Verfügbarkeit: Einführung in die Regelungstechnik | Technische Universität München

Einführung in die Regelungstechnik:

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Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Mann, Heinz (VerfasserIn), Schiffelgen, Horst (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	München [u.a.] Hanser 1984
Ausgabe:	4., vollst. neubearb. Aufl.
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Schlagwörter:	Regelungstechnik Einführung Lehrbuch
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN XII EINLEITUNG 1 1 STEUERUNG UND REGELUNG 3 1.1 REGELUNG 3 1.2 STEUERUNG 6 1.3 DIE DARSTELLUNG VON REGELKREISEN IM SIGNALFLUSSPLAN (BLOCKSCHALTBILD) . . . 7 2 UNTERSUCHUNG, EINTEILUNG UND KENNZEICHNUNG VON REGELKREISGLIEDERN ....... 15 2.1 VERSCHIEDENARTIGE EINGANGSSIGNALE ZUR ERMITTLUNG DES ZEITVERHALTENS VON REGELKREISGLIEDERN 15 2.2 UEBERGANGSFUNKTION 17 2.3 FREQUENZGANG, ORTSKURVE, BODE-DIAGRAMM UND UEBERTRAGUNGSFUNKTION . . 18 2.4 BERECHNUNG DES FREQUENZGANGS AUS DER DIFFERENTIALGLEICHUNG 22 2.5 VERKNUEPFUNG VON REGELKREISGLIEDERN 24 2.6 UEBERTRAGUNGSFUNKTION, FREQUENZGANG UND UEBERGANGSFUNKTION ELEMENTARER UEBERTRAGUNGSGLIEDER 30 2.6.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED) 30 2.6.2 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-T 1 -GLIED) 31 2.6.3 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (.P-7VGLIED). .... 33 2.6.4 TOTZEITGLIED (T T -GLIED) 42 2.6.5 INTEGRATIONSGLIED OHNE VERZOEGERUNG (/-GLIED) 43 2.6.6 DIFFERENTIATIONSGLIED OHNE UND MIT VERZOEGERUNG (D-GLIED BZW. D-T 1 -GLIED) 44 2.7 BODE-DIAGRAMME ELEMENTARER UEBERTRAGUNGSGLIEDER , 45 2.8 MECHANISCHE UND ELEKTRISCHE NETZWERKE 52 3 REGELSTRECKEN 56 3.1 STATISCHES UND DYNAMISCHES VERHALTEN VON REGELSTRECKEN 58 3.2 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH 62 3.2.1 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH OHNE VERZOEGERUNG 62 3.2.2 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH MIT VERZOEGERUNG 64 3.3 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH 66 3.3.1 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH OHNE VERZOEGERUNG 66 3.3.2 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH UND VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG 67 3.3.3 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH UND VERZOEGERUNG HOEHERER ORDNUNG. . . 73 3.3.4 REGELSTRECKEN MIT TOTZEIT 78 3.4 REGELBARKEIT VON STRECKEN 79 HTTP://D-NB.INFO/840684231 VIII INHALTSVERZEICHNIS 4 REGELEINRICHTUNGEN 80 4.1 EINTEILUNG UND BENENNUNG 80 4.2 UNSTETIGE REGELEINRICHTUNGEN 82 4.2.1 ZWEIPUNKTREGLER 82 4.2.2 REGELKREISE MIT ZWEIPUNKTREGLERN 83 4.2.2.1 ZWEIPUNKTREGLER AN REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH 83 4.2.2.2 ZWEIPUNKTREGLER AN REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH 89 4.2.2.3 ZWEIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 93 4.2.3 DREIPUNKTREGLER 97 4.2.3.1 DREIPUNKTREGLER MIT TRANSISTOR-SCHALTVERSTAERKER 98 4.2.3.2 DREIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 99 4.3 STETIGE REGELEINRICHTUNGEN 102 4.3.1 PROPORTIONAL WIRKENDE REGLER (P-REGLER) 103 4.3.2 INTEGRAL WIRKENDE REGLER (/-REGLER) 106 4.3.3 PROPORTIONAL-INTEGRAL WIRKENDE REGLER (/7-REGLER) 108 4.3.4 REGLER MIT VORHALT (/ / - UND PID-REGLER) 109 4.3.5 UEBERTRAGUNGSFUNKTION STETIGER REGLER 114 4.3.6 STETIGE REGELEINRICHTUNGEN MIT RUECKFUEHRUNG 115 4.3.6.1 STETIGE REGLER MIT STARRER RUECKFUEHRUNG 115 4.3.6.2 STETIGE REGLER MIT NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG 118 4.3.6.3 STETIGE REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG 120 4.3.6.4 STETIGE REGLER MIT VERZOEGERTER UND NACHGEBENDER RUECK- . FUEHRUNG 121 5 DER REGELKREIS 125 5.1 DAS VERHALTEN DES REGELKREISES BEI FUEHRUNG UND STOERUNG 125 5.2 STABILITAETSFRAGEN 129 5.2.1 ORTSKURVE VON F O UND STABILITAETSVERHALTEN 134 5.2.2 NEGATIV-INVERSER FREQUENZGANG UND ZWEIORTSKURVENVERFAHREN .... 140 5.2.3 BODE-DIAGRAMM UND STABILITAETSVERHALTEN 144 5.2.4 DER EINFLUSS VON TOTZEITEN AUF DAS STABILITAETSVERHALTEN 148 5.2.5 LOGARITHMISCHE ORTSKURVE UND NICHOLS-DIAGRAMM 151 5.2.6 WURZELORTVERFAHREN 155 5.2.7 ALGEBRAISCHE STABILITAETSKRITERIEN 163 5.3 DIE REGELGUETE 167 5.3.1 OPTIMIERUNGSKRITERIEN 168 5.3.2 EINSTELLREGELN 173 5.4 KORREKTUR VON REGELKREISEN 177 5.5 VERMASCHTE REGELKREISE 183 5.5.1 REGELKREIS MIT STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 183 5.5.1.1 REGELKREIS MIT STARRER STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 183 5.5.1.2 REGELKREIS MIT NACHGEBENDER STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 185 INHALTSVERZEICHNIS IX 5.5.2 REGELKREIS MIT HILFSREGELGROESSEN-AUFSCHALTUNG 187 5.5.3 REGELKREIS MIT ZWEI IN REIHE GESCHALTETEN REGLERN (KASKADEN- REGELUNG) 189 5.5.4 REGELKREIS MIT STOERGROESSENREGELUNG 191 5.5.5 MEHRFACHREGELUNGEN 192 5.6 REGELEINRICHTUNG MIT STRUKTURUMSCHALTUNG (ANFAHREN VON REGELKREISEN) . 193 5.7 SELBSTEINSTELLENDE (ADAPTIVE) REGELUNGSSYSTEME 194 5.8 MODELLREGELKREISE 195 6 GERAETETECHNISCHE AUSFUEHRUNG VON ANALOGEN REGELKREISGLIEDERN 200 6.1 MESSEINRICHTUNGEN 200 6.1.1 SENSOREN 200 6.1.2 WANDLER 202 6.1.3 UMFORMER 204 6.1.4 VERGLEICHER 207 6.1.5 FERNMESSUNG UND FERN UEBERTRAGUNG 209 6.2 RECHENGLIEDER 212 6.2.1 ADDITION, SUBTRAKTION, MULTIPLIKATION UND DIVISION VON SIGNALEN . . 213 6.2.2 DIFFERENTIATION UND INTEGRATION ELEKTRISCHER SIGNALE : . . . 216 6.2.3 FUNKTIONSSCHALTUNGEN -. . 220 6.3 VERSTAERKER UND REGLER . 221 6.3.1 ELEKTRISCHE VERSTAERKER UND REGLER 221 6.3.1.1 ELEKTRISCHE VERSTAERKER 221 6.3.1.2 ELEKTRISCHE REGLER 230 6.3.2 PNEUMATISCHE VERSTAERKER UND REGLER ,236 6.3.2.1 PNEUMATISCHE VERSTAERKER 237 6.3.2.2 PNEUMATISCHE REGLER 238 6.3.3 HYDRAULISCHE VERSTAERKER UND REGLER 245 6.3.3.1 HYDRAULISCHE VERSTAERKER 245 6.3.3.2 HYDRAULISCHE REGLER 247 6.4 STELLGLIEDER UND STELLANTRIEBE 248 6.4.1 STELLGLIEDER 248 6.4.1.1 ELEKTRISCHE STELLGLIEDER 248 6.4.1.2 STELLVENTILE 249 6.4.1.3 DROSSELKLAPPEN 254 6.4.2 STELLANTRIEBE 254 6.4.2.1 ELEKTRISCHE STELLMOTOREN 254 6.4.2.2 PNEUMATISCHE STELLMOTOREN 261 6.4.2.3 HYDRAULISCHE STELLMOTOREN 262 6.4.2.4 KOMBINIERTE STELLMOTOREN 264 X INHALTSVERZEICHNIS 7 DIGITALE REGELUNGSTECHNIK 268 7.1 BINAERE SIGNALE 268 7.1.1 ZAHLENSYSTEME 269 7.1.2 RECHNEN MIT DUALZAHLEN 270 7.1.3 CODIERUNG 270 7.2 SIGNALUMSETZUNG 272 7.2.1 ADU FUER MECHANISCHE GROESSEN 272 7.2.2 ADU FUER ELEKTRISCHE GROESSEN 273 7.2.3 ADU NACH DEM SAEGEZAHNVERFAHREN 273 7.2.4 UMSETZER NACH DEM DUAL-SLOPE-VERFAHREN 274 7.2.5 DAU FUER ELEKTRISCHE GROESSEN . 275 7.3 DATENFERNUEBERTRAGUNG 276 7.4 DIGITALE RECHENSCHALTUNGEN 279 7.4.1 LOGISCHE GRUNDFUNKTIONEN 279 7.4.2 LOGISCHE SCHALTNETZE 279 7.4.3 CODEWANDLER 282 7.4.4 SEQUENTIELLE SCHALTWERKE 282 7.5 PROZESSSTEUERUNG UND PROZESSREGELUNG 287 7.5.1 BETRIEBSARTEN DER PROZESSDATENVERARBEITUNG (PDV) 289 7.5.2 PROZESSRECHNER UND PERIPHERE EINHEITEN 292 7.5.3 SPEICHER FUER PROZESSRECHENSYSTEME 294 7.5.4 SOFTWARE DES PROZESSRECHENSYSTEMS 298 7.4.4.1 PROGRAMMIERUNG 299 7.4.4.2 PROGRAMMABLAUFPLAENE 299 7.4.4.3 PROGRAMMIERSPRACHEN 301 7.6 MIKROCOMPUTER 303 7.6.1 MIKROPROZESSOR (FIP) 303 7.6.2 BUS-STRUKTUR 305 7.6.3 SPEICHERPRINZIPIEN 306 7.6.4 EIN- UND AUSGABE 306 7.6.5 PROGRAMMIERUNG 307 7.7 DDC-REGELUNG MIT MIKROCOMPUTER 307 7.7.1 REGELALGORITHMUS 308 7.7.2 PROGRAMMABLAUFPLAN 310 7.7.3 DDC-ANTRIEBSREGELUNG MIT MIKROCOMPUTER 311 8 TECHNISCHE REGELANLAGEN 313 8.1 DURCHFLUSSREGELUNG MIT EINEM THYRISTORGESTEUERTEN MOTORVENTIL 313 8.2 DREHZAHLREGELUNG EINER VERDICHTER-ANTRIEBSTURBINE 314 8.3 WASSERSTANDSREGELUNG IN EINEM TROMMELKESSEL 316 8.4 DIGITALE DREHZAHLVERHAELTNIS-REGELUNG 318 8.5 DREHZAHLREGELUNG EINES TONMOTORS 320 INHALTSVERZEICHNIS XI 9 ANHANG 323 9.1 SCHALTZEICHEN (AUSWAHL) 323 9.2 KOMPLEXE RECHNUNG 333 9.3 OPERATORENRECHNUNG UND LAPLACE- BZW. CARSON-TRANSFORMATION (KURZ- EINFUEHRUNG) 338 9.4 NICHTLINEARITAETEN IM REGELKREIS 346 10 SCHRIFTTUM 353 10.1 FACHBUECHER (AUSWAHL) 353 10.2 ZEITSCHRIFTEN 357 10.3 NORMUNG 358 10.4 BEZUGSQUELLEN 358 SACHVERZEICHNIS 359
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