Analyse und Bewertung von Steuerverfahren für pulsumrichtergespeiste Asynchronmaschinen:
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Düsseldorf
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| adam_text | Titel: Analyse und Bewertung von Steuerverfahren für pulsumrichtergespeiste Asynchronmaschinen
Autor: Richter, Steffen
Jahr: 1996
FORTSCHRITTBERICHTE VM Dipl.-Ing. Steffen Richter, Weinheim Analyse und Bewertung von Steuerverfahren für pulsumrichtergespeiste Asynchronmaschinen Reihe 21 : Elektrotechnik Nr. 207 VM VERLAG
Inhaltsverzeichnis V Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung........................................ 1 2 Mathematische Modelle der Asynchronmaschine...............3 3 Das Antriebssystem und sein Simulationsmodell .............. 10 3.1 Die Asynchronmaschine am spannungseinprägenden Umrichter ... 10 3.2 Nachbildung des Antriebssystems auf dem Digitalrechner...... 11 3.2.1 Das Simulationsmodell des Umrichters ............. 13 3.2.2 Das Simulationsmodell der Asynchronmaschine........ 15 3.2.3 Regel- und Ansteuerverfahren................... 24 4 Definitionen ..................................... 26 4.1 Koordinatensysteme............................. 26 4.2 Spannungsraumzeiger............................ 27 4.3 Die Wechseirichter-Schaltffequenz.................... 29 5 Verfahren zur direkten Ständerfluß- und Drehmomentregelung .... 33 5.1 Die Asynchronmaschine bei Anwendung der direkten Verfahren .. 34 5.2 Die Direkte Selbstregelung (DSR) .................... 49 5.2.1 Beschreibung des Verfahrens ................... 49 5.2.2 Das Betriebs verhalten des Antriebs................ 53 5.2.3 Antriebe hoher Leistung ...................... 68 5.3 Das Verfahren nach Takahashi ...................... 71 5.3.1 Beschreibung des Verfahrens ................... 71 5.3.2 Das Betriebsverhalten des Antriebs................ 75 5.3.3 Hochdynamische Antriebe..................... 85
VI Inhaltsverzeichnis 6 Pulsweitenmodulationen ..............................89 6.1 Das Unterschwingungsverfahren......................89 6.1.1 Beschreibung des Verfahrens....................89 6.1.2 Pulsmuster für Taktzahl z T = 3 92 6.1.3 Pulsmuster für Taktzahlen z T 3 .................95 6.1.4 Wechsel der Taktzahl ....................... 100 6.1.5 Das Betriebsverhalten des Antriebs ............... 103 6.2 Die Spannungsraumzeigermodulation.................. 108 6.2.1 Beschreibung des Verfahrens................... 108 6.2.2 Modulationsvarianten ....................... 114 6.2.3 Spannungsausnutzung des Wechselrichters........... 124 6.2.4 Das Betriebsverhalten des Antriebs ............... 129 7 Schlußbetrachtung................................. 137 Anhang A: Raumzeiger.................................. 140 Anhang B: Gleichungen der Asynchronmaschine.................. 142 Anhang C: Aufteilung der Wechselrichter-Schaltfrequenz............ 147 Verzeichnis der Formelzeichen ............................. 149 Literaturverzeichnis.................................... 154 Sachregister 159
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