Automatische Bahnplanung für die Aufteilung von Prozessbewegungen in synchrone Werkstück- und Werkzeugbewegungen mittels Multi-Roboter-Systemen = Automatic Path Planning for the Division of Process Movements into Synchronous Workpiece and Tool Movements using Multi-Robot Systems - Wagner, Maximilian (FAU Studien aus dem Maschinenbau, 2020)