Multimodal dictionary-based ego-noise suppression for acoustic self-awareness of autonomous systems = Multimodale Codebuch-basierte Ego-Noise Unterdrückung für die akustische Selbstwahrnehmung von autonomen Systemen - Schmidt, Alexander (Verlag Dr. Hut, 2023)
Keywords: Motorgeräusch; Signalverarbeitung; Mikrofon; Geräuschminderung; Akustische Eigenschaft; Selbstbeobachtung; Autonomes System; Nichtnegative Matrixfaktorisierung; Hochschulschrift