Vollständiger und harmonischer Ausgleich ebener Mechanismen:
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Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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adam_text | Titel: Vollständiger und harmonischer Ausgleich ebener Mechanismen
Autor: Dresig, Hans
Jahr: 1994
Inhaltsverzeichnis _V Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 2 Vollständiger Trägheitsausgleich 4 2.1 Bedingungen für den vollständigen Trägheitsausgleich......... 4 2.1.1 Allgemeine Herleitung der Bedingungen................. 4 2.1.2 Beschreibung der Struktur eines Mechanismus............. 5 2.1.3 Aufstellen der Schwerpunkt-und Maschengleichungen......... 7 2.1.4 Spezielle Bedingungen für den vollständigen Trägheitsausgleich .... 9 2.2 Ausgleichsbedingungen für ein viergliedriges Koppelgetriebe ..... 13 2.2.1 Beschreibung der konkreten Struktur des Mechanismus........ 13 2.2.2 Berechnung der Ausgleichsbedingungen................. 16 2.2.2.1 Kraftausgleich............................... 16 2.2.2.2 Momentenausgleich............................20 2.3 Herleitung der Ausgleichsbedingungen mittels Computeralgebra ... 22 2.3.1 Allgemeines................................22 2.3.2 Beschreibung der Eingabedaten.....................22 2.3.3 Berechnung der Ausgleichsbedingungen durch das Programm AGEM1 25 2.3.4 Beispiel für berechnete Ausgleichsbedingungen.............26 2.4 Kontrolle der Ausgleichsbedingungen..................27 2.4.1 Allgemeine Bedingungen für einen siebengliedrigen Mechanismus ... 27 2.4.2 Lösen der Ausgleichsbedingungen....................28 2.4.3 Dynamische Analyse...........................30 2.4.4 Besonderheiten..............................35 2.4.5 Vergleich der Ergebnisse mit einem Beispiel aus der Literatur.....37 2.5 Ausgleichsbedingungen für häufig eingesetzte Koppelgetriebe.....38 2.5.1 Schubkurbelgetriebe ...........................39 2.5.2 Viergelenkgetriebe ............................39 2.5.3 Kreuzschubkurbel.............................40 2.5.4 Kreuzschubkurbel mit Zusatzgetriebe..................41 2.5.5 Sechsgliedriges Koppelgetriebe der Watt’schen Kette .........42
VI ___ Inhaltsverzeichnis 2.5.6 Sechsgliedriges Koppelgetriebe der Stephenson’schen Kette......43 2.5.7 Sechsgliedriges Zweistandgetriebe der Watt’schen Kette........44 2.5.8 Sechsgliedriges Zweistandgetriebe der Stephenson’schen Kette .... 46 2.5.9 Sechsgliedriges Koppelgetriebe der Watt’schen Kette mit einem Schubglied ....................................47 2.6 Ausgleichsbedingungen für Mechanismen ohne Zusatzglieder.....48 2.6.1 Sechsgliedrige Koppelgetriebe der Watt’schen Kette mit einem Schubglied ....................................48 2.6.2 Sechsgliedrige Koppelgetriebe der Stephenson’schen Kette mit einem Schubglied.................................50 2.6.3 Sechsgliedrige Koppelgetriebe der Watt’schen Kette mit zwei Schubgliedern ..................................52 3 Minimierung modaler Erregerharmonischer 54 3.1 Einführende Bemerkungen........................54 3.2 Modale Erregerkräfte...........................55 3.3 Massenkräfte und -momente der Mechanismen.............56 3.4 Minimierung der wesentlichen modalen Erregerharmonischen.....61 3.4.1 Minimierung mittels Einflußfaktoren ..................61 3.4.2 Minimierung durch gezielte Veränderung konstruktiver Parameter . . 62 3.5 Beispiel ..................................63 4 Zusammenfassung und Ausblick 68 Literaturverzeichnis 70
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