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Betts, J. T. (2020). Practical methods for optimal control using nonlinear programming (Third edition.). Society for Industrial and Applied Mathematics.

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Betts, John T. Practical Methods for Optimal Control Using Nonlinear Programming. Third edition. Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2020.

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Betts, John T. Practical Methods for Optimal Control Using Nonlinear Programming. Third edition. Society for Industrial and Applied Mathematics, 2020.

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