Verfügbarkeit: Digitale Regelkreise | Technische Universität München

Digitale Regelkreise: ein einfacher Einstieg mit dem Programm myLINSY ; mit 9 Tabellen

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Gausch, Felix 1951- (VerfasserIn), Hofer, Anton (VerfasserIn), Schlacher, Kurt (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Nichtbestimmte Sprache
Veröffentlicht:	München u.a. Oldenbourg 1993
Ausgabe:	2., durchges. und korrigierte Aufl.
Schriftenreihe:	Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik
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adam_text	DIGITALE REGELKREISE EIN EINFACHER EINSTIEG MIT DEM PROGRAMM ULINSY VON DR. TECHN. FELIX GAUSCH, DR. TECHN. ANTON HOFER INSTITUT FUER REGELUNGSTECHNIK TECHNISCHE UNIVERSITAET GRAZ UND UNIV.-PROF. DR. TECHN. KURT SCHLACHER INSTITUT FUER REGELUNGSTECHNIK UND ELEKTRISCHE ANTRIEBE UNIVERSITAET LINZ 2., DURCHGESEHENE UND KORRIGIERTE AUFLAGE MIT 75 BILDERN, 9 TABELLEN UND EINER PROGRAMMDISKETTE R. OLDENBOURG VERLAG MUENCHEN WIEN 1993 INHALTSVERZEICHNIS 1 ANALOGER REGELKREIS * DIGITALER REGELKREIS 1 1.1 GRUNDSAETZLICHES UEBER DEN AUFBAU 1 1.2 IDEALISIERUNGEN 8 2 ABTASTSYSTEME UND DIFFERENZENGLEICHUNGEN 13 2.1 BEISPIEL 13 2.2 GRUNDSAETZLICHES UEBER DIFFERENZENGLEICHUNGEN 19 2.3 NUMERISCHE LOESUNG VON DIFFERENZENGLEICHUNGEN 24 3 DIE Z-TRANSFORMATION 29 3.1 WOZU Z-TRANSFORMATION? 29 3.2 EINE HERLEITUNG DER Z-TRANSFORMATION 30 3.3 BEISPIEL ZUR Z-TRANSFORMATION 36 3.4 EIGENSCHAFTEN DER Z-TRANSFORMATION 39 3.5 BERECHNUNG DER Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 45 4 STABILITAET LINEARER ZEITINVARIANTER ABTASTSYSTEME 49 4.1 DEFINITION DER STABILITAET 49 4.2 STABILITAETSKRITERIEN 50 4.3 DAS ABB AU VERFAHREN 57 4.4 STABILITAET EINES ABTASTREGELKREISES 60 5 DER FREQUENZGANG EINES ABTASTSYSTEMS 65 5.1 DER FREQUENZGANG KONTINUIERLICHER SYSTEME 66 5.2 UEBERTRAGUNG DES BEGRIFFES FREQUENZGANG AUF ABTAST- SYSTEME 67 5.3 FREQUENZKENNLINIEN FUER ABTASTSYSTEME 73 5.4 DER FREQUENZGANG ABGETASTETER KONTINUIERLICHER SYSTEME 77 5.5 EINIGE EIGENSCHAFTEN DER Q-UEBERTRAGUNGSFUNKTION . . . . 80 6 DAS FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN 83 6.1 DAS SYNTHESEPROBLEM 83 6.2 KENNGROESSEN DES GESCHLOSSENEN KREISES 85 6.3 KENNGROESSEN DES OFFENEN KREISES 88 6.4 DER ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DEN KENNGROESSEN DES OFFE- NEN UND DES GESCHLOSSENEN KREISES 90 6.5 ENTWURFSBEISPIELE 92 * 7 ENTWURF VON ABTASTREGELKREISEN MIT BESCHRAENKUNGEN 107 7.1 BERECHNUNG DER BETRAGSMAXIMA VON SYSTEMGROESSEN . . . 108 7.2 FESTLEGUNG DER AUFGABENSTELLUNG 115 7.3 GRAFISCHE LOESUNG MIT HILFE VON BODE-DIAGRAMMEN . . 116 7.4 BEISPIEL 1 122 7.5 ERWEITERUNG DER AUFGABENSTELLUNG 127 7.6 BEISPIEL 2 129 8 NUMERISCHE BERECHNUNG DER Z- BZW. Q-UEBERTRAGUNGS- FUNKTION 135 8.1 ERMITTLUNG DER Z-UBERTRAGUNGSFUNKTION 135 8.2 BILINEARE TRANSFORMATION 141 9 REALISIERUNG DIGITALER REGLER 145 9.1 VORBEMERKUNGEN UND EINSCHRAENKUNGEN 145 9.2 REALER UND IDEALER REGELKREIS 146 9.3 SPEZIELLE REALISIERUNGSFORMEN 149 9.4 DIE PROGRAMME 154 A DAS PROGRAMM SSLINSY 161 A.L EINLEITUNG UND INSTALLATIONSHINWEISE 161 A.2 EIN ERSTER STREIFZUG DURCH DAS PROGRAMM FILINSY . . . 163 A.3 OBJEKTTYPEN DES PROGRAMMS SSLINSY 173 A.4 PRINZIPIELLE ARBEITSWEISE VON JILINSY 181 A.5 LISTE DER BEFEHLE UND FUNKTIONEN . 188 A.6 SSLINSY EINGABEN FUER DIE ENTWURFSBEISPIELE 193 LITERATUR 201 SACHVERZEICHNIS 203
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