Availability: Genese und Folgen der Pflegerobotik | Technische Universität München

Genese und Folgen der Pflegerobotik: die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes

Saved in:

Bibliographic Details
Other Authors:	Hergesell, Jannis (Editor), Maibaum, Arne (Editor), Meister, Martin 1960- (Editor)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Weinheim Beltz Juventa 2020
Edition:	1. Auflage
Subjects:	Serviceroboter Entwicklung Altenpflege Robotik Neue Technologie Gesundheit Innovationsgesellschaft Pflege Soziologie Technisierung Versorgung Aufsatzsammlung
Links:	http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=a55ff447a48d4893a53709cc5fab0e87&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031518424&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
Physical Description:	279 Seiten Illustrationen, Diagramme
ISBN:	9783779939689 3779939681

Staff View

MARC


LEADER	00000nam a2200000 c 4500
001	BV046138125
003	DE-604
005	20230802
007	t\|
008	190903s2020 gw a\|\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d
015			\|a 19,N16 \|2 dnb
016	7		\|a 1182928927 \|2 DE-101
020			\|a 9783779939689 \|c : circa EUR 39.95 (DE), circa EUR 41.10 (AT), circa CHF 51.90 (freier Preis) \|9 978-3-7799-3968-9
020			\|a 3779939681 \|9 3-7799-3968-1
024	3		\|a 9783779939689
035			\|a (OCoLC)1097671047
035			\|a (DE-599)DNB1182928927
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rda
041	0		\|a ger
044			\|a gw \|c XA-DE-BW
049			\|a DE-824 \|a DE-860 \|a DE-19 \|a DE-355 \|a DE-29 \|a DE-M483 \|a DE-83 \|a DE-1050 \|a DE-859 \|a DE-12 \|a DE-473 \|a DE-91 \|a DE-739 \|a DE-578 \|a DE-861
084			\|a DS 7050 \|0 (DE-625)19955: \|2 rvk
084			\|a MT 11100 \|0 (DE-625)160648: \|2 rvk
084			\|a XC 4025 \|0 (DE-625)152514:12931 \|2 rvk
084			\|a WY 100.1 \|2 nlm
084			\|a 300 \|2 sdnb
084			\|a MED 830 \|2 stub
245	1	0	\|a Genese und Folgen der Pflegerobotik \|b die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes \|c Jannis Hergesell, Arne Maibaum, Martin Meister (Hrsg.)
250			\|a 1. Auflage
264		1	\|a Weinheim \|b Beltz Juventa \|c 2020
300			\|a 279 Seiten \|b Illustrationen, Diagramme
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
650	0	7	\|a Serviceroboter \|0 (DE-588)4396128-9 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Entwicklung \|0 (DE-588)4113450-3 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Altenpflege \|0 (DE-588)4001420-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Robotik \|0 (DE-588)4261462-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Neue Technologie \|0 (DE-588)4194462-8 \|2 gnd \|9 rswk-swf
653			\|a Gesundheit
653			\|a Innovationsgesellschaft
653			\|a Pflege
653			\|a Soziologie
653			\|a Technisierung
653			\|a Versorgung
655		7	\|0 (DE-588)4143413-4 \|a Aufsatzsammlung \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Altenpflege \|0 (DE-588)4001420-4 \|D s
689	0	1	\|a Robotik \|0 (DE-588)4261462-4 \|D s
689	0	2	\|a Neue Technologie \|0 (DE-588)4194462-8 \|D s
689	0	3	\|a Entwicklung \|0 (DE-588)4113450-3 \|D s
689	0		\|5 DE-604
689	1	0	\|a Altenpflege \|0 (DE-588)4001420-4 \|D s
689	1	1	\|a Serviceroboter \|0 (DE-588)4396128-9 \|D s
689	1		\|5 DE-604
700	1		\|a Hergesell, Jannis \|0 (DE-588)1174850876 \|4 edt
700	1		\|a Maibaum, Arne \|0 (DE-588)1166274667 \|4 edt
700	1		\|a Meister, Martin \|d 1960- \|0 (DE-588)1122462921 \|4 edt
710	2		\|a Juventa Verlag \|0 (DE-588)1065433034 \|4 pbl
776	0	8	\|i Erscheint auch als \|n Online-Ausgabe, PDF \|z 978-3-7799-5243-5
856	4	2	\|m X:MVB \|q text/html \|u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=a55ff447a48d4893a53709cc5fab0e87&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm \|3 Inhaltstext
856	4	2	\|m DNB Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031518424&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
943	1		\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-031518424

Record in the Search Index

DE-BY-TUM_call_number	0002 MED 830 2021 A 2892
DE-BY-TUM_katkey	2572111
DE-BY-TUM_location	00
DE-BY-TUM_media_number	040009460262
_version_	1824713870135001089
adam_text	INHALT FORSCHUNGSFELD PFLEGEROBOTIK JANNIS HERGESELK ARNE MAIBAUM & MARTIN MEISTER 7 TEIL 1 TEIL 1.1: GENESE EINER GESELLSCHAFT DER PFLEGEROBOTIK GENEALOGIE DER ROBOTER PFLEGE. ZUR POLITISCHEN RATIONALITAET DES EUROPAEISCHEN INNOVATIONSDISPOSITIVS BENJAMIN LIPP 18 WIR WOLLTEN HALT ETWAS MIT ROBOTERN IN GARE MACHEN . EPISTEMISCHE BEDINGUNGEN DER ENTWICKLUNGEN VON ROBOTERN FUER DIE PFLEGE ANDREAS BISCHOF 46 UND DANN FAENGT ER EINFACH AN, DEN BALL AUF DEN BODEN ZU WERFEN! EINSICHTEN IN INTERAKTIONSVERHAELTNISSE ALS STATUSVERHANDLUNGEN MIT DEM HUMANOIDEN ROBOTER PEPPER PH HIPP GRAF &PATTREUSCH 62 TEIL 1.2: JAPAN, GESELLSCHAFT DER PFLEGEROBOTIK? ROBOTIC GARE DEVICES: AKTUELLE ENTWICKLUNGEN IN DER PFLEGEROBOTIK IN JAPAN SUSANNE BRUCKSCH 94 TECHNIKBILDUNG FUER PFLEGENDE ALS TEIL EINER NATIONALEN, JAPANISCHEN ROBOTIKSTRATEGIE. EINE L(E)EHRSTELLE SEBASTIAN HOFSTETTER 121 5 TEIL 2 TEIL 2.1: THEORETISCH-KONZEPTUELLE ASPEKTE DER PFLEGEROBOTIK ROBOTIK FUER DIE PFLEGE: PFLEGEWISSENSCHAFTLICHE BEGRUENDUNGEN UND BEWERTUNGEN MANFRED HUELSKEN-GIESLER 146 UEBER TECHNOLOGISCH BEDINGTE ERSCHUETTERUNGEN PFLEGEWISSENSCHAFTLICHER GRUNDANNAHMEN ANNE KOPPENBURGER & HANNA WUELLER 158 ROBOTIK IN DER PFLEGE- UND GESUNDHEITSVERSORGUNG: EINE NORMATIVE BESTANDSAUFNAHME KARSTEN WEBER 180 TEIL 2.2: EMPIRISCH-PRAKTISCHE PRAKTISCHE ZUGRIFFE AUF PFLEGEROBOTIK ROBOTIK IM GESUNDHEITSWESEN UND INTEGRIERTE FORSCHUNG FUER GESUNDHEITSTECHNOLOGIEN KIRSTEN BRUKAMP 198 WER SIND EIGENTLICH DIESE NUTZER? ZUR ROLLE AELTERER UND PFLEGEBEDUERFTIGER ERWACHSENER IN DER ENTWICKLUNG ROBOTISCHER ASSISTENZSYSTEME ROBERT KLEBBE 6* CORNELIA EICHER 220 ZUR ERKUNDUNG DER MENSCH-MASCHINE-INTERAKTION IM EINSATZ VON TELEPRAESENZROBOTIK BEI PERSONEN MIT DEMENZ. ASPEKTE DES FELDEINSTIEGS MATTHIAS DAEMMERT, SVEN ZIEGLER, THOMAS BEER & HELMA M. BLESES 253 AUTORINNEN UND AUTOREN 276 6
any_adam_object	1
author2	Hergesell, Jannis Maibaum, Arne Meister, Martin 1960-
author2_role	edt edt edt
author2_variant	j h jh a m am m m mm
author_GND	(DE-588)1174850876 (DE-588)1166274667 (DE-588)1122462921
author_facet	Hergesell, Jannis Maibaum, Arne Meister, Martin 1960-
building	Verbundindex
bvnumber	BV046138125
classification_rvk	DS 7050 MT 11100 XC 4025
classification_tum	MED 830
ctrlnum	(OCoLC)1097671047 (DE-599)DNB1182928927
discipline	Pädagogik Gesundheitswissenschaften Soziologie Soziale Arbeit Medizin
edition	1. Auflage
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV046138125</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20230802</controlfield><controlfield tag="007">t\|</controlfield><controlfield tag="008">190903s2020 gw a\|\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">19,N16</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1182928927</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783779939689</subfield><subfield code="c">: circa EUR 39.95 (DE), circa EUR 41.10 (AT), circa CHF 51.90 (freier Preis)</subfield><subfield code="9">978-3-7799-3968-9</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3779939681</subfield><subfield code="9">3-7799-3968-1</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783779939689</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)1097671047</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1182928927</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-BW</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-824</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-19</subfield><subfield code="a">DE-355</subfield><subfield code="a">DE-29</subfield><subfield code="a">DE-M483</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-1050</subfield><subfield code="a">DE-859</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-473</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-739</subfield><subfield code="a">DE-578</subfield><subfield code="a">DE-861</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DS 7050</subfield><subfield code="0">(DE-625)19955:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MT 11100</subfield><subfield code="0">(DE-625)160648:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XC 4025</subfield><subfield code="0">(DE-625)152514:12931</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">WY 100.1</subfield><subfield code="2">nlm</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">300</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MED 830</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Genese und Folgen der Pflegerobotik</subfield><subfield code="b">die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes</subfield><subfield code="c">Jannis Hergesell, Arne Maibaum, Martin Meister (Hrsg.)</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1. Auflage</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Weinheim</subfield><subfield code="b">Beltz Juventa</subfield><subfield code="c">2020</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">279 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Serviceroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4396128-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Entwicklung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4113450-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Altenpflege</subfield><subfield code="0">(DE-588)4001420-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4261462-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Neue Technologie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4194462-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Gesundheit</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Innovationsgesellschaft</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Pflege</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Soziologie</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Technisierung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Versorgung</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4143413-4</subfield><subfield code="a">Aufsatzsammlung</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Altenpflege</subfield><subfield code="0">(DE-588)4001420-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4261462-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Neue Technologie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4194462-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Entwicklung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4113450-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Altenpflege</subfield><subfield code="0">(DE-588)4001420-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Serviceroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4396128-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Hergesell, Jannis</subfield><subfield code="0">(DE-588)1174850876</subfield><subfield code="4">edt</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Maibaum, Arne</subfield><subfield code="0">(DE-588)1166274667</subfield><subfield code="4">edt</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Meister, Martin</subfield><subfield code="d">1960-</subfield><subfield code="0">(DE-588)1122462921</subfield><subfield code="4">edt</subfield></datafield><datafield tag="710" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">Juventa Verlag</subfield><subfield code="0">(DE-588)1065433034</subfield><subfield code="4">pbl</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe, PDF</subfield><subfield code="z">978-3-7799-5243-5</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">X:MVB</subfield><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=a55ff447a48d4893a53709cc5fab0e87&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031518424&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-031518424</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4143413-4 Aufsatzsammlung gnd-content
genre_facet	Aufsatzsammlung
id	DE-604.BV046138125
illustrated	Illustrated
indexdate	2025-02-21T09:01:47Z
institution	BVB
institution_GND	(DE-588)1065433034
isbn	9783779939689 3779939681
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-031518424
oclc_num	1097671047
open_access_boolean
owner	DE-824 DE-860 DE-19 DE-BY-UBM DE-355 DE-BY-UBR DE-29 DE-M483 DE-83 DE-1050 DE-859 DE-12 DE-473 DE-BY-UBG DE-91 DE-BY-TUM DE-739 DE-578 DE-861
owner_facet	DE-824 DE-860 DE-19 DE-BY-UBM DE-355 DE-BY-UBR DE-29 DE-M483 DE-83 DE-1050 DE-859 DE-12 DE-473 DE-BY-UBG DE-91 DE-BY-TUM DE-739 DE-578 DE-861
physical	279 Seiten Illustrationen, Diagramme
publishDate	2020
publishDateSearch	2020
publishDateSort	2020
publisher	Beltz Juventa
record_format	marc
spellingShingle	Genese und Folgen der Pflegerobotik die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes Serviceroboter (DE-588)4396128-9 gnd Entwicklung (DE-588)4113450-3 gnd Altenpflege (DE-588)4001420-4 gnd Robotik (DE-588)4261462-4 gnd Neue Technologie (DE-588)4194462-8 gnd
subject_GND	(DE-588)4396128-9 (DE-588)4113450-3 (DE-588)4001420-4 (DE-588)4261462-4 (DE-588)4194462-8 (DE-588)4143413-4
title	Genese und Folgen der Pflegerobotik die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes
title_auth	Genese und Folgen der Pflegerobotik die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes
title_exact_search	Genese und Folgen der Pflegerobotik die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes
title_full	Genese und Folgen der Pflegerobotik die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes Jannis Hergesell, Arne Maibaum, Martin Meister (Hrsg.)
title_fullStr	Genese und Folgen der Pflegerobotik die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes Jannis Hergesell, Arne Maibaum, Martin Meister (Hrsg.)
title_full_unstemmed	Genese und Folgen der Pflegerobotik die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes Jannis Hergesell, Arne Maibaum, Martin Meister (Hrsg.)
title_short	Genese und Folgen der Pflegerobotik
title_sort	genese und folgen der pflegerobotik die konstitution eines interdisziplinaren forschungsfeldes
title_sub	die Konstitution eines interdisziplinären Forschungsfeldes
topic	Serviceroboter (DE-588)4396128-9 gnd Entwicklung (DE-588)4113450-3 gnd Altenpflege (DE-588)4001420-4 gnd Robotik (DE-588)4261462-4 gnd Neue Technologie (DE-588)4194462-8 gnd
topic_facet	Serviceroboter Entwicklung Altenpflege Robotik Neue Technologie Aufsatzsammlung
url	http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=a55ff447a48d4893a53709cc5fab0e87&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031518424&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT hergeselljannis geneseundfolgenderpflegerobotikdiekonstitutioneinesinterdisziplinarenforschungsfeldes AT maibaumarne geneseundfolgenderpflegerobotikdiekonstitutioneinesinterdisziplinarenforschungsfeldes AT meistermartin geneseundfolgenderpflegerobotikdiekonstitutioneinesinterdisziplinarenforschungsfeldes AT juventaverlag geneseundfolgenderpflegerobotikdiekonstitutioneinesinterdisziplinarenforschungsfeldes

Availability

Order (Login required)

Table of Contents
Order paper/chapter scan

Branch Library Main Campus

Holdings details from Teilbibliothek Stammgelände
Call Number:	0002 MED 830 2021 A 2892 Floor plan
Copy 1	Available for loan On Shelf