Verfügbarkeit: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen

Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen: Einführung und Beispiele

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Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Kortüm, Willi (VerfasserIn), Lugner, Peter (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Berlin [u.a.] Springer 1994
Schlagwörter:	Kraftfahrzeug Dynamik Fahrdynamik Schwingung Fahrzeug Ingenieurwissenschaften Schienenfahrzeug Reglerentwurf
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Beschreibung:	Literaturverz. S. 338 - 351
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ISBN:	3540572759

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adam_text	W KORTUEM * P. LUGNER SYSTEMDYNAMIK UND REGELUNG VON FAHRZEUGEN EINFUEHRUNG UND BEISPIELE MIT 167 ABBILDUNGEN SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG NEW YORK LONDON PARIS TOKYO HONGKONG BARCELONA BUDAPEST INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 UEBERSICHT, STAND DER TECHNIK 1 1.2 GRUNDAUFGABEN 13 1.3 LITERATURUEBERSICHT 17 1.4 NOTATION, SCHREIBWEISE FUER FORMELN 22 2 MODELLBILDUNG 25 2.1 GRUNDSAETZLICHES ZUR MODELLBILDUNG 25 2.2 MODELLBILDUNG BEIM KRAFTFAHRZEUG _ 28 2.2.1 * MODELLE ZUM FAHRVERHALTEN 28 2.2.2 VERTIKALMODELLE 37 2.3 MODELLBILDUNG BEI MAGNETSCHWEBEBAHNEN 43 2.4 MODELLBILDUNG FUER RAD-SCHIENE-FAHRZEUGE 46 2.5 ERSATZMODELLE VON SYSTEMKOMPONENTEN 50 2.5.1 AUFHAENGUNGSSYSTEME * 51 2.5.2 REIBUNG ZWISCHEN SYSTEMTEILEN . 52 2.5.3 STOSSDAEMPFER 54 2.5.4 MODELLE FUER FEDERN . . 56 2.5.5 AKTIVE STELLGLIEDER 64 2.6 KRAFTUEBERTRAGUNG ZUM FAHRWEG 66 2.6.1 REIFENMODELLE 66 2.6.2 KONTAKTKRAEFTE ZWISCHEN RAD UND SCHIENE 80 2.6.3 KRAFTUEBERTRAGUNG MAGNET-SCHIENE 90 2.7 BEWEGUNGSWIDERSTAENDE 93 2.7.1 ROLLWIDERSTAND UND LUFTKRAEFTE BEIM KFZ 93 2.7.2 BEWEGUNGSWIDERSTAENDE BEI DER EISENBAHN 96 2.8 DATENBESCHAFFUNG, PARAMETERBESTIMMUNG 97 3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 111 3.1 AUFSTELLUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 111 3.1.1 KINEMATIK, ALLGEMEINE UEBERLEGUNGEN 112 3.1.2 KINEMATIK VON MEHRKOERPERSYSTEMEN 116 3.1.3 DYNAMIK 120 3.2 LINEARISIERUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 128 INHALTSVERZEICHNIS XI 3.2.1 LINEARISIERUNG DES ENDSYSTEMS 129 3.2.2 LINEARISIERUNG IN DER KINEMATIK 132 3.3 BEISPIELE 134 4 LINEARE SYSTEMANALYSE 146 4.1 EINFUEHRUNG IN DIE ZUSTANDSFORM 146 4.2 TRANSITIONSMATRIX UND IHRE BERECHNUNG 150 4.3 STABILITAET UND ABKLINGVERHALTEN 155 4.4 STEUERBARKEIT, BEOBACHTBARKEIT 158 4.5 ZUSTANDSDARSTELLUNG UND FREQUENZGANG 163 4.6 BEISPIELE 165 5 ANALYSE STOCHASTISCHER FAHRZEUGSCHWINGUNGEN 173 5.1 BESCHREIBUNG ZUFAELLIGER STOERUNGEN 175 5.2 STOERMODELLE FUER FAHRWEGUNEBENHEITEN 186 5.3 ANALYSE IM ZEITBEREICH 193 5.3.1 NUMERISCHE SIMULATION 193 5.3.2 KOVARIANZANALYSE 195 5.4 BERECHNUNG IM FREQUENZBEREICH 202 5.5 BEWERTUNG VON FAHRZEUGSCHWINGUNGEN 204 5.5.1 FAHRSICHERHEIT 204 5.5.2 FAHRKOMFORT 205 5.6 BEISPIELE 216 6 AUSLEGUNGS- UND REGLERENTWURFSVERFAHREN 229 6.1 EINIGE PRINZIPIELLE UEBERLEGUNGEN ZU AKTIVEN SYSTEMEN 230 6.2 ENTWURF DURCH POLVORGABE 238 6.2.1 BESTIMMUNG DER VERSTAERKUNGEN 239 6.2.2 WAHL DER EIGENWERTE 243 6.3 QUADRATISCHE SYNTHESE (RLCCATI-ENTWURF) 247 6.4 ZUSTANDSSCHAETZUNG 251 6.4.1 AUFGABENSTELLUNG 251 6.4.2 STRUKTUR DES ZUSTANDSSCHAETZERS (BEOBACHTERS) 252 6.4.3 UEBERGANG ZUM KALMAN-BUCY-FILTER 255 6.4.4 REGELUNGSSYSTEME MIT ZUSTANDSSCHAETZUNG 257 6.4.5 ZUSTANDSBEOBACHTER REDUZIERTER ORDNUNG 260 I 6.4.6 OPTIMALFILTER BEI KORRELIERTEM RAUSCHEN 261 6.5 BEISPIELE 266 7 DIGITALE REGELUNG 291 7.1 EINFUEHRUNG 291 7.2 DISKRETISIERUNG DER ZUSTANDSGIEICHUNGEN 294 7.3 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 298 7.4 REGLERENTWURF 299 7.4.1 VERFAHREN DER POLVORGABE, EINGROESSENFALL 300 7.4.2 DAS VERFAHREN DER QUADRATISCHEN SYNTHESE 301 XII INHALTSVERZEICHNIS 7.5 DISKRETER ZUSTANDSBEOBACHTER 302 7.6 DAS DISKRETE KALMAN-FILTER 304 7.7 BEISPIEL 307 8 SOFTWARE ZUR SYSTEMDYNAMIK 311 8.1 ENTWICKLUNGSTENDENZEN 311 8.2 ENTWICKLUNGSSCHRITTE DER SYSTEMDYNAMIK-SOFTWARE 314 8.2.1 VOM ANALOGRECHNER ZU DEN SIMULATIONSSPRACHEN 314 8.2.2 SOFTWARE ZUR UNTERSTUETZUNG DER MODELLBILDUNG 317 8.2.3 REGLER-ANALYSE-SYNTHESE-PAKETE 320 8.2.4 NEUERE ENTWICKLUNGEN 322 8.3 SIMULATION MIT MEHRKOERPERPROGRAMMEN 325 8.3.1 VORBEMERKUNGEN ZU MEHRKOERPERPROGRAMMEN 326 8.3.2 MKS-SPEZIFISCHE METHODIK UND TERMINOLOGIE 329 8.3.3 ANFORDERUNGEN AN FAHRZEUGORIENTIERTE MKS-PROGRAMME . 331 LITERATURVERZEICHNIS 33 8 SACHVERZEICHNIS 352
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