Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen - Weiser, Andreas (KIT Scientific Publishing, 2019)
Keywords: Stochastisches Modell; Autobahn; Fahrstreifenwechsel; Autonomes Fahrzeug; Dynamische Bayes'sche Netzwerke; Maschinelles Lernen; Automatisches Fahren; lane change; dynamic Bayesian networks; machine learning; automated driving; Hochschulschrift