Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren Grundlagen, Komponenten und Systeme für assistiertes und automatisiertes Fahren - Winner, Hermann; Dietmayer, Klaus C J.; Eckstein, Lutz; Jipp, Meike; Maurer, Markus; Stiller, Christoph (ATZ/MTZ-Fachbuch, 2024)