Untersuchung und Klassifizierung von Maßsynthese-Verfahren für die Bestimmung der Kinematik ebener Führungsgelenkgetriebe:
Gespeichert in:
| Beteiligte Personen: | , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1993
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 1]
218 |
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PROF. DR.-ING. FRANZ JOSEF GIERSE,
DIPL.-ING. DETLEF GUENZEL, DIPL.-ING. THOMAS SCHAEFFER, SIEGEN
UNTERSUCHUNG UND KLASSIFIZIERUNG VON MASS SYNTHESE-VERFAHREN FUER DIE
BESTIMMUNG DER
KINEMATIK EBENER FUEHRUNGSGELENKGETRIEBE
REIHE 1: KONSTRUKTIONSTECHNIK/ MASCHINENELEMENTE NR. 2 18
VW VERLAG
IMAGE 2
I
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL SEITE
0. VERZEICHNIS DER VERWENDETEN FORMELZEICHEN 1
1. EINLEITUNG .* 6
2. GRUNDLAGEN 8
2.1 DEFINITION WICHTIGER BEGRIFFE 8
2.1.1 GETRIEBETECHNISCHE BEGRIFFE 8
2.1.2 KINEMATISCHE BEGRIFFE 9
2.2 STRUKTUR DER SYNTHESE-VERFAHREN 11
2.2.1 SYNTHESE-ELEMENTE 11
2.2.2 SYNTHESE-BAUSTEINE 12
2.2.2.1 BESTIMMEN DES MOMENTANPOLS 12
2.2.2.2 BESTIMMEN DER RELATIVLAGEN 13
2.2.2.3 BESTIMMEN DER MINDEST-KURBELLAENGE 13
2.2.2.4 BESTIMMEN DER MINIMALEN UND MAXIMALEN LAENGE DER KOPPELSTRECKE 14
2.2.2.5 BESTIMMEN DES ERSATZGETRIEBES NACH ROBERTS 14
2.2.2.6 BESTIMMUNG DES WENDEPOLS UND DES WENDEKREISES 14
2.2.2.7 BESTIMMUNG DES BALLSCHEN PUNKTES 21
2.2.2.8 BESTIMMUNG DER VIERECK-PARALLEL-LAGE UND DER KREUZ-PARALLEL-LAGE
EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES 23
2.2.2.9 BESTIMMUNG VON MITTELPUNKTKURVE UND KREISPUNKTKURVE 23
2.3 KONSTRUKTIONS-PRINZIPIEN (KP) 23
2.3.1 PUNKTLAGENREDUKTION KP1 24
2.3.2 UMWANDLUNG DER BEWEGUNGSAUFGABE KP2 24
2.3.3 ERSATZGETRIEBE-BESTIMMUNG KP3 24
2.3.4 MASSSYNTHETISCHE KURVEN KP4 25
2.3.5 ZERFALL EINER MASSSYNTHETISCHEN KURVE KP5 25
2.3.6 VARIATION VON GETRIEBEABMESSUNGEN KP6 25
2.3.7 BESONDERE GETRIEBEABMESSUNGEN KP7 25
2.3.8 GETRIEBESONDERLAGEN KP8 26
2.3.9 GESTELLWECHSEL KP9 26
IMAGE 3
II
INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL SEITE
2.4 BEWEGUNGSAUFGABEN 26
2.4.1 GENAEHERTE UND EXAKTE ERFUELLUNG GEFORDERTER LAGEN 26
2.4.2 ANTRIEBSBEZOGENE UND NICHT-ANTRIEBSBEZOGENE BEWEGUNGSAUFGABE 27
2.4.3 PUNKTFUEHRUNG 27
2.4.3.1 GERADFUEHRUNG 28
2.4.3.2 KREISFUEHRUNG 29
2.4.3.3 KOPPELPUNKTBAHN MIT SPITZEN 29
2.4.4 EBENENFUEHRUNG 30
3. SYNTHESE-VERFAHREN 33
3.1 ALLGEMEINE BEMERKUNGEN ZU DEN SYNTHESE-VERFAHREN 33
3.2 STRUKTUR DER VERFAHRENS-BESCHREIBUNGEN 33
3.3 BESCHREIBUNGEN DER SYNTHESE-VERFAHREN 36
3.3.1 EXAKTE ERFUELLUNG VON FUENF NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN PUNKTLAGEN
MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKMECHANISMUS MIT VIER DREHGELENKEN
(VERFAHREN I) SV1 36
3.3.2 EXAKTE ERFUELLUNG VON FUENF NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN PUNKTLAGEN
MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKMECHANISMUS MIT VIER DREHGELENKEN
(VERFAHREN II) SV2 41
3.3.3 ANGENAEHERTE ERFUELLUNG VON SECHS NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN PUNKTLAGEN
MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKMECHANISMUS MIT VIER DREHGELENKEN
SV3 46
3.3.4 EXAKTE ERFUELLUNG VON ZWEI ANTRIEBSBEZOGENEN PUNKTLAGEN MITTELS
EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES SV4 50
3.3.5 EXAKTE ERFUELLUNG VON DREI ANTRIEBSBEZOGENEN PUNKTLAGEN MITTELS
EINES VIER GLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES SV5 53
3.3.6 EXAKTE ERFUELLUNG VON VIER ANTRIEBSBEZOGENEN PUNKTLAGEN MITTELS
EINES VIER GLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES SV6 59
3.3.7 EXAKTE ERFUELLUNG VON VIER NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN ENDLICH NAH
BENACHBARTEN PUNKTLAGEN AUF EINER GERADEN SV7 62
3.3.8 EXAKTE ERFUELLUNG VON VIER NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN, UNENDLICH NAH
BENACH BARTEN PUNKTLAGEN AUF EINER GERADEN SV8 66
IMAGE 4
III
INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL SEITE
3.3.9 EXAKTE ERFUELLUNG VON VIER NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN, ENDLICH NAH
BENACHBAR
TEN PUNKTLAGEN AUF EINER GERADEN MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENK
MECHANISMUS MIT EINEM SCHIEBER SV9 70
3.3.10 BESTIMMUNG ALLER MOMENTAN MINDESTENS DREIPUNKTIG GERADGEFUEHRTEN
PUNKTE DER KOPPELEBENE EINES BELIEBIGEN VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES
SV10 73
3.3.11 BESTIMMUNG EINES MOMENTAN VIERPUNKTIG GERADGEFUEHRTEN PUNKTES DER
KOPPELEBENE EINES BELIEBIGEN VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES SV11 76
3.3.12 GENAEHERTE ERFUELLUNG VON JEWEILS ZWEI NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN
PUNKTLAGEN AUF ZWEI GERADEN EINER UNSYMMETRISCHEN KOPPELPUNKTBAHN SV
12 78
3.3.13 GENAEHERTE ERFUELLUNG VON JEWEILS ZWEI NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN
PUNKTLAGEN AUF ZWEI GERADEN EINER SYMMETRISCHEN KOPPELPUNKTBAHN SV13
85
3.3.14 BESTIMMUNG EINER GLEICHSCHENKLIGEN KURBELSCHWINGE, DEREN
KOPPELPUNKT ZWEI FLACHPUNKTE AUF EINER SYMMETRISCHEN KOPPELPUNKTBAHN
DURCHLAEUFT SV14 89
3.3.15 EXAKTE KREIS- BZW. GERADFUEHRUNG MIT EINEM 8-GLIEDRIGEM
DREHGELENKMECHANISMUS SV15 92
3.3.16 EXAKTE ERFUELLUNG VON DREI ANTRIEBSBEZOGENEN, ENDLICH NAH
BENACHBARTEN PUNKTLAGEN AUF EINER GERADEN MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN
GELENKMECHANIS MUS MIT VIER DREHGELENKEN SV16 96
3.3.17 EXAKTE ERFUELLUNG VON SECHS ENDLICH NAH BENACHBARTEN
NICHT-ANTRIEBSBEZOGEN PUNKTLAGEN AUF EINER GERADEN MITTELS EINES
VIERGLIEDRIGEN GELENKMECHANIS MUS MIT VIER DREHGELENKEN SV17 99
3.3.18 EXAKTE ERFUELLUNG VON SECHS ENDLICH NAH BENACHBARTEN
NICHT-ANTRIEBSBEZOGEN PUNKTLAGEN AUF EINER GERADEN MITTELS EINER
ZENTRISCHEN KURBELSCHLEIFE SV18 103
3.3.19 EXAKTE ERFUELLUNG VON VIER NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN, ENDLICH NAH
BENACH BARTEN PUNKTLAGEN AUF EINEM KREISBOGEN SV19 106
3.3.20 EXAKTE ERFUELLUNG VON VIER NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN, UNENDLICH NAH
BENACH BARTEN PUNKTLAGEN AUF EINEM KREISBOGEN SV20 117
3.3.21 EXAKTE ERFUELLUNG VON ZWEI NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN, ENDLICH NAH
BENACH BARTEN PUNKTLAGEN BEI VORGABE IHRER BAHNTANGENTEN SV21 124
IMAGE 5
IV
INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL SEITE
3.3.22 BESTIMMUNG EINES KOPPELPUNKTES, DER AUF SEINER BAHN MOMENTAN EINE
SPITZE DURCHLAEUFT, FUER EIN VORGEGEBENES VIERGLIEDRIGES GELENKGETRIEBE
SV22 128
3.3.23 EXAKTE ERFUELLUNG VON EINER NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN
SPITZEN-PUNKTLAGE MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES SV23
133
3.3.24 BESTIMMUNG ALLER KOPPELPUNKTE, DIE AUF IHRER BAHN ZWEI SPITZEN
DURCH LAUFEN, FUER EIN VORGEGEBENES VIERGLIEDRIGES GELENKGETRIEBE SV24
137
3.3.25 EXAKTE ERFUELLUNG VON ZWEI (ANTRIEBSBEZOGENEN) SPITZEN-PUNKTLAGEN
MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES SV25 151
3.3.26 EXAKTE ERFUELLUNG VON DREI NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN
SPITZEN-PUNKTLAGEN MITTELS EINES TOTALSCHWINGFAEHIGEN, VIERGLIEDRIGEN
GELENKGETRIEBES MIT VIER DREHGELENKEN SV26 156
3.3.27 BESTIMMUNG EINER DOPPELINNENSCHWINGE, DIE EINE KOPPELPUNKTBAHN
MIT DREI SPITZEN ERZEUGT, WOBEI DIE BEIDEN GESTELLFESTEN DREHPUNKTE UND
EINE SPITZE VORGEGEBEN WERDEN SV27 162
3.3.28 ANGENAEHERTE ERFUELLUNG VON BELIEBIG VIELEN NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN
PUNKT LAGEN MITTELS EINES UMLAUFFAEHIGEN, VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES
SV28 166
3.3.29 EXAKTE ERFUELLUNG VON VIER ODER FUENF PUNKT- ODER EBENENLAGEN EINER
ALLGE MEINEN BEWEGUNG MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES
SV29 172
3.3.30 EXAKTE ERFUELLUNG VON ZWEI NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN EBENENLAGEN
EINER ALLGEMEINEN BEWEGUNG MITTELS EINES HEBELS SV30 180
3.3.31 EXAKTE ERFUELLUNG VON ZWEI NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN EBENENLAGEN
EINER ALLGEMEINEN BEWEGUNG MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES
SV31 182
3.3.32 EXAKTE ERFUELLUNG VON DREI NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN EBENENLAGEN
EINER ALLGEMEINEN BEWEGUNG MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES
SV32 188
3.3.33 EXAKTE ERFUELLUNG VON VIER NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN EBENENLAGEN
EINER ALLGEMEINEN BEWEGUNG MITTELS EINES VIERGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES
SV33 195
IMAGE 6
V
INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL SEITE
3.3.34 EXAKTE ERFUELLUNG VON DREI EBENENLAGEN EINER EBENENDREHUNG MITTELS
EINES
SECHSGLIEDRIGEN GELENKGETRIEBES MIT SIEBEN DREHGELENKEN SV34 196
3.3.35 EXAKTE SCHIEBUNG EINER EBENE MITTELS EINES SECHSGLIEDRIGEN
GELENKGETRIEBES SV35 199
3.3.36 GENAEHERTE ERFUELLUNG VON VIER NICHT-ANTRIEBSBEZOGEN EBENENLAGEN
EINER GERADSCHIEBUNG EINER EBENE MITTELS EINES SECHSGLIEDRIGEN
GELENKGETRIEBES MIT SIEBEN DREHGELENKEN SV36 202
3.3.37 EXAKTE ERFUELLUNG VON DREI ANTRIEBSBEZOGEN EBENENLAGEN EINER
ALLGEMEINEN BEWEGUNG EINER EBENE MITTELS EINES SECHSGLIEDRIGEN
GELENKGETRIEBES MIT SIEBEN DREHGELENKEN SV37 205
3.3.38 GENAEHERTE ERFUELLUNG VON BELIEBIG VIELEN ANTRIEBSBEZOGENEN
EBENENLAGEN EINER ALLGEMEINEN BEWEGUNG MITTELS EINES MEHRGLIEDRIGEN
GELENKGETRIEBES SV38 209
4. VERFAHRENSMATRIX 217
4.1 EINTEILUNG DER SYNTHESE-VERFAHREN 217
4.2 AUFBAU DER VERFAHRENSMATRIX 220
4.2.1 GLIEDERUNGSMERKMALE DER SYNTHESE-VERFAHREN 221
4.2.2 GLIEDERUNGSMERKMALE DER BEWEGUNGSAUFGABEN 221
4.2.3 GLIEDERUNGSMERKMALE DER LOESUNGSGETRIEBE 222
5. ZUSAMMENFASSUNG 223
6. SCHRIFTTUM 226
ANHANG
VERFAHRENSMATRIX (TEIL 1) 229
VERFAHRENSMATRIX (TEIL 2) 230
|
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| author | Gierse, Franz Josef Günzel, Detlef Schaeffer, Thomas |
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Inhaltsverzeichnis
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Bibliotheksmagazin
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0701 65 B 276-1,218
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