Availability: Technische Raumkinematik | Technische Universität München

Technische Raumkinematik: Lehr-, Hand- und Übungsbuch zur Analyse räumlicher Getriebe ; für d. Konstrukteur, die Vorlesung u. d. Selbststudium

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Main Author:	Beyer, Rudolf 1892-1960 (Author)
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Published:	Berlin Springer 1963
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adam_text	TECHNISCHE RAUMKINEMATIK LEHR-, HAND- UND UEBUNGSBUCH ZUR ANALYSE RAEUMLICHER GETRIEBE FUER DEN KONSTRUKTEUR, DIE VORLESUNG UND DAS SELBSTSTUDIUM VON DR. PHIL. HABIL. RUDOLF BEYER T EHEM. APL. PROFESSOR FUER GETRIEBELEHRE UND KINEMATIK AN DER TECHNISCHEN HOCHSCHULE MUENCHEN OBERSTUDIENRAT A. D. DES OSKAR-VON-MILLER-POLYTECHNIKUMS, AKADEMIE FUER ANGEWANDTE TECHNIK, MUENCHEN MIT 201 ABBILDUNGEN SPRINGER-VERLAG BERLIN /GOETTINGEN /HEIDELBERG 1963 INHALTSVERZEICHNIS SEITE 1. VEKTORRECHNUNG 1 1.1 DER VEKTORBEGRIFF . 1 1.11 BEISPIELE 2 1.12 FREIE, LINIENFLUECHTIGE UND GEBUNDENE VEKTOREN 2 1.13 RICHTUNGSWINKEL UND RICHTUNGSKOSINUS EINES VEKTORS 2 1.14 MULTIPLIKATION EINES VEKTORS MIT EINEM SKALAR . . . : 3 1.15 DER EINHEITSVEKTOR 4 1.2 VEKTORIELLE ADDITION 4 1.21 VEKTORIELLE ZERLEGUNG 5 1.3 VEKTORIELLE SUBTRAKTION. DIFFERENTIALQUOTIENT EINES VEKTORS 9 1.31 DER GESCHWINDIGKEITSVEKTOR 9 1.4 WINKEL ZWEIER VEKTOREN. ORTHOGONALITAETSBEDINGUNG DAS SKALARE PRODUKT. KOORDINATENTRANSFORMATION 14 1.41 DER VON ZWEI RICHTUNGEN GEBILDETE WINKEL 14 1.42 RICHTUNGSKOSINUS DER ACHSEN EINES TAUMELSCHEIBENGETRIEBES 15 1.43 DAS SKALARE PRODUKT 17 1.44 TRANSFORMATION VON VEKTOREN UND KOORDINATEN 21 1.6 VEKTORIELLE MULTIPLIKATION 27 1.51 DER MOMENTVEKTOR 27 1.52 ALLGEMEINE DEFINITION DER VEKTORIELLEN PRODUKTE 28 1.53 WICHTIGE RECHENREGELN 29 1.54 ANWENDUNGEN DER VEKTORIELLEN MULTIPLIKATION 30 1.55 TRIPELPRODUKTE 32 1.56 VEKTORVIERERPRODUKT. SKALARVIERERPRODUKT 35 1.57 ANWENDUNGEN AUF DIE GEOMETRIE DER GERADEN UND DER EBENE 35 1.6 DARSTELLENDGEOMETRISCHE GRUNDLAGEN 38 1.61 PUNKT UND GERADE 38 1.62 EBENE DURCH ZWEI SICH SCHNEIDENDE GERADE 41 1.63 EBENE UND GERADE 42 1.64 ANWENDUNGEN 43 1.7 KONSTRUKTION DES SKALAREN PRODUKTES UND DES MOMENTVEKTORS 46 1.71 KONSTRUKTION DES SKALAREN PRODUKTES 46 1.72 KONSTRUKTION DES MOMENTVEKTORS 48 1.8 DIE ****-MISESSCHE ABBILDUNG 54 1.81 BILDTRAEGER UND BILDSTAB DES VEKTORS 54 1.82 VEKTORIELLE ADDITION UND SUBTRAKTION 55 1.83 POLARITAET AM KREIS 57 1.84 KONSTRUKTION DES SKALAREN PRODUKTES 58 1.85 ORTHOGONALITAETSBEDINGUNG 60 1.86 BILDTRAEGER BEI SONDERLAGEN DES VEKTORS 64 1.87 DIE PRAGERSCHE ERGAENZUNG DES MAYOR-MISESSCHEN VERFAHRENS 65 INHALTSVERZEICHNIS IX SEITE 1.9 DUALE ZAHLEN. DUALE VEKTOREN. MATRIZENKALKUEL. SPHAERISCHE TRIGONOMETRIE . . . 69 1.91 DUALER KRAFTVEKTOR 69 1.92 DUALE ZAHL. DUALER VEKTOR 71 1.93 ROTATION EINES GETRIEBEGLIEDES 72 1.94 MOMENTANSCHRAUBUNG EINES GETRIEBEGLIEDES. DIE GESCHWINDIGKEITSSCHRAUBE 73 1.95 SKALARES UND VEKTORIELLES PRODUKT ZWEIER DUALER VEKTOREN 75 1.96 KERNPUNKT UND BILDPUNKT ALS DUALER PUNKT DER RAUMLINIENGEOMETRIE . . 79 1.97 DAS MATRIZENKALKUEL 85 1.98 GRUNDLAGEN DER SPHAERISCHEN TRIGONOMETRIE 94 2. AUFBAU UND SYSTEMATIK RAEUMLICHER GETRIEBE 97 2.1 ORDNUNG UND GLIEDERUNG DER GETRIEBE 97 2.2 ZWANGLAUF RAEUMLICHER GETRIEBE 101 2.21 GRUNDFOEFMEL FUER DEN FREIHEITSGRAD EINES RAEUMLICHEN GETRIEBES 102 2.22 BEISPIELE 103 2.23 ERGEBNIS UND HINWEISE 104 2.24 SONDERFAELLE 104 2.3 DIE KUTZBAOHSCHE LEITUNGSVERZWEIGUNG 106 2.31 HINWEISE 107 2.4 AEQUIVALENTE GELENKKETTEN ALS BAUKETTEN. ABWANDLUNGEN DES ZWANGLAEUFIGEN SIEBENGELENKGETRIEBES 108 2.6 SIEBENGELENKIGES RAUMKURBELGETRIEBE ALS GRUNDGETRIEBE FUER DEN GETRIEBEAUFBAU 110 2.51 ABWANDLUNGEN DER ZWANGLAEUFIGEN DREIZEHNGELENKGETRIEBE 111 2.6 AUFBAU RAEUMLICHER GETRIEBE NACH R. KRAUS 112 2.61 BEISPIELE 114 2.62 GLEICHACHSIGE SCHRAUBGETRIEBE 117 2.63 WEITERE MOEGLICHKEITEN ZUR SCHAFFUNG EINER AUFBAULEHRE RAEUMLICHER GETRIEBE 118 3. DER GESCHWINDIGKEITSZUSTAND DES RAEUMLICH BEWEGTEN STARREN GETRIEBEGLIEDES . . 118 3.1 DER GESCHWINDIGKEITSVEKTOR BEI DER MOMENTANSCHRAUBUNG 118 3.11 GESCHWINDIGKEITSVEKTOREN ZWEIER GLIEDPUNKTE 119 3.12 DREI GLIEDPUNKTE AUF EINER GERADEN. AEHNLICHE PUNKTREIHEN 122 3.2 ZEICHNERISCHES ERMITTELN DES GESCHWINDIGKEITSZUSTANDES EINER MOMENTAN- SCHRAUBUNG 123 3.21 GESCHWINDIGKEITEN DER PUNKTE EINER GLIEDEBENE 125 3.22 WICHTIGE FOLGERUNGEN: SCHRAUBENACHSE AUS DEN GESCHWINDIGKEITEN DREIER GLIEDPUNKTE 126 3.23 RAEUMLICHE DREIPUNKTFUEHRUNG 127 3.3 RAEUMLICHE RELATIVBEWEGUNG. GESCHWINDIGKEITSVERHAELTNISSE . 129 3.4 ZUSAMMENSETZUNG ZWEIER MOMENTANSCHRAUBUNGEN 130 3.41 DIE UEBLICHE VEKTORIELLE METHODE 130 3.42 DIE DUAL VEKTORIELLE METHODE 133 3.5 ZUSAMMENSETZUNG ZWEIER MOMENTAN-DREHUNGEN . 135 3.51 DREHUNGEN UM GEKREUZTE ACHSEN 135 3.52 ZWEI MOMENTAN-DREHUNGEN UM SICH SCHNEIDENDE ACHSEN 136 3.53 ZUSAMMENSETZUNG DREIER MOMENTANDREHUNGEN UM SICH SCHNEIDENDE ACHSEN 137 3.54 MOMENTANDREHUNG EINES GETRIEBEGLIEDES UM EINEN FESTEN PUNKT . . . . 139 X INHALTSVERZEICHNIS SEITE 3.6 GESCHWINDIGKEITSVERHAELTNISSE IN RAUMKURBELGETRIEBEN 139 3.61 ZWANGLAEUFIGES DREIGLIEDRIGES RAUMKURBELGETRIEBE 139 3.62 MOMENTANACHSEN EINES VIERGELENKIGEN RAUMKURBELGETRIEBES 145 3.63 DREIGELENKIGES RAUMKURBELGETRIEBE ALS TUERSCHLIESSER 147 3.64 RAUMKURBELGETRIEBE MIT EINEM DREHGELENK UND DREI DREHSCHUBGELENKEN 149 3.7 DUALE ERWEITERUNG DES ALLGEMEINEN SPHAERISCHEN VIERGELENKGETRIEBES ZU EINEM RAUMKURBELGETRIEBE 158 3.71 WINKELGLEICHUNG FUER ^ C( J %* HUBGLEICHUNG FUER A 1; /L 4 158 3.72 WINKELGLEICHUNG FUER * * , /,. HUBGLEICHUNG FUER K LT A 2 161 3.73 WINKELGLEICHUNG FUER Y AB , Y BC . HUBGLEICHUNG FUER 2 , A 3 162 3.74 ANWENDUNGSBEISPIEL FUER EIN GETRIEBE SPEZIELLER ABMESSUNGEN 163 3.8 DAS SPHAERISCHE VIERGLIEDRIGE KURBELGETRIEBE IN ALLGEMEINER BEHANDLUNG. . . . 164 3.81 RICHTUNGSKOSINUS DER ACHSEN 164 3.82 DIE GLEICHUNG DER KOPPELKURVE 165 3.83 WINKELGESCHWINDIGKEITEN 167 3.84 DAS TAUMELSCHEIBENGETRIEBE ALS SPEZIELLES SPHAERISCHES KURBELGETRIEBE . . 167 3.85 DAS ZENTRISCHE SPHAERISCHE SCHUBKURBELGETRIEBE 173 3.86 SONDERFAELLE DES ZENTRISCHEN SPHAERISCHEN SCHUBKURBELGETRIEBES 174 3.87 DIE KREUZGELENKKUPPLUNG 175 3.9 DIE ACHSENFLAECHEN 175 3.91 ZUSAMMENSETZUNG ZWEIER DREHUNGEN 175 3.92 DIE RUHENDE ACHSENFLAECHE 176 3.93 DREHWECHSELGESCHWINDIGKEIT UND SCHUBWECHSELGESCHWINDIGKEIT 177 3.94 DER ZENTRALPUNKT DER SCHRAUBENACHSE 179 3.95 DIE BEWEGTE ACHSENFLAECHE 180 3.96 DIE SCHROTENDE BEWEGUNG DER ACHSENFLAECHEN. SCHROTUNG 180 3.97 ANDERE DARSTELLUNG DER KONTINUIERLICHEN BEWEGUNG DES RAEUMLICH BEWEGTEN GETRIEBEGLIEDES 182 4. DIE ACHSENFLAECHEN DER RAEDERGETRIEBE 183 4.1 SCHRAUBENRAEDERGETRIEBE 183 4.2 DREHZAHLPLAENE FUER RAEDERGETRIEBE MIT SICH SCHNEIDENDEN ACHSEN 184 4.3 KEGELRAD-PLANETENGETRIEBE 185 4.4 DIFFERENTIALWERK VON TWEBDALB 186 5. ACHSENFLAECHEN SPEZIELLER RAUMKURBELGETRIEBE 189 6. ANALYTISCHES VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER SCHRAUBENACHSE. MINIMALPRINZIP . . . 192 7. GESEHWINDIGKEITSERMITTLUNG BEI EINEM VIERGLIEDRIGEN RAUMKURBELGETRIEBE ALLGEMEINER ABMESSUNGEN 195 8. UEBUNGSSTOFF 198 9. MATRIZENKALKUEL UND RAUMKINEMATIK 202 9.1 TRANSFORMATIONSMATRIX FUER DIE GEOMETRIE DER RAUMKURBELGETRIEBE 202 9.2 ANWENDUNG AUF EIN SPEZIELLES RAUMKURBELGETRIEBE 205 9.3 EINIGE ALLGEMEINE HINWEISE 207 INHALTSVERZEICHNIS XI SEITE 10. BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE DES RAEUMLICH BEWEGTEN GETRIEBEGLIEDES 207 10.1 SCHUBBESCHLEUNIGUNG UND WINKELBESCHLEUNIGUNG 207 10.11 FOLGERUNGEN 208 10.2 BESCHLEUNIGUNG VON PUNKTEN DES SCHRAUBEND BEWEGTEN GETRIEBEGLIEDES . . 209 10.21 SONDERFALL: BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE BEI MOMENTANER DREHBEWE- GUNG 210 10.22 ZUSAMMENFASSUNG 211 10.23 ZEICHNERISCHES ERMITTELN DER NORMALBESCHLEUNIGUNG 211 10.3 MASSSTAEBE FUER BESCHLEUNIGUNGSKONSTRUKTIONEN 211 10.4 DER BESCHLEUNIGUNGSPOL 212 10.5 BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND BEI SPHAERISCHER BEWEGUNG 212 10.51 GRAPHISCHE BEHANDLUNG 212 10.52 ANALYTISCHE BEHANDLUNG UND KONTROLLEN 214 10.53 TANGENTIAL-UND NORMALBESCHLEUNIGUNG BEI SPHAERISCHER BEWEGUNG . . 214 10.6 BESCHLEUNIGUNGSPLAN. ZUORDNUNG VON GLIEDPUNKTEN UND BESCHLEUNIGUNGS- PUNKTEN 217 10.7 BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND DER MOMENTANSCHRAUBUNG 219 10.71 ANALYTISCHE BEHANDLUNG IN RECHTWINKLIGEN KOORDINATEN 219 10.72 BESCHLEUNIGUNGSPOL IN ANALYTISCHER BEHANDLUNG 220 10.73 NORMAL- UND TANGENTIALBESCHLEUNIGUNG BEI MOMENTANER SCHRAUBEN- BEWEGUNG 221 11. RAEUMLICHE RELATIVBEWEGUNG 221 11.1 RELATIVBEWEGUNG EINES PUNKTES GEGENUEBER EINEM RAEUMLICH BEWEGTEN SYSTEM 221 11.11 GESCHWINDIGKEITSVERHAELTNISSE 222 11.12 BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE. SATZ VON CORIOLIS 223 11.2 BESCHLEUNIGUNGEN ZWEITER ORDNUNG 223 11.21 BESCHLEUNIGUNGEN ZWEITER ORDNUNG FUER EBENE GETRIEBE . . . . . . . 224 11.3 RELATIVBEWEGUNG ZWEIER GEGENUEBER DEM GESTELL RAEUMLICH BEWEGTER GETRIEBE- GLIEDER 225 12. BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE IN RAUMKURBELGETRIEBEN 22 6 12.1 DAS TAUMELSCHEIBENGETRIEBE 226 12.2 BESCHLEUNIGUNGSVERHAELTNISSE AN EINEM RAEUMLICHEN DOPPELSCHIEBERGETRIEBE . 228 12.21 ABGEWANDELTES DOPPELSCHIEBERGETRIEBE 230 12.3 DIE RAEUMLICH SCHWINGENDE KURBELSCHLEIFE 235 13. UEBUNGSSTOFL UND WEITERES ANSCHAUUNGSMATERIAL 238 13.1 VORSATZGETRIEBE NACH DBP NR. 848589, KL. 47H, GR. 21 238 13.2 TAUMELSCHEIBENANTRIEB FUER SCHUBBEWEGUNG AM ABTRIEB 239 13.3 HIN-UND HERBEWEGUNG EINER SICH DREHENDEN WELLE (DRP 499265) . . . . 240 13.4 SPEZIELLES VIERGLIEDRIGES UND VIERGELENKIGES RAUMKURBELGETRIEBE 240 13.5 SCHWINGWINKEL-TOTLAGEN 241 13.6 VIERGLIEDRIGES RAUMKURBELGETRIEBE ZUR FENSTERVERRIEGELUNG 242 13.7 FUENFGLIEDRIGE RAUMKURBELGETRIEBE 242 XII INHALTSVERZEICHNIS SEITE 13.8 SECHSGLIEDRIGE RAUMKURBELGETRIEBE MIT TEILWEISE KOMPLANBEWEGTEN GETRIEBE- ANORDNUNGEN 243 13.9 GETRIEBE FUER WASCHMASCHINE UND TEIGKNETMASCHINE. BMW-ISETTA-LENKUNG 244 SCHRIFTTUM 247 NAMENVERZEICHNIS 252 SACHVERZEICHNIS 253
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