Verfügbarkeit: Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme

Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Albu-Schäffer, Alin 1968- (VerfasserIn)
Format:	Elektronisch E-Book
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	2002
Schlagwörter:	Roboter Gelenk > Technik Mechanische Impedanz Leichtbau Parameteridentifikation Elastische Deformation Zustandsregelung Industrieroboter Nichtlineare Regelung Hochschulschrift
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