Verfügbarkeit: Zeitdiskrete Steuerungssysteme | Technische Universität München

Zeitdiskrete Steuerungssysteme:

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Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Günther, Manfred 1935-2024 (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Berlin Verl. Technik 1988
Ausgabe:	2., bearb. Aufl.
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MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG VON SIGNALTTBERTRAGUNG UND ZUSTANDSVERHALTEN IN LINEARISIERTEN ZEITDISKRETEN SYSTEMEN 42 2.1. SIGNALUEBERTRAGUNG IN LINEARISIERTEN ZEITDISKRETEN SYSTEMEN 43 2.1.1. SIGNALUEBERTRAGUNG IN ZEITDISKRETEN GRUNDGLIEDERN 43 2.1.1.1. CHARAKTERISIERUNG DER GRUNDGLIEDER 43 2.1.1.2. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT DIFFERENZENGLEICHUNGEN 43 2.1.1.3. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT DISKRETEN UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN . 48 2.1.2. SIGNALUEBERTRAGUNG IN KONTINUIERLICHEN GRUNDGLIEDERN BEI GESTUFTEN EINGANGS SIGNALEN 50 2.1.2.1. CHARAKTERISIERUNG DER GRUNDGLIEDER UND DES SPEICHER- BZW. HALTEVORGANGS .. 50 2.1.2.2. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT GEWICHTS- UND UEBERGANGSFUNKTIONEN 52 2.1.2.3. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 54 2.1.3. SIGNALUEBERTRAGUNG IN VERKNUEPFUNGEN VON GRUNDGLIEDERN 61 2.2. ZUSTANDSVERHALTEN IN LINEARISIERTEN ZEITDISKRETEN SYSTEMEN 63 2.2.1. ZUSTANDSVERHALTEN IN ZEITDISKRETEN GRUNDGLIEDERN 64 2.2.1.1. 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STABILITAETSPRUEFUNG ANHAND DES CHARAKTERISTISCHEN POLYNOMS IN DER W-EBENE.. 109 3.2.3.3. STABILITAETSBEDINGUNGEN FUER EINFACHE ZEITDISKRETE SYSTEME 112 3.2.4. GRAFISCHE STABILITAETSKRITERIEN 113 3.2.4.1. POL-NULLSTELLEN-BILD (WURZELORT) 114 3.2.4.2. FREQUENZGANG IN ORTSKURVEN- UND FREQUENZKENNLINIENDARSTELLUNG 117 3.3 ANALYSE DES UEBERTRAGUNGS- UND ZUSTANDSVERHALTENS ZEITDISKRETER SYSTEME X .. 120 3.3.1. ABSCHAETZUNG DES UEBERGANGSVORGANGS AUS DER LAGE DER EIGENWERTE IN DER Z-EBENE 121 3.3.2. ABSCHAETZUNG DES SYSTEMVERHALTENS AUS DER LAGE DES DOMINIERENDEN POLPAARS IN DER ZREBENE 125 3.3.3. ABSCHAETZUNG DES SYSTEMVERHALTENS AUS DEM POL-NULLSTELLEN-BILD IN DER Z-EBENE 130 3.3.4. ABSCHAETZUNG DES SYSTEMVERHALTENS AUS DEM DISKRETEN FREQUENZGANG 130 3.4. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 3 134 4. SYNTHESE ZEITDISKRETER STEUERUNGSSYSTEME 136 4.1. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME OHNE RUECKFUEHRUNG 136 4.1.1. ZEITDISKRETE STRUKTUROPTIMIERTE STEUERUNGEN IN OFFENER WIRKUNGSKETTE 138 4.1.1.1. KOMPENSATIONSVORWAERTSSTEUERUNG 138 4.1.1.2. MINIMAL-VARIANZ-VORWAERTSSTEUERUNG 141 4.1.2. ZEITDISKRETE PARAMETEROPTIMIERTE STEUERUNGEN IN OFFENER WIRKUNGSKETTE 143 4.1.3. EINSCHAETZUNGEN ZUM ENTWURF ZEITDISKRETER VORWAERTSSTEUERUNGEN 145 4.2. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 145 4.2.1. UEBERBLICK 145 4.2.2. ZEITDISKRETE PARAMETEROPTIMIERTE REGLER FUER EINGROESSENSYSTEME 146 4.2.2.1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DES EINGROESSENSYSTEMS 146 4.2.2.2. FESTLEGUNG VON REGLERPARAMETEM DURCH ANFORDERUNGEN AN DAS STATIONAERE VER HALTEN 148 4.2.2.3. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER UNTER VERWENDUNG VON REGELGUETEKRITERIEN 149 4.2.2.4. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER IN QUASIKONTINUIERLICHEN REGLERALGORITHMEN 157 4.2.2.5. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER DURCH EINSTELLREGELN 164 4.2.2.6. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER DURCH POLVORGABE FUER DEN GESCHLOESSENEN REGELKREIS 167 4.2.2.7. EINSCHAETZUNGEN ZUM ENTWURF ZEITDISKRETER PARAMETEROPTIMIERTER REGLER .... 169 INHALTSVERZEICHNIS 9 4.2.3. ZEITDISKRETE KOMPENSATIONSREGLER FUER EINGROESSENSYSTEME 170 4.2.3.1. ENTWURFSPRINZIP 170 - 4.2.3.2. REGLERENTWURF 171 4.2.3.3. EINSCHAETZUNG DES ENTWURFSVERFAHRENS 174 4.2.4. DEAD-BEAT-REGLER FUER EINGROESSENSYSTEME 175 4.2.4.1. ENTWURFSPRINZIP 175 4.2.4.2. REGLERENTWURF FUER FUEHRUNG. 175 4.2.4.3. REGLERENTWURF FUER STOERUNG 179 4.2.4.4. EINSCHAETZUNG DES ENTWURFSVERFAHRENS 182 4.2.5. ZEITDISKRETE MINIMAL-VARIANZ-REGLER FUER EINGROESSENSYSTEME 183 4.2.5.1. ENTWURFSPRINZIP 183 4.2.5.2. REGLERENTWURF 184 4.2.5.3. EINSCHAETZUNG DES ENTWUERFSVERFAHRENS 185 4.2.6. ZEITDISKRETE REGLER FUER EINGROESSENSYSTEME MIT TOTZEIT 188 4.2.7. ZEITDISKRETE REGLER FUER KOMBINIERTES FUEHRUNGS- UND STOERVERHALTEN VON EIN GROESSENSYSTEMEN 191 4.2.8. ZEITDISKRETE REGLER UND STEUEREINRICHTUNGEN IN MEHRSCHLEIFIGEN EINGROESSEN SYSTEMEN 192 4.2.9. ZEITDISKRETE REGLER IN MEHRGROESSENSYSTEMEN 197 4.2.9.1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DES MEHRGROESSENSYSTEMS 197 4.2.9.2. REGLERENTWURF 200 * 4.3. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG 202 4.3.1. ZUSTANDSREGLER FUER VOLLSTAENDIG MESSBAREN ZUSTANDSVEKTOR 203 4.3.1.1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG VON ZUSTANDSREGELUNGEN 203 4.3.1.2. ZUSTANDSREGLER MIT EIGENWERTVORGABE 204 4.3.1.3. ZUSTANDSREGLER FUER ENDLICHE EINSTELLZEIT 207 4.3.1.4. OPTIMALE ZUSTANDSREGELUNG * 209 4.3.2. ZUSTANDSREGLER FUER UNVOLLSTAENDIG MESSBAREN ZUSTANDSVEKTOR UND ZEITDISKRETER ZUSTANDSBEOBACHTER *. 210 4.4. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 4 213 5. REALISIERUNGSBEDINGTE PROBLEME BEIM ENTWURF ZEITDISKRETER STEUERUNGEN, VORNEHMLICH DIGITALER REGELUNGEN 216 5.1. DIGITALE STEUERUNG UND REGELUNG ALS AUFGABENKOMPLEX MODERNER AUTOMATISIERUNGS TECHNIK . 216 5.2. PROZESSGROESSENERFASSUNG UND PROZESSDATENPRIMAERVERARBEITUNG 218 5.2.1. PROZESSDATENPRIMAERVERARBEITUNG 219 5.2.2. DIGITALE FILTERUNG 220 5.3. REALISIERUNG/IMPLEMENTIERUNG ZEITDISKRETER STEUERALGORITHMEN 226 5.4. STEUERWERTVERARBEITUNG UND -AUSGABE 229 - 5.5. AMPLITUDENQUANTISIERUNGSEFFEKTE IN DIGITALEN STEUERUNGSSYSTEMEN 231 5.5.1. CHARAKTERISIERUNGEN QUANTISIERUNGSVORGAENGEN 231 - 5.5.2. AUSWIRKUNGEN DER AMPLITUDENQUANTISIERUNG AUF DAS SYSTEMVERHALTEN 234 5.6. EINFLUSS DES ABTASTREGIMES AUF DAS VERHALTEN ZEITDISKRETER STEUERUNGSSYSTEME 238 5.6.1. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT ENDLICHER ABTASTZEIT 239 5.6.2. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT UNGLEICHMAESSIG PERIODISCHEM TASTVORGANG 242 5.6.3. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT TASTVORGAENGEN UNTERSCHIEDLICHER FREQUENZ 244 5.6.4. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT NICHTSYNCHRONER ABTASTUNG 245 10 INHALTSVERZEICHNIS 6. RECHNERGESTUETZTER ENTWURF ZEITDISKRETER STEUER- UND REGELALGORITHMEN 253 6.1. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES DER STEUERGROESSENWICHTUNG AUF DIE PARAMETEROPTIMIERUNG ZEITDISKRETER REGLER 256 6.2. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES DER AMPLITUDENQUANTISIERUNG DURCH A/D- UND D/A- WANDIER 258 6.3. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES VON STEUERWERTBESCHRAENKUNGEN AUF DEAD-BEAT-VERHALTEN 259 6.4. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES VON REGLERTOTZEIT 261 6.5. UNTERSUCHUNGEN ZUM EINFLUSS STOCHASTISCHER STOERSIGNALE AUF DAS REGELVERHALTEN 262 LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN 264 LITERATURVERZEICHNIS 294 SACHWOERTERVERZEICHNIS 297
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