C für Mikrocontroller: ANSI-C, C-Compiler/Linker, Echtzeitbetriebssysteme, C-Programmierbeispiele, Tools für die Programmierung, Tipps und Tricks ; mit 30 Tabellen
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| Format: | Hochschulschrift/Dissertation Buch |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
Poing
Franzis
2000
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| Umfang: | 253 S. graph. Darst. CD-ROM (12 cm) |
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INHALT
1
KURZE
EINFUEHRUNG
IN
ANSI-C
FUER
MIKROCONTROLLER
.
11
1.1
AUFBAU
UND
STRUKTUR
EINES
C-PROGRAMMES
.
12
1.2
VARIABLEN,
DATENTYPEN,
GUELTIGKELTS
UND
WERTEBERELCHE
.
16
1.2.1
GRUNDTYPEN:
INT,
CHAR,
FLOAT,
DOUBLE
.
17
1.2.2
KONSTANTE
UND
AUFZAEHLUNGSTYPEN:
IFDEFLNE,
ENUM
.
22
1.2.3
TYPWANDLUNG:
AUTOMATISCH,
MITTELS
CAST
.
31
1.2.4
SPEICHERKLASSE
STATIC,
EXTERN,
REGISTER,
AUTO
UND
ATTRIBUTE
CONST,
VOLATILE
.
33
1.2.5
STRUKTUREN
UND
UNIONS:
STRUCT,
UNION
.
38
1.2.6
ARRAYS,
ZEICHENKETTEN
UND
BITFELDER
.
42
1.2.7
EIGENE
DATENTYPEN:
TYPEDEF.
.
45
1.3
OPERATOREN
.
47
1.3.1
ZUWEISUNGEN
UND
ARITHMETISCHE
OPERATOREN:
=,
*,
/,
%,
+,
-,
++,
-
.
48
1.3.2
VERGLEICHENDE
UND
LOGISCHE
OPERATOREN:
==,
/=,
=,
= ,
,
,!,
&&,
//
.
49
1.3.3
BITWEISE
OPERATOREN:
&,
/,,
,
A
,
~
.
51
1.3.4
C-FUNKTIONEN
.
53
1.3.5
BEDINGTE
ZUWEISUNG
MIT?:
.
62
1.3.6
SPEZIELLE
OPERATOREN:
SIZEOF
.
63
1.3.7
VORRANG
UND
ASSOZIATIVITAET
DER
OPERATOREN
.
63
1.4
POINTER,
ZEIGER
UND
VARIABIEN-ADRESSEN:
&,
*,.,
YY ,
[]
.
65
1.5
PROGRAMMSTEUERUNG:
IF,
EISE,
WHILE,
SWITCH,
CASE,
FOR
.
71
1.5.1
C-ANWEISUNG
.
71
1.5.2
BLOCK
{}
.
72
1.5.3
/F-ETEE-ANWEISUNG.
73
1.5.4
WH/FE-SCHLEIFEN
.
73
1.5.5
SW/'TEH-CASE-ANWEISUNG
.
74
1.5.6
FOR-ANWEISUNG
.
75
1.5.7
UNBEDINGTE
PROGRAMMVERZWEIGUNG:
BREAK,
CONTINUE,
GOTO
.
76
1.6
DEFINITIONEN,
DEKLARATIONEN
.
76
1.7
PRAEPROZESSORANWEISUNGEN
.
78
1.7.1
DATEIEN
EINBINDEN:
#INCLUDE
.
80
1.7.2
COMPILERSCHALTER:
#DEFINE
NAME,
#IF,
#IFDEF,
#EHF
.
81
1.7.3
MAKRO:
#DEFINE
NAME
MAKROTEXT.
.
82
1.7.4
KONSTANTE:
#DEFINE
NAME
WERT
.
82
1.7.5
#PRAGMA
ANWEISUNG
.
83
1.8
SOURCE
UND
INCLUDE-DATEI
.
84
8
INHALT
1.9
ANSI-LIBRARY
.
85
1.9.1
EIN-/AUSGABE
STDLO.H
.
86
1.9.2
FUNKTIONEN
FUER
ZEICHENTESTS
CTYPE.H
.
87
1.9.3
FUNKTIONEN
FUER
ZEICHENKETTEN
STRING.H
.
88
1.9.4
MATHEMATISCHE
FUNKTIONEN
MATH.H
.
89
1.9.5
HILFS-FUNKTIONEN
STDLIB.H .
90
1.9.6
FEHLERSUCHE
ASSERT.H
.
91
1.9.7
VARIABLE
ARGUMENTENLISTEN
STDARG.H .
91
1.9.8
GLOBALE
SPRUENGE
SETJMP.H
.
91
1.9.9
SIGNALE
SIGNA/.H
.
92
1.9.10
DATUM
UHRZEIT
TIME.H
.
92
1.9.11
GRENZWERTE
LIMIT.H
.
93
2
C-COMPILER
FUER
MIKROCONTROLLER
.
94
2.1
C
UND
MCU
ARCHITEKTUREN:
VON
NEUMANN,
HARVARD,
RISC,
CISC,
CISP
.
100
2.2
C
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
MCU-ARCHITEKTUR
.
103
2.3
8
BIT
MCU
ARCHITEKTUREN
VON
ATMEL
.
104
2.3.1
AVR
ENHANCED
8
BIT
RISC
MIKROCONTROLLER
.
104
2.3.2
MCS-51YY.
114
2.4
IAR
EMBEDDED
WORKBENCHYY
.
120
2.4.1
ANLEGEN
EINES
EINFACHEN
PROJEKTES
.
123
2.4.1.1
EDITOR
.
125
2.4.1.2
PROJEKT-EINSTELLUNGEN
.
126
2.4.1.3
COMPILIEREN
UND
LINKEN
.
132
2.4.2 C-SPY
DEBUGGER
.
134
2.4.3
IAR
SYSTEMS
C-COMPILER
FUER
DEN
AVR
.
138
2.4.3.1
SPRACHERWEITERUNGEN
.
138
2.4.3.2
PRAGMA-DIREKTIVEN
UND
VORDEFINIERTE
SYMBOLE
.
143
2.4.3.3
INTRINSIC
FUNKTIONEN,
AVR-LIB
UND
MAKROS
.
145
2.4.3.4
STARTUP-CODE:
CSTARTUP.S90
.147
2.4.4
XLINK
LINKER
FUER
DEN
AVR
.
150
2.4.5
EFFIZIENTER
AVR
C-CODE
.
155
2.4.5.1
POINTEREINSATZ
.
156
2.4.5.2
SFRB-REGISTER
UND
I/O
ZUGRIFFE
.
158
2.4.5.3
BITVARIABLE
.160
2.4.5.4
EEPROM
ZUGRIFF
.
165
2.4.5.5
VARIABIENDEFINITION
.
170
2.4.5.6
ITERATIONEN,
LOOPS
.173
2.4.5.7
C
UND
ASSEMBLER
CODE
.
175
2.4.6
IAR
SYSTEM
C-COMPILER
FUER
DEN
8051
.
177
2.5
AVR
STUDIO
DEBUGGER
.
183
2.6
EC++
FUER
MIKROCONTROLLER
.
184
3
C-PROGRAMMBEISPIELE
FUER
DEN
AVR
.
189
3.1
UART
INTERRUPT
GESTEUERT
.
189
3.2
LCD-ANZEIGE
.
200
3.3
TIMER
.
205
4
TIPPS
UND
TRICKS
IN
C
.
208
4.1
EFFIZIENTES
C:
CODEGROESSE,
SPEICHERPLATZ,
VARIABIENTYPEN
.
208
4.2
VORSICHT
FALLE:
VERMEIDUNG
TYPISCHER
C-FEHLER
.
215
5
ECHTZEITBETRIEBSSYSTEME
.
221
5.1
ALLGEMEINE
FUNKTIONSWEISE
.
222
5.2
BEGRIFFSKLAERUNG:
TASK,
MULTITASKING,
PREEMTLNG,
ROUNDROBIN
.
223
5.3
SCHEDULER
.
225
5.4
TASK
KOMMUNIKATION
.
226
6
DER
GUTE
PROGRAMMIERSTIL
IN
C
.
228
6.1
PROGRAMMENTWURFZ-DESIGN
.
228
6.2
DATEIEN,
FUNKTIONEN,
NAMENSKONVENTIONEN
.
231
6.3
SW-SCHNITTSTELLEN
.234
6.4
DEFENSIVES
PROGRAMMIEREN
.
235
7
TOOLS
FUER
DIE
C
PROGRAMMIERUNG
.
237
A
ANHANG
.
241
A.
1
FORMATIERTE
AUSGABE
(PRINTF
CONVERSIONS)
.
241
A.2 FORMATIERTE
EINGABE
(SCANF
CONVERSIONS)
.
242
B
ASCII
TABELLE
.
244
LITERATURVERZEICHNIS
.
250
SACHVERZEICHNIS
.
251 |
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| author | Mann, Burkhard |
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Inhaltsverzeichnis
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Bibliotheksmagazin
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| Exemplar 1 | Ausleihbar Am Standort |
Teilbibliothek Mathematik & Informatik
| Signatur: |
0102 DAT 150f 2001 A 24334 Lageplan |
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