Availability: Automatisierungstechnik | Technische Universität München

Automatisierungstechnik: Grundlagen, Komponenten und Systeme für die Industrie 4.0

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Main Authors:	Schmid, Dietmar 1941- (Author), Kaufmann, Hans 1871-1940 (Author), Pflug, Alexander 1609-1656 (Author), Kalhöfer, Eckehard (Author), Baur, Jürgen 19XX- (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Haan-Gruiten Verlag Europa-Lehrmittel 2020
Edition:	13., überarbeitete und erweiterte Auflage
Subjects:	Automatisierungstechnik Fertigung Informationstechnik Steuerungstechnik Berufsfachschule Regelungstechnik Informatik Telekommunikation Steuerung Regelung SPS CNC Robotik Rapid Prototyping Antriebstechn FS Technik Metall Bibliothek des technischen Wissens Elektrotechnik Studium Maschinenbau Schulbuch
Links:	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031840769&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
Physical Description:	576 Seiten Illustrationen 24 cm x 17 cm, 992 g Enthält: 1 DVD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783808551646 380855164X

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adam_text	4 INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1 GRUNDLAGEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 9 1.1 EINFUEHRUNG ............................................. 9 1.1.1 AUTOMATISIERUNG UND AUTOMATEN ......... 9 1.1.2 ENTWICKLUNGSPHASEN INDUSTRIELLER TECHNIK .................................................. 10 1.1.3 INDUSTRIE 4.0 ......................................... 13 1.1.4 CYBER-PHYSISCHE-SYSTEME (CPS) .......... 14 1.2 STEUERUNGSTECHNIK................................. 16 1.2.1 STEUERUNGSARTEN ................................... 16 1.2.2 PROGRAMMSTEUERUNGEN ........................ 19 1.2.3 ELEKTRISCHE KONTAKTSTEUERUNGEN ......... 20 1.2.3.1 BAUELEMENTE UND BETRIEBSMITTEL .... 20 1.2.4 SCHUTZMASSNAHMEN ............................. 31 1.2.4.1 GEFAHREN ................................................. 31 1.2.4.2 SCHUTZARTENKENNZEICHNUNG .................. 31 1.2.4.3 SCHUTZKLASSEN ......................................... 32 1.2.4.4 FEHLERSTROM-SCHUTZSCHALTER (FL-SCHALTER, RCD) ................................. 33 1.2.4.5 ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNGEN (ESD) . . 35 1.2.4.6 SICHERHEITSFUNKTIONEN ........................... 36 1.2.5 GRUNDSCHALTUNGEN ............................... 37 1.2.6 ELEKTRONISCHE BAUELEMENTE ................. 40 1.2.6.1 HALBLEITERBAUELEMENTE ......................... 40 1.2.6.2 INTEGRIERTE SCHALTKREISE (IC) UND GRUNDVERKNUEPFUNGEN ......................... 43 1.2.7 SCHALTALGEBRA ....................................... 44 1.2.8 KOMBINATORISCHE STEUERUNGEN ........... 45 1.2.9 SEQUENTIELLE 1 STEUERUNGEN ................. 49 1.2.10 GRAFCET ............................................. 50 1.2.11 SEQUENTIELLE STEUERUNGEN MIT FLIP-FLOP (KIPPGLIEDER) ......................... 56 1.2.12 ZUSTANDSFOLGEDIAGRAMM (GRAPH) .... 58 1.3 DIGITALE SPEICHER ................................... 61 1.3.1 MECHANISCHE SPEICHER ......................... 61 1.3.2 OPTISCHE DATENSPEICHER ....................... 62 1.3.2.1 BARCODES ................................................. 62 1.3.2.2 2D-CODES ............................. 63 1.3.3 ELEKTRONISCHE SPEICHER ......................... 64 1.3.4 MAGNETISCHE SPEICHER ......................... 66 1.4 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN (SPS) ............................... 67 1.4.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE ............... 67 1.4.2 SYSTEMAUFBAU ..................................... 69 1.4.3 PROGRAMMIERUNG ................................. 70 1.4.4 PROGRAMMABARBEITUNG, ORGANISATIONSBAUSTEINE ....................... 72 1.4.5 ADRESSIERUNG UND DATENTYPEN ........... 73 1.4.6 GRUNDVERKNUEPFUNGEN ......................... 74 1.4.7 SPEICHER (MERKER) ................................. 77 1.4.8 FLANKENAUSWERTUNG ............................. 79 1.4.9 ZAEHLOPERATIONEN ................................... 81 1.4.10 PROGRAMMIEREN VON ZEITEN ................. 83 1.4.11 DIGITALE GRUNDOPERATIONEN (WORTVERARBEITUNG) ............................... 86 1.4.12 ANALOGWERTVERARBEITUNG ..................... 89 1.4.13 FUNKTIONEN (FC) UND FUNKTIONSBAUSTEINE (FB) ..................... 91 1.4.14 DATENBAUSTEINE ................................... 93 1.4.15 ABLAUFSTEUERUNG ................................... 94 1.4.16 BETRIEBSARTEN ....................................... 98 1.4.17 KLEINSTEUERUNG LOGO! ........................ 101 1.4.18 BEDIENEN UND BEOBACHTENMIT WINCC ................................................ 105 1.4.19 PROZESS-SIMULATION ............................ 109 1.4.20 IEC 61131.............................................. 112 1.4.21 ZUVERLAESSIGKEIT UND SICHERHEIT ........ 113 1.5 GRUNDLAGEN DER ANALOGSIGNALVERARBEITUNG .................. 114 1.5.1 OPERATIONSVERSTAERKER (OP) .................. 114 1.5.2 GRUNDSCHALTUNGEN .............................. 115 1.5.3 ANALOG-DIGITAL-UMSETZER UND DIGITAL-ANALOG-UMSETZER .................... 118 1.6 REGELUNGSTECHNIK ............................... 120 1.6.1 BEGRIFFE ............................................... 120 1.6.2 REGELUNGSARTEN ................................. 121 1.6.3 REGELKREISGLIEDER ............................... 123 1.6.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED)............................................... 123 1.6.3.2 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-T^GIIED) ..................... 124 1.6.3.3 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (P-T 2 -GLIED) UND SCHWINGUNGSGLIED ............................. 125 1.6.3.4 INTEGRALGLIED (I-GLIED) .......................... 128 1.6.3.5 DIFFERENZIERGLIED (D-GLIED) .................. 129 1.6.3.6 TOTZEITGLIED (T T -GLIED) .......................... 129 1.6.3.7 ZUSAMMENWIRKEN MEHRERER REGELKREISGLIEDER ............................... 131 1.6.4 REGLER UND REGELKREISE ...................... 132 1.6.4.1 SCHALTENDE REGLER .............................. 132 1.6.4.2 ANALOGE REGLER .................................... 133 1.6.4.3 DIGITALE REGLER (SOFTWARE-REGLER) . . . 135 1.6.4.4 REGELUNG VON P-STRECKEN..................... 138 1.6.4.5 REGELUNG VON I-STRECKEN ..................... 139 1.6.4.6 EINSTELLEN EINES REGLERS ....................... 141 1.6.4.7 SELBSTOPTIMIERENDE REGLER ................. 142 1.7 SCHALTPLAENE ......................................... 143 1.7.1 STRUKTURIERUNG ................................... 143 1.7.2 REFERENZKENNZEICHEN ......................... 145 1.7.3 SCHALTPLANERSTELLEN MIT FLUIDSIM . . 147 1.7.4 STEUERN UND REGELN MIT FLUIDSIM . 148 2 AKTOREN 149 2.1 PNEUMATISCHE AKTOREN ....................... 149 2.1.1 EINFUEHRUNG ......................................... 149 INHALTSVERZEICHNIS 5 2.1.2 KOMPONENTEN DER PNEUMATIK ........... 150 2.1.2.1 WARTUNGSGERAETE .................................. 150 2.1.2.2 AKTOREN ................................................ 151 2=1.2.3 VENTILE .................................................. 154 2.1.2.4 SIGNALGEBER UND SIGNALWANDLER .... 159 2.1.3 PNEUMATISCHE STEUERUNGEN ............. 160 2.1.3.1 SCHALTPLANAUFBAU ................................ 160 2.1.3.2 PNEUMATISCHE VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN .............. 162 2.1.3.3 PNEUMATISCHE ABLAUFSTEUERUNGEN . . 164 2.1.3.4 ELEKTRISCHE ANSTEUERUNG VON AKTOREN ............................................... 165 2.1.3.5 VAKUUMTECHNIK .................................... 170 2.1.3.6 SICHERHEITSFUNKTIONEN ........................ 171 2.1.3.7 ENERGIEEFFIZIENZ .................................. 172 2.2 HYDRAULISCHE AKTOREN .......................... 173 2.2.1 ALLGEMEINES ....................................... 173 2.2.2 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN ................. 173 2.2.2.1 HYDROSTATIK .......................................... 173 2.2.2.2 HYDRODYNAMIK .................................... 175 2.2.3 HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN ....................... 176 2.2.4 AUFBAU HYDRAULISCHER STEUERUNGEN . 178 2.2.5 HYDRAULIKPUMPEN ............................... 179 2.2.6 HYDRAULIKSPEICHER ............................... 181 2.2.7 ANTRIEBSELEMENTE ............................... 183 2.2.8 HYDRAULIKVENTILE ................................. 186 2.2.8.1 DRUCKVENTILE ........................................ 186 2.2.8.2 WEGEVENTILE ........................................ 189 2.2.8.3 SPERRVENTILE ........................................ 190 2.2.8.4 STROMVENTILE ........................................ 191 2.2.9 STETIGVENTILE ....................................... 193 2.2.10 PROPORTIONALTECHNIK ........................... 194 2.2.11 SERVOVENTILE ....................................... 201 2.2.12 MOBILHYDRAULIK ................................... 203 2.3 ELEKTRISCHE AKTOREN ............................ 204 2.3.1 EINFUEHRUNG ......................................... 204 2.3.2 RECHNERISCHE GRUNDLAGEN ................. 206 2.3.3 ERSTE ORIENTIERUNG ............................. 209 2.3.4 GLEICHSTROMANTRIEBE (DC-ANTRIEBE) . 210 2.3.5 DREHSTROMASYNCHRONMOTOR .............. 216 2.3.5.1 AUFBAU DES KURZSCHLUSSLAEUFERS ......... 216 2.3.5.2 DAS DREHFELD ........................................ 217 2.3.5.3 FUNKTIONSWEISE. . ................................. 218 2.3.5.4 ANLASSSTEUERUNGEN ............................ 219 2.3.5.5 DREHRICHTUNGSUMKEHR ........................ 220 2.3.5.6 BETRIEBSARTEN UND FAHRPROFILE ........... 220 2.3.5.7 DREHZAHLSTEUERUNG UND DREHZAHLREGELUNG ............................... 221 2.3.6 DREHSTROMSYNCHRONMOTOR ................. 225 2.3.6.1 SERVOANTRIEBE ...................................... 225 2.3.6.2 DIREKTANTRIEBE ...................................... 226 2.3.7 KUEHLUNG UND BAUFORMEN ................... 229 2.3.8 ANTRIEBSPROJEKTIERUNG ....................... 230 2.3.9 EMV-MASSNAHMEN ............................. 231 2.3.10 KLEINMOTOREN ..................................... 233 2.3.10.1 DC-KLEINMOTOREN ............................... 233 2.3.10.2 SCHRITTMOTOREN ................................... 234 2.4 MECHATRONISCHE AKTOREN .................... 235 2.4.1 PIEZOAKTOREN ....................................... 235 2.4.2 TAUCHSPULENANTRIEBE ......................... 238 2.4.3 MAGNETOSTRIKTIVE AKTOREN ................. 238 2.4.4 KAPAZITIVE MIKROAKTOREN ................... 239 2.4.5 THERMISCHE AKTOREN ........................... 240 2.4.5.1 THERMOBIMETALL-AKTOREN .................... 240 2.4.5.2 DEHN STOFF-AKTOREN .............................. 241 2.4.5.3 MEMORY-METALL-AKTOREN .................... 241 2.4.6 MRF-AKTOREN ....................................... 242 2.5 CNC-ACHSANTRIEBSSYSTEME................ 243 2.5.1 STRUKTUR ............................................... 243 2.5.2 ART DER WEGMESSUNG ......................... 243 2.5.3 ANTRIEBSARTEN ..................................... 245 2.5.4 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSGLIEDER. . 246 2.5.5 LAGEREGELUNG ..................................... 248 3 SENSOREN 250 3.1 ALLGEMEINES ....................................... 250 3.2 SENSOREN FUER WEGE, WINKEL UND ABSTAENDE ............................................. 251 3.2.1 SENSORSIGNALE DURCH WIDERSTANDSAENDERUNG ....................... 251 3.2.2 SENSORSIGNALE DURCH MAGNETISCHE KOPPLUNG ........................................... 256 3.2.3 SENSORSIGNALE MITTELS MAGNETISCHER UND ELEKTRISCHER FELDER ..................... 257 3.2.4 SENSOREN ZUR FUELLSTANDSMESSUNG. .. 258 3.2.5 OPTISCHE SENSOREN ............................. 259 3.2.6 SENSORSIGNALE DURCH LAUFZEITMESSUNG . 263 3.2.7 NAEHERUNGSSCHALTER (BINAERE SENSOREN) ........................................... 265 3.2.8 DIGITALE WEG- UND WINKELMESSUNG . . 266 3.2.8.1 INKREMENTALE WEG-UND WINKELMESSUNG ................................. 266 3.2.8.2 ABSOLUTE WEG- UND WINKELMESSUNG . 270 3.2.8.3 ZYKLISCH ANALOGE WEG- UND WINKELMESSUNG ................................. 271 3.2.8.4 BERUEHRUNGSLOSES MESSEN MIT AUTOFOKUS-SYSTEMEN ......................... 272 3.3 GESCHWINDIGKEITSSENSOREN ............... 273 3.4 SENSOREN FUER DEHNUNGEN, KRAEFTE, DREHMOMENTE UND DRUECKE ............... 274 3.5 BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN............... 278 3.6 TEMPERATURSENSOREN ......................... 279 3.7 SENSOREN FUER ELEKTRISCHE GROESSEN (MESSUMFORMER)................................. 282 3.8 SENSOREN ZUR SICHERHEITSTECHNIK ........ 283 3.9 STOERUNGEN IN SENSORLEITUNGEN ......... 286 4 COMPUTERGESTEUERTE MASCHINEN 288 4.1 CNC-WERKZEUGMASCHINEN ................. 288 4.1.1 DER PRODUKTIONSPROZESS ..................... 288 4.1.2 NC-ACHSEN UND DEREN STEUERUNG . . . 291 4.1.3 CNC-PROGRAMMIERUNG ....................... 293 6 INHALTSVERZEICHNIS 4.1.3.1 DIN-PROGRAMMIERUNG ........................ 293 4.1.3.2 WERKSTATTORIENTIERTES PRODUZIEREN(WOP) ............................. 303 4.1.4 INTERPOLATION ....................................... 305 4.1.5 LEISTUNGSFAEHIGKEIT ............................. 307 4.1.6 OFFENE CNC-STEUERUNG ..................... 309 4.2 3D-DRUCKVERFAHREN ............................. 310 4.2.1 ALLGEMEINES ....................................... 310 4.2.2 AM-VERFAHREN .................................... 311 4.2.3 DIE INFORMATIONSKETTE UND DIE PROZESSKETTE ....................................... 313 4.3 MESSEN UND PRUEFEN ........................... 314 4.3.1 KOORDINATENMESSGERAETE ................... 314 4.3.1.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE ............ 315 4.3.1.2 BAUARTEN .............................................. 316 4.3.1.3 MESSSYSTEME ...................................... 316 4.3.1.4 MESSKOPFSYSTEME .............................. 317 4.3.1.5 ZUSATZAUSSTATTUNGEN .......................... 319 4.3.1.6 STEUERUNGEN UND ANTRIEBE ............... 320 4.3.1.7 MESSWERTVERARBEITUNG UND MESSWERTAUSWERTUNG ....................... 320 4.3.1.8 TASTELEMENTKALIBRIERUNG .................... 323 4.3.1.9 DURCHFUEHRUNG EINES MESSAUFTRAGS . . 323 4.3.2 LASER-TRACKING ..................................... 328 4.3.3 OPTISCHES 3D-SCANNEN ....................... 329 4.3.3.1 RAEUMLICHEN WAHRNEHMUNG UND TRIANGULATION ....................................... 329 4.3.3.2 SCANNEN MIT PUNKTEN UND MIT LINIEN 330 4.3.3.3 STREIFENLICHTSCANNER ............................ 331 4.3.3.4 PHOTOGRAMMETRIE ................................ 336 4.3.4 ROENTGEN-COMPUTERTOMOGRAPHIE (CT) .338 4.3.4.1 ALLGEMEINES ........................................ 338 4.3.4.2 CT IN DER INDUSTRIELLEN MESSTECHNIK . 338 4.3.4.3 AUFLOESUNG ........................................... 339 4.4 ROBOTERTECHNIK ................................... 341 4.4.1 EINFUEHRUNG ......................................... 341 4.4.2 EINTEILUNG ........................................... 342 4.4.3 KINEMATISCHER AUFBAU ....................... 343 4.4.3.1 DIE RRR-KINEMATIK .............................. 346 4.4.3.2 DER GEWICHTSAUSGLEICH ...................... 347 4.4.4 GREIFER.... ......................................... 348 4.4.5 ROBOTERPROGRAMMIERUNG ................. 349 4.4.6 KOORDINATENSYSTEME ......................... 351 4.4.7 DIE BEWEGUNGSERZEUGUNG ............... 355 4.4.8 KOORDINATENTRANSFORMATION ............... 357 4.4.9 INTERPOLATION UND BETRIEBSARTEN .... 358 4.4.10 SCHLEPPABSTAND UND BAHNGESCHWINDIGKEIT ......................... 360 4.4.11 SENSORFUEHRUNG VON ROBOTERN ........... 362 4.4.12 KOLLABORIERENDE ROBOTER ................... 368 4.4.13 SCHUTZMASSNAHMEN ........................... 369 4.5 SICHERHEIT VON MASCHINEN UND ANLAGEN ....................................... 371 5 MONTAGETECHNIK 375 5.1 GRUNDLAGEN .......................................... 375 5.2 MATERIALFLUSS ........................................ 378 5.2.1 LAGERN ................................................. 378 5.2.2 PUFFERN ................................................. 379 5.2.3 BUNKERN. ............................................. 380 5.2.4 MAGAZINIEREN ..................................... 381 5.2.5 FOERDERSYSTEME ................................... 382 5.2.6 MONTAGE IM KREISPROZESS ................. 385 5.3 FUEGE VERFAHREN...................................... 386 5.3.1 UEBERSICHT ............................................. 386 5.3.2 ZUSAMMENSETZEN ............................... 386 5.3.3 ANPRESSEN UND EINPRESSEN ............... 387 5.3.4 UMFORMENDES FUEGEN ......................... 392 5.3.5 SCHWEISSEN ......................................... 394 5.3.5.1 LICHTBOGENSCHWEISSEN ........................ 395 5.3.5.2 FUEGEN DURCH WIDERSTANDSSCHWEISSEN 396 5.3.5.3 GASSCHMELZSCHWEISSEN ...................... 397 5.3.5.5 LOETEN .................................................... 399 5.3.5.6 KLEBEN .................................................. 402 6 PROZESSE STEUERN 404 6.1 EINFUEHRUNG ......................................... 404 6.2 STATISTISCHEPROZESSREGELUNG (SPC) . 405 6.2.1 PRUEFDATEN ........................................... 405 6.2.2 NORMALVERTEILUNG ............................... 406 6.2.3 WAHRSCHEINLICHKEITSNETZ ................... 407 6.2.4 AUSWERTUNG EINER STICHPROBE ........... 407 6.2.5 QUALITAETSREGELKARTEN ........................... 411 6.3 MASCHINENFAEHIGKEIT UND PROZESSFAEHIGKEIT................................. 413 6.4 BETRIEBSDATENERFASSUNG (BDE) ......... 416 6.4.1 CODELESER ........................................... 417 6.4.2 MOBILE DATENSPEICHER ....................... 418 6.4.3 CHIPKARTEN, CHIPMUENZEN, RFIDS .... 419 7 INFORMATIONSTECHNIK 422 7.1 PROGRAMMIERUNG ............................... 422 7.1.1 PROGRAMMIERSPRACHEN ....................... 422 7.1.2 SOFTWARE ENGINEERING ....................... 423 7.1.3 QUALITAET DER SOFTWARE ......................... 424 7.1.4 SICHERUNG GEGEN UNBERECHTIGTE NUTZUNG ............................................... 424 7.1.5 BETRIEBSSYSTEM WINDOWS ................. 425 7.1.6 OBJEKTORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG (OOP)................................................... 428 7.1.7 ALGORITHMEN ....................................... 430 7.1.8 STRUKTURIERTE PROGRAMMIERUNG ......... 431 7.1.9 RECHNERINTERNE DATENDARSTELLUNG. ..432 7.1.10 PROGRAMMAUFBAU UND PROGRAMMKOMPONENTEN ................... 435 7.1.11 STRUKTURIERTE ANWEISUNGEN ............... 437 7.1.12 STRUKTURIERUNG MIT FUNKTIONEN ......... 439 7.1.13 FALLBEISPIEL: STEUERKURVE ................... 440 7.1.14 EINSATZ VON SMARTPHONE,TABLET UND IPAD ............................................. 446 7.1.15 GRAFISCHE PROGRAMMIERUNG ............... 447 INHALTSVERZEICHNIS 7 7.2 STEUERN MIT COMPUTER ....................... 453 7.2.1 ZUSATZBAUGRUPPEN ............................. 453 7.2.2 ELEMENTE ZU EINEM I 4.0 PROJEKT *WERKSTUECK PRAEGEN ........................... 454 7.3 REGELUNG MIT PC UND SPS .................. 462 7.3.1 HARDWARE UND SOFTWARE ..................... 462 7.3.2 GRAFISCHE AUSGABE ............................. 463 7.3.3 REGELKREISGLIEDER ............................... 464 7.3.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED)............................................... 464 73.3.2 INTEGRALGLIED (I-GLIED) ......................... 465 73.3.3 TOTZEITGLIED (T T -GLIED) ......................... 466 73.3.4 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-TQ-GLIED) ..................... 467 73.3.5 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (P-T 2 -GLIED) UND SCHWINGUNGSGLIED ............................. 468 7.3.4 REGELKREISE .......................................... 469 73.4.1 P-REGELUNG MIT P-TQ-STRECKE ............. 469 73.4.2 P-REGELUNG UND P-TQ-STRECKE (SPS-SIMULATION) .............................. 470 73.4.3 I-REGELUNG UND P-TQ-STRECKE............. 471 73.4.4 PI-REGELUNG EINER P-TQ-STRECKE MIT STOERGROESSENAUFSCHALTUNG (BEISPIEL). .472 73.4.5 OPTIMIERUNG DER REGLERPARAMETER . . 473 73.4.6 P-REGLER MIT P-TQ-I-STRECKE (LAGEREGELUNG) ................................... 474 73.4.7 LAGEREGELUNG MIT TOTZEIT ................... 476 73.4.8 GESCHWINDIGKEITSVORSTEUERUNG ....477 7.3.5 FUZZY-LOGIC .......................................... 478 73.5.1 GRUNDLAGEN DER FUZZY-TECHNOLOGIE . 478 73.5.2 FUZZY-REGELUNG EINER BANDSAEGEMASCHINE ........................... 479 7.4 PROGRAMMIERSPRACHE JAVA .................. 481 7.4.1 EINFUEHRUNG ......................................... 481 7.4.2 ERSTELLEN EINER APPLIKATION ............... 482 7.4.3 HTML ................................................... 482 7.4.4 ERSTELLEN VON GRAFIKEN ....................... 484 7.4.5 ANIMATIONEN ....................................... 485 7.4.6 MULTITHREADING ................................... 485 7.4.7 JAVA-SCRIPT ......................................... 486 7.5 VISUAL BASIC FUER EXCEL .......................... 487 7.5.1 AUFBAU EINES VBA-PROGRAMMS ......... 487 7.5.2 AUFRUF VON VBA ................................... 488 7.5.3 ERSTELLEN VON FUNKTIONEN ................... 489 7.5.4 VARIABLE UND ZUGRIFF AUF ZELLEN ......... 490 7.5.5 PROJEKT: SPC-MASCHINENREGELUNG . . .492 7.5.6 ERSTELLEN EINES FORMULARS ALS UNTERPROGRAMM ................................. 493 7.5.7 KOMMUNIKATION: EXCEL MIT S7 ........... 494 7.6 RELATIONALE DATENBANKEN ................. 495 7.6.1 DATENBANKOBJEKTE ............................. 496 7.6.2 ENTWERFEN EINER DATENBANK ............... 498 7.7 BILDVERARBEITUNG ................................. 501 7.7.1 GRAUWERTBILDVERARBEITUNG .................. 501 7.7.2 BINAERBILDVERARBEITUNG ....................... 506 7.7.3 FARBBILDVERARBEITUNG UND FARBBILDCODIERUNG ............................. 507 7.8 VIRTUELLE UMGEBUNG ......................... 509 7.8.1 ALLGEMEINES ....................................... 509 7.8.2 SZENENSTEUERUNG ............................... 510 7.8.3 AUGMENTED REALITY, MIXED REALITY . . 511 8 KOMMUNIKATIONSTECHNIK 512 8.1 KOMMUNIKATION UEBER DAS INTERNET .. 512 8.2 LOCAL AREA NETWORK (LAN) ................. 513 8.2.1 ETHERNET-LAN ..................................... 514 8.1.1.1 EINFUEHRUNG ......................................... 514 8.2.1.2 PEER-TO-PEER-NETZWERK ....................... 517 8.2.1.3 CLIENT-SERVER-NETZWERK ..................... 517 8.2.1.4 PEER-TO-PEER-NETZWERK MIT ZWEI PCS . 518 8.2.1.5 ERWEITERUNG ZU EINEM CLIENT-SERVER-NETZWERK ..................... 521 8.2.2 WIRELESS LAN (WLAN) ....................... 523 8.3 FELDBUS-SYSTEME ............................... 525 8.3.1 CAN-BUS ............................................ 525 8.3.2 AKTOR-SENSOR-INTERFACE (AS-I) ............. 527 8.3.3 PROFIBUS, PROFIBUS-DP ................. 529 8.3.4 PROFINET.......................................... 532 8.3.5 PROFISAFE .......................................... 533 8.4 SCHNITTSTELLEN ................................... 535 8.4.1 AUFGABEN UND ART DER SCHNITTSTELLEN 535 8.4.2 USB-SCHNITTSTELLE ............................... 536 8.4.3 FIREWIRE (IEEE 1394) ......................... 536 8.4.4 SERIELLE SCHNITTSTELLE V. 24 ................... 537 8.4.5 SERIELLE SCHNITTSTELLE RS 485 ............. 539 8.4.6 LO-LINK ................................................ 540 9 AUFGABEN UND UEBUNGEN 541 9.1 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR PNEUMATIK.......................................... 541 9.2 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR HYDRAULIK............................................ 546 9.3 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZU GRAFCET .......................................... 548 9.4 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR SPS ... 549 9.5 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR REGELUNGSTECHNIK ............................... 562 9.6 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUM PROGRAMMIEREN ................................. 566 9.7 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR ANTRIEBSTECHNIK ................................. 569 9.8 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR CNC-TECHNIK ...................................... 570 SACHWORTVERZEICHNIS 572 QUELLENVERZEICHNIS 576
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