG 83 1.8.1 GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNIK 83 1.8.2 ANALOGIEN ZWISCHEN ELEKTRISCHEN UND MECHANISCHEN SCHWINGERN 92 2 REGELKREISE BEI VORSCHUBANTRIEBENR 95 2.1 BEGRIFFE 95 2.1.1 WIRKUNGSPLAN 95 2.1.2 SPRUNGANTWORT DES REGELKREISES 97 2.1.3 GENAUIGKEIT; 98 2.1.4 FREQUENZGAENGE; 99 2.1.5 STABILITAETSKENNWERTE 100 2.2 AUSFUEHRUNGEN VON REGLERN 103 2.2.1 REGLER BEI VORSCHUBANTRIEBEN 103 2.2.2 ANALOGER PI-REGLER 105 2.2.3 DIGITALER PI-REGLER 107 2.2.4 ABTASTREGLER 109 2.2.5 PI-REGLER MIT REFERENZMODELL 114 2.3 OPTIMIERUNGSREGELN 116 2.3.1 DOPPELVERHAELTNISSE 117 2.3.2 SYMMETRISCHES OPTIMUM, BETRAGSOPTIMUM 118 2.4 DYNAMISCHES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 119 2.4.1 FUEHRUNGSFREQUENZGANG DES PI-REGLERS MIT REFERENZMODELL . . 119 2.4.2 FUEHRUNGSFREQUENZGANG DES HERKOEMMLICHEN PI-REGLERS . . . . 120 2.4.3 STOERFREQUENZGANG DES PI-REGLERS 120 2.4.4 BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER 121 2.4.5 STANDARDFREQUENZGAENGE 2. UND 3. ORDNUNG 122 2.4.6 ZUSAMMENFASSUNG 124 2.5 FUEHRUNGS-UND STOERVERHALTEN IM ZEITBEREICH 125 2.5.1 FUEHRUNGSVERHALTEN 125 2.5.2 STOERVERHALTEN 127 2.6 FUEHRUNGS-UND STOERVERHALTEN IM BILDBEREICH 129 2.6.1 FUEHRUNGSVERHALTEN 129 2.6.2 STOERVERHALTEN 131 2.7 MODELLBILDUNG AM BEISPIEL DES GESCHWINDIGKEITS- REGELKREISES 133 3 LAGEREGELUNG IM VORSCHUBANTRIEB 145 3.1 BEGRIFFE, GRUNDLAGEN 145 3.1.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 145 3.1.2 LAGEMESSUNG 147 3.1.3 KENNGROESSEN UND EIGENSCHAFTEN DER LAGEREGELKREISE 150 10 3.1.4 MODELLBILDUNG LINEARER LAGEREGELKREISE 153 3.2 DYNAMISCHES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN LINEARER LAGE- REGELKREISE 158 3.2.1 FUEHRUNGSVERHALTEN LINEARER LAGEREGELKREISE BEI INDIREKTEM MESSSYSTEM 158 3.2.2 FUEHRUNGSVERHALTEN LINEARER LAGEREGELKREISE BEI DIREKTEM MESSSYSTEM 164 3.2.3 STOERVERHALTEN LINEARER LAGEREGELKREISE 171 3.3 KREISFORMFEHLER 182 3.3.1 URSACHEN, EINFLUSSGROESSEN 182 3.3.2 ABWEICHUNGEN DURCH DAS FUEHRUNGSVERHALTEN BEIM INDIREKTEN MESSSYSTEM 183 3.3.3 ABWEICHUNGEN DURCH DAS FUEHRUNGSVERHALTEN BEIM DIREKTEN MESSSYSTEM 193 3.3.4 VERZERRUNGEN DER KREISKONTUR IM ZUSAMMENWIRKEN DER BEIDEN VORSCHUBACHSEN 195 3.3.5 ZUSAMMENFASSUNG ZU DEN ABWEICHUNGEN UND VERZERRUNGEN DER KREISKONTUR 199 3.4 VORSTEUERUNG 206 3.5 FUEHRUNGSGROESSENBEEINFLUSSUNG 209 3.6 GRENZEN DER LAGEREGELUNG BEI SCHWINGUNGSFAEHIGER MECHANIK 212 3.6.1 EIGENFREQUENZEN 212 3.6.2 FREQUENZGANG DER MECHANIK 214 3.6.3 REGELUNGSTECHNISCHE DARSTELLUNG EINER VORSCHUBACHSE .... 216 3.6.4 STOEROPTIMUM UND DAEMPFUNGSOPTIMUM 219 3.6.5 EINFLUSS DER ABTASTPERIODEN 231 3.7 ZUSAMMENFASSUNG ZUR BESTIMMUNG DES AEY-FAKTORS 233 4 STATIONAERE AUSLEGUNG UND BERECHNUNG 237 4.1 BERECHNUNGSVERFAHREN 237 4.2 STATIONAERE BEMESSUNG 238 4.2.1 ANFORDERUNGEN 238 4.2.2 VORSCHUBANTRIEB MIT GEWINDESPINDEL 239 4.2.3 VORSCHUBANTRIEB MIT ZAHNSTANGE/RITZEL 247 4.2.4 LINEARMOTOR-ANTRIEB 251 4.3 SCHRITTE FUER DIE DYNAMISCHE BEMESSUNG 253 11 4.3.1 ANFORDERUNGEN 253 4.3.2 UEBERSCHLAEGIGE DIMENSIONIERUNG 254 4.3.3 ANFORDERUNGEN AUS GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG. . . 254 4.3.4 BEISPIELE 259 4.4 BEWEGUNGSDIAGRAMME 267 4.4.1 RUCKBEGRENZUNG 267 4.4.2 FAHREN VON WEGSTRECKEN 273 4.4.3 ABSCHAETZUNG DER POSITIONIERZEIT 290 4.4.4 ENERGIEINHALT DER BEWEGTEN MASSEN 293 4.4.5 ERREICHBARE BESCHLEUNIGUNG 294 4.4.6 PERIODISCHES BELASTUNGSSPIEL 298 4.5 ZUSAMMENFASSUNG 305 4.5.1 BEMESSUNG VON VORSCHUBANTRIEBEN ALS FLUSSDIAGRAMM . . . . 305 5 TECHNISCHER ANHANG 314 5.1 FORMELZEICHEN 314 5.2 SI-EINHEITEN 326 5.3 UMRECHNUNGSTABELLEN 329 5.4 GLEICHUNGEN 333 5.5 TECHNISCHE DATEN VON MOTOREN UND STROMRICHTERGERAETEN . . . 334 12
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