Verfügbarkeit: LEGO MINDSTORMS programmieren | Technische Universität München

LEGO MINDSTORMS programmieren: Robotikprogrammierung mit grafischen Blöcken, Basic und Java für LEGO EV3

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Beteilige Person:	Schulze, Alexander (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Heidelberg dpunkt.verlag 2020
Ausgabe:	1. Auflage
Schlagwörter:	Roboter Programmierung LEGO MindStorms
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Umfang:	viii, 270 Seiten Illustrationen 24.5 cm x 18.5 cm
ISBN:	9783864907418 3864907411

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 2 EINFUEHRUNG IN DIE BASISKOMPONENTEN 3 2.1 EINFUEHRUNG LEGO MINDSTORMS ........................................................... 3 2.2 EINFUEHRUNG LEGO DIGITAL DESIGNER ......................................................... 6 23 EINFUEHRUNG IN MICROSOFT SMALL BASIC UND EV3 BASIC .............................. 8 2.4 EINFUEHRUNG IN LEJOS ................................................................................. 9 3 VORBEREITUNG DER UMGEBUNGEN, INSTALLATION DER BASISSOFTWARE UND GRUNDEINFUEHRUNG 13 3.1 LEGO-EV3-SOFTWARE ................................................ 13 3.2 INSTALLATION EV3 BASIC (MICROSOFT SMALL BASIC) ..................................... 16 3.3 INSTALLATION LEJOS ................................................................................ 25 3.4 KOPPLUNG DES EV3-BRICKS MIT DEM COMPUTER ..................................... 51 3.5 BAU DES BEISPIELROBOTERS ..................................................................... 63 4 PROGRAMMIERUNG DES EV3 79 4.1 MOTORSTEUERUNG UND ABFRAGE VON SENSORWERTEN ............................... 79 4.2 ANSTEUERUNG VON LCD UND LAUTSPRECHER ............................................. 91 4.3 SCHLEIFEN, SCHLEIFENABBRUCH UND UNTERBRECHUNG .............................. 108 4.4 SCHALTER, BEDINGUNGEN UND VERGLEICHE .............................................. 123 4.5 VARIABLEN, KONSTANTEN, MATHEMATISCHE BERECHNUNGEN UND DATENLEITUNGEN .................................................................................. 135 4.6 UNTERPROGRAMME ............................................................................... 148 4.7 PARALLELE AUSFUEHRUNG MEHRERER PROGRAMMSEQUENZEN .................... 168 4.8 LOGISCHE OPERATIONEN, ZUGRIFF AUF SENSORWERTE, WEITERFUEHRENDE MATHEMATISCHE BERECHNUNGEN UND ZUFALLSGENERATOR ...................... 176 4.9 DATEIOPERATIONEN UND FEHLERBEHANDLUNG ......................................... 187 VIII // INHALTSVERZEICHNIS 5 WEITERFUEHRENDE THEMEN DER PROGRAMMIERUNG 199 5.1 LINIENVERFOLGUNG MIT EINEM ODER ZWEI FARBSENSOREN....................... 199 5.2 KOMMUNIKATION ZWISCHEN MEHREREN EV3-BRICKS .............................. 210 6 UMSETZUNG GROESSERER PROJEKTE 221 6.1 SPIELENTWICKLUNG AM BEISPIEL PONG ................................................... 221 6.2 RAUMSCANNER...................................................................................... 240 7 FAZIT UND AUSBLICK 251 8 WEITERFUEHRENDE INFORMATIONEN ZUM EV3 253 8.1 BESONDERE DETAILS DER LEGO-EV3-SOFTWARE...................................... 253 8.2 DEBUGGING ..........................................................................................254 8.3 KOMMENTARE ....................................................................................... 255 8.4 UNGEREGELTE MOTOREN UND DEREN UNTERSCHIEDE ................................ 257 8.5 FIRMWARE-AKTUALISIERUNG .................................................................... 258 8.6 SENSORINITIALISIERUNG IN LEJOS UND AUTOCLOSEABLE AB JAVA 7 .............. 259 9 ANHANG 261 9.1 TASTENBELEGUNG DES EV3-BRICKS......................................................... 261 9.2 LEJOS MIT JAVA 8 COMPACT PROFILE ...................................................... 262 9.3 SCHLUESSELWOERTER IN JAVA ...................................................................... 263 9.4 ERWEITERTES JAVA-FRAMEWORK FUER LEJOS .............................................. 264
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