Verfügbarkeit: Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter

Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter:

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Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Gerke, Michael (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 1995
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 458
Schlagwörter:	Bahnplanung Fuzzy-Regelung Knickarmroboter Trajektorie > Kinematik Kollisionsschutz Industrieroboter Hochschulschrift
Beschreibung:	Zugl.: Hagen, Fernuniv., Diss., 1994
Umfang:	VIII, 132 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	318345808X

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