Verfügbarkeit: Echtzeit-Programmierung bei Automatisierungssystemen

Echtzeit-Programmierung bei Automatisierungssystemen:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Schaufelberger, Walter 1940-2008 (VerfasserIn), Sprecher, Peter (VerfasserIn), Wegmann, Peter (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Stuttgart Teubner 1985
Schriftenreihe:	Teubner-Studienbücher : Elektrotechnik
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adam_text	ECHTZEIT-PROGRAMMIERUNG BEI AUTOMATISIERUNGSSYSTEMEN VON DR. SC. TECHN. WALTER JSCHAUFELBERGER O. PROFESSOR AN DER EIDGENOESSISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE ZUERICH DIPL.-ING. PETER SPRECHER UND DIPL.-ING. PETER WEGMANN EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH MIT 91 BILDERN B. G. TEUBNER STUTTGART 1985 INHALTSVERZEICHNIS AUTOMATISIERUNGSSVSTEME EINLEITUNG STEUERUNGSSYSTEME 2 REGELUNGSSYSTEME _ DIE PROGRAMMIERUNG VON AUTOMATIKSYSTEMEN 3 LITERATUR ZU KAPITEL 1 _ * GRUNDLAGEN DER PROGRAMMIERUNG EINLEITUNG .... 5 DARSTELLUNG SEQUENTIELLER PROGRAMME 5 FLUSSDIAGRAMME 5 STRUKTOGRAMME FI PASCAL-NOTATION BAUMDIAGRAMME DATENDARSTELLUNG EINLEITUNG DATENTYPEN 15 STATISCHE DATENSTRUKTUREN 16 DYNAMISCHE DATENSTRUKTUREN LG DARSTELLUNG VON PARALLELEN PROGRAMMEN 20 ZUSTANDSDIAGRAMME .... 21 PETRINETZE FLUSSDIAGRAMME FUER PARALLELE PROZESSE 27 BESCHREIBUNG VON PROGRAMMIERSPRACHEN 29 METHODIK DER PROGRAMMENTWICKLUNG 32 BEISPIEL ZUR ENTWICKLUNG EINES SEQUENTIELLEN PROGRAMMES 33 ABLAUFSTRUKTUR AUFBAU EINER ZAHL ... 35 AUSFAHREN DER OPERATIONEN ... -,, 3B STAPELBEHANDLUNG PROGRAMMERSTELLUNG (CODIERUNG) 37 ERGAENZENDE BEMERKUNGEN , G LITERATUR ZU KAPITEL 2 . . 00 3OE - VI - 3 PROGRAMMIERUNG MIT ASSEMBLERSPRACHEN 3.1 EINLEITUNG 39 3.2 ASSEMBLERSPRACHEN 41 3 3 ASSEMBLERPROGRAMMIERUNG ... 41 3.3.1 ABLAUFSTEUERUNG .... 44 3.3.2 AKTIONEN 44 3.3.3 DATENSTRUKTUREN 3.3.4 DIE ARBEITSWEISE EINES ASSEMBLER 3 4 ANWENDUNG DER ASSEMBLERPROGRAMMIERUNG 45 3.5 LITERATURHINWEIS 4 PROGRAMMIEREN MIT HOEHEREN PROGRAMMIERSPRACHEN 4.1 EINLEITUNG 4.1 .1 VOR- UND NACHTEILE DER HOEHEREN PROGRAMMIERSPRACHEN 4.1.2 DIE ENTWICKLUNG DER HOEHEREN PROGRAMMIERSPRACHEN . 4.2 UEBERSICHT UEBER EINIGE HOEHERE PROGRAMMIERSPRACHEN 4.2.1 PASCAL 4.2.2 BASIC 4.2.3 FORTRAN 4.3 PROGRAMMBEISPIELE 4.4 COMPILER 4.4.1 DER AUFBAU EINES COMPILERS 4.4.2 DER SCANNER 4.4.3 DER PARSER 4.4.4 SPEICHERPLATZRESERVATION UND BEFEHLSERZEUGUNG . . 4.5 INTERPRETER 4.6 ANWENDUNGSGEBIETE FDR HOEHERE PROGRAMMIERSPRACHEN . 4.7 LITERATUR ZU KAPITEL 4 5. BETRIEBSSYSTEME: AUFBAU UND FUNKTIONEN 5.1 EINLEITUNG 5.2 WIE IST EIN BETRIEBSSYSTEM ORGANISIERT ? 5.3 WELCHES SIND DIE AUFGABEN EINES BETRIEBSSYSTEMS ? 5.4 DIE KOMPONENTEN EINES BETRIEBSSYSTEMS 5.5 STEUERPROGRAMME UND SYSTEMFUNKTIONEN 5.5.1 DER MONITOR-BENUTZER DIALOG 5.5.2 DIE SPEICHERVERWALTUNG 5.5.3 DAS LADEN VON AUSFUEHRBAREN PROGRAMMEN 5.5.4 DIE ABLAUFSTEUERUNG (SCHEDULING) 5.5.5 FEHLERSUCHHILFEN (DEBUGGING) 5.5.6 FILEMANIPULATIONEN (FILE HANDLING) - VII - 5.5.7 DIE VERWALTUNG VON SYSTEMTABELLEN G, 5.5.8 DIE BETRIEBSMITTELVERWALTUNG G2 5.5.9 DIE EIN/AUSGABE - STEUERUNG GI) 5.5.10 HILFSFUNKTIONEN .... ^ 84 5.5.11 SYSTEMUEBERWACHUNG ... _ , ^ 85 5.6 ARBEITS- UND DIENSTPROGRAMME G5 5.6.1 KOPIERROUTINEN ... _ , 85 5.6.2 EDITOREN . . . **...... P,F 5.6.3 ASSEMBLER, COMPILER, INTERPRETER 8 G 5.6.4 BINDE- UND LADEPROGRAMME G9 5.6.5 TESTHILFSPROGRAMME 5.6.6 BIBLIOTHEKSVERWALTUNGSPROGRAMME 5.6.7 VERGLEICHSPROGRAMME 5.6.8 FLICKPROGRAMME 5.6.9 DIE SYSTEMGENERIERUNG 5.6.10 BATCHPROZESSOREN 96 5.7 LITERATUR ZU KAPITEL 5 . 96 ECHTZEI TPRNPRRAMMIERTECHNI K PROBLEMSTELLUNG 6 97 ECHTZEITBETRIEBSSYSTEME QG AUFGABEN EINES ECHTZEITBETRIEBSSYSTEMS 98 AUFBAU EINES ECHTZEITBETRIEBSYSTEMS GG 6.2.2.1 PROZESSE UND PROZESSOREN 6.2.2.2 PROZESSUMSCHALTUNGEN 6.2.2.3 PROZESSSYNCHRONISATION 6.2.2.4 REAKTION AUF EXTERNE EREIGNISSE 115 6.2.2.5 EINBEZUG DER ECHTZEIT 6.3 HOEHERE ECHTZEITSPRACHEN 6.3.1 UNTERSCHIEDE ZWISCHEN GEWOEHNLICHEN UND ECHTZEITSPRACHEN 116 BEISPIELE VON ECHTZEITSPRACHEN M ANWENDUNGSGEBIETE . . 120 ECHTZEITPROGRAMMIERUNG AUF ASSEMBLERSTUFE 12 I ALLGEMEINES . . . 121 DAS INTERRUPT-SYSTEM PROZESSE IN ECHTZEIT-ASSEMBLERPROGRAMMEN -, 22 PROZESSSYNCHRONISATION EXTERNE EREIGNISSE UND EINBEZUG DER ECHTZEIT 124 BEISPIELE UND ANWENDUNGSGEBIETE 12I( LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL 6 126 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 1 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 2 2. 2 2 2 .2 .2 .2 .3 .3 .3 .3 .3 .3 .4 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 .4. .4. .4 .1 .2 .3 .4 .5 1 2 3 7.5 - VIII BEISPIEL* ?.UR ANWENDUNG VON ECHTZEI TSPRAEHEN EINE EINFACHE ABTASTREGELUNG 128 ANFORDERUNGEN AN DAS REGELPROGRAMM 129 ENTWURF EINER PROGRAMMSTRUKTUR 130 INNERE STRUKTUR DER PROZESSE UND ROUTINEN 132 1 35 DATENSTRUKTUREN CODIERUNG UND ENDGUELTIGES PROGRAMM 135 1 44 ANWENDUNG DES PI-REGELPROGRAMMES M T EINE KOMPLEXERE ABTASTREGELUNG 1I * 9 ANFORDERUNGEN AN DAS REGELPROGRAMM 149 ENTWURF EINER PROGRAMMSTRUKTUR 150 DER ZU IMPLEMENTIERENDE ADAPTIVREGLER 153 ANWENDUNG DES ADAPTIVREGLERS AN EINEM SERVOSYSTEM . . .155 MODELLBILDUNG 156 REGLERENTWURF . . . 160 RESULTATE STEUERUNG EINER MODELLEISENBAHN 1 5 AUFGABENSTELLUNG GLIEDERUNG DER STEUERUNG 166 DISPOSITIONSSTUFE BLOCKFAHRSTUFE 1 7 1 69 DRIVERSTUFE 170 PROGRAMMTECHNISCHE RESULTATE LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL 7 1 70
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