Verfügbarkeit: Aktives Auswuchten elastischer Rotoren für industrielle Anwendung

Aktives Auswuchten elastischer Rotoren für industrielle Anwendung:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Jungblut, Jens (VerfasserIn)
Format:	Hochschulschrift/Dissertation Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Düren Shaker 2022
Ausgabe:	1. Auflage
Schriftenreihe:	Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
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Umfang:	xii, 159 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 260 g
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS ERKLAERUNG I DANKSAGUNGEN III SYMBOLVERZEICHNIS VIII 1 EINFUEHRUNG 1 2 MODELLBILDUNG 5 2.1 MODELLIERUNG DER PIEZOAKTOREN ...................................................................... 5 2.2 MODELLIERUNG DES PRUEFSTANDS ........................................................................ 6 2.3 SYSTEMIDENTIFIKATION ..................................................................................... 15 2.4 ZUSAMMENFASSUNG UND SCHLUSSFOLGERUNG ..................................................... 24 3 REGLUNG DES SYSTEMS 25 3.1 STAND DER FORSCHUNG ..................................................................................... 25 3.2 REGLERENTWURF ................................................................................................ 30 3.3 OPTIMALE AKTORSPANNUNGEN .......................................................................... 35 3.4 EXPERIMENTELLE VALIDIERUNG .......................................................................... 41 3.5 ZUSAMMENFASSUNG UND SCHLUSSFOLGERUNGEN ................................................ 49 4 INDUSTRIELLER REGELUNGSANSATZ 53 4.1 REGELUNG OHNE ROTORMODELL .......................................................................... 54 4.2 TRANSFORM-DOMAIN-ANSATZ MITTELS ORDERTRACKING ........................................ 61 4.3 EXPERIMENTELLE VALIDIERUNG .......................................................................... 71 4.4 AUTOMATISIERTE STRECKENERFASSUNG ............................................................... 74 4.5 ZUSAMMENFASSUNG UND SCHLUSSFOLGERUNG ...................................................... 82 5 NEUES LAGERDESIGN 83 5.1 AUFHAENGUNG DER AKTOREN ............................................................................... 84 5.2 MESSUNG DER KRAFT .......................................................................................... 90 5.3 STEUERUNG DER SPANNUNG AN DEN AKTOREN ................................................... 94 5.4 STROMVERSORGUNG DER ELEKTRONIK .................................................................. 97 5.5 IMPLEMENTIERUNG DER REGELUNG ..................................................................... 98 5.6 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNG ..................................................................... 100 5.7 MOEGLICHER URSPRUNG DER DRITTEN ORDNUNG ..................................................... 108 5.8 TECHNOLOGISCHE VERBESSERUNGEN ...................................................................... 112 5.9 VERGLEICH ZU BEREITS VERFUEGBAREN TECHNOLOGIEN ..............................................114 6 FAZIT UND AUSBLICK 119 6.1 FAZIT ................................................................................................................... 120 6.2 AUSBLICK .............................................................................................................. 121 A BESCHREIBUNG DER HARDWARE DER PRUEFSTAENDE 123 A.L PRUEFSTAND VON KAPITEL 2 BIS KAPITEL 4 ............................................................... 124 A.2 PRUEFSTAND VON KAPITEL 5 ................................................................................... 125 B VERWENDETES AUSWUCHTVERFAHREN 127 B.I AUSWUCHTEN VON STARREN ROTOREN .................................................................. 127 B.2 ELASTISCHES AUSWUCHTEN .................................................. 128 C VERKNUEPFUNG DES NORMALISIERTEN LMS ZU VERFAHREN 2. ORDNUNG 131 D ANALYTISCHES MODELL 133 D.I RADIALE ANORDNUNG ........................................................................................... 133 D.2 TANGENTIALE ANORDNUNG ................................................................................... 142 E VERSUCHE MIT ABWEICHENDEM AUFBAU 147 F LITERATURVERZEICHNIS 149
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