Verfügbarkeit: Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters

Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Verl, Alexander (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI Verl. 1997
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 671
Schlagwörter:	Zustandsregelung Zustandsbeobachter Linearisierung Reglerentwurf Leichtbau Knickarmroboter Hochschulschrift
Links:	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007869155&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
Beschreibung:	Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1997
Umfang:	VIII, 180 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	3183671085

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a2200000 cb4500
001	BV011672771
003	DE-604
005	20030524
007	t\|
008	971208s1997 xx ad\|\| am\|\| 00\|\|\| ger d
016	7		\|a 952399369 \|2 DE-101
020			\|a 3183671085 \|9 3-18-367108-5
035			\|a (OCoLC)75832107
035			\|a (DE-599)BVBBV011672771
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rakddb
041	0		\|a ger
049			\|a DE-91 \|a DE-210 \|a DE-83
084			\|a ZQ 6250 \|0 (DE-625)158184: \|2 rvk
084			\|a FER 988d \|2 stub
100	1		\|a Verl, Alexander \|e Verfasser \|4 aut
245	1	0	\|a Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters \|c Alexander Verl
250			\|a Als Ms. gedr.
264		1	\|a Düsseldorf \|b VDI Verl. \|c 1997
300			\|a VIII, 180 S. \|b Ill., graph. Darst.
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
490	1		\|a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] \|v 671
500			\|a Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1997
650	0	7	\|a Zustandsregelung \|0 (DE-588)4191172-6 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Zustandsbeobachter \|0 (DE-588)4139505-0 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Linearisierung \|0 (DE-588)4199872-8 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Reglerentwurf \|0 (DE-588)4177447-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Leichtbau \|0 (DE-588)4035165-8 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Knickarmroboter \|0 (DE-588)4216690-1 \|2 gnd \|9 rswk-swf
655		7	\|0 (DE-588)4113937-9 \|a Hochschulschrift \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Knickarmroboter \|0 (DE-588)4216690-1 \|D s
689	0	1	\|a Leichtbau \|0 (DE-588)4035165-8 \|D s
689	0	2	\|a Zustandsbeobachter \|0 (DE-588)4139505-0 \|D s
689	0	3	\|a Zustandsregelung \|0 (DE-588)4191172-6 \|D s
689	0	4	\|a Linearisierung \|0 (DE-588)4199872-8 \|D s
689	0	5	\|a Reglerentwurf \|0 (DE-588)4177447-4 \|D s
689	0		\|5 DE-604
810	2		\|a 8] \|t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI \|v 671 \|w (DE-604)BV000882482 \|9 671
856	4	2	\|m DNB Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007869155&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
943	1		\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007869155

Datensatz im Suchindex

DE-BY-TUM_call_number	0024 65 B 276-8,671
DE-BY-TUM_katkey	875619
DE-BY-TUM_location	Mag
DE-BY-TUM_media_number	040003273229
_version_	1821931233673740289
any_adam_object	1
author	Verl, Alexander
author_facet	Verl, Alexander
author_role	aut
author_sort	Verl, Alexander
author_variant	a v av
building	Verbundindex
bvnumber	BV011672771
classification_rvk	ZQ 6250
classification_tum	FER 988d
ctrlnum	(OCoLC)75832107 (DE-599)BVBBV011672771
discipline	Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
edition	Als Ms. gedr.
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02199nam a2200517 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV011672771</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20030524 </controlfield><controlfield tag="007">t\|</controlfield><controlfield tag="008">971208s1997 xx ad\|\| am\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">952399369</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183671085</subfield><subfield code="9">3-18-367108-5</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75832107</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV011672771</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 988d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verl, Alexander</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters</subfield><subfield code="c">Alexander Verl</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI Verl.</subfield><subfield code="c">1997</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VIII, 180 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">671</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1997</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Zustandsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191172-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Zustandsbeobachter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139505-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Linearisierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199872-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Leichtbau</subfield><subfield code="0">(DE-588)4035165-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Knickarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4216690-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Knickarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4216690-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Leichtbau</subfield><subfield code="0">(DE-588)4035165-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Zustandsbeobachter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139505-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Zustandsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191172-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Linearisierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199872-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">671</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">671</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007869155&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007869155</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content
genre_facet	Hochschulschrift
id	DE-604.BV011672771
illustrated	Illustrated
indexdate	2024-12-20T10:16:40Z
institution	BVB
isbn	3183671085
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007869155
oclc_num	75832107
open_access_boolean
owner	DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83
owner_facet	DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83
physical	VIII, 180 S. Ill., graph. Darst.
publishDate	1997
publishDateSearch	1997
publishDateSort	1997
publisher	VDI Verl.
record_format	marc
series2	Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
spellingShingle	Verl, Alexander Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters Zustandsregelung (DE-588)4191172-6 gnd Zustandsbeobachter (DE-588)4139505-0 gnd Linearisierung (DE-588)4199872-8 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Leichtbau (DE-588)4035165-8 gnd Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd
subject_GND	(DE-588)4191172-6 (DE-588)4139505-0 (DE-588)4199872-8 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4035165-8 (DE-588)4216690-1 (DE-588)4113937-9
title	Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters
title_auth	Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters
title_exact_search	Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters
title_full	Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters Alexander Verl
title_fullStr	Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters Alexander Verl
title_full_unstemmed	Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters Alexander Verl
title_short	Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters
title_sort	methoden und realisierungen zur nichtlinearen gelenkregelung des dlr leichtbauroboters
topic	Zustandsregelung (DE-588)4191172-6 gnd Zustandsbeobachter (DE-588)4139505-0 gnd Linearisierung (DE-588)4199872-8 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Leichtbau (DE-588)4035165-8 gnd Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd
topic_facet	Zustandsregelung Zustandsbeobachter Linearisierung Reglerentwurf Leichtbau Knickarmroboter Hochschulschrift
url	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007869155&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
volume_link	(DE-604)BV000882482
work_keys_str_mv	AT verlalexander methodenundrealisierungenzurnichtlinearengelenkregelungdesdlrleichtbauroboters

Verfügbarkeit

Bestellen (Login erforderlich)

Inhaltsverzeichnis
Paper/Kapitel scannen lassen

Bibliotheksmagazin

Bestandsangaben von Bibliotheksmagazin
Signatur:	0024 65 B 276-8,671 Lageplan
Exemplar 1	Ausleihbar Am Standort