Availability: Untersuchungen zum Interferenzverhalten automobiler Radarsensorik

Untersuchungen zum Interferenzverhalten automobiler Radarsensorik:

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Bibliographic Details
Main Author:	Fischer, Christoph 1984- (Author)
Format:	Thesis/Dissertation Book
Language:	German
Published:	Göttingen Cuvillier Verlag 2016
Edition:	1. Auflage
Subjects:	Frequenzmodulation Interferenzstörung Störunterdrückung Dauerstrichradar Radarsensor Fahrerassistenzsystem Interoperabilität Radar automobil Hochschulschrift
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS ABSTRACT 1 1 EINLEITUNG UND STAND DER TECHNIK 3 1.1 ERFASSUNG DER FAHRZEUGUMGEBUNG ................................................. 3 1.2 TECHNOLOGIEN UND TRENDS ............................................................. 4 1.3 AUSBLICK UND MOTIVATION DIESER A RBEIT ........................................ 5 2 GRUNDLAGEN AUTOMOBILER RADARSENSORIK 7 2.1 EINFUEHRUNG UND UEBERSICHT ............................................................. 7 2.2 VERBREITETE SENDEVERFAHREN .......................................................... 8 2.2.1 EINFUEHRUNG.......................................................................... 8 2.2.2 DAUERSTRICHVERFAHREN .......................................................... 10 2.2.3 FREQUENZMODULIERTES DAUERSTRICHRADAR............................ 12 2.2.4 DAS SCHNELLE-RAMPEN-VERFAHREN ..................................... 14 2.3 ANTENNENTHEORIE............................................................................. 18 2.3.1 EINFUEHRUNG.......................................................................... 18 2.3.2 GRUPPENANTENNEN ............................................................. 19 2.3.3 SIGNALVERARBEITUNG BEI VERWENDUNG MEHRERER INDIVIDUEL LER SENDER UND EMPFAENGER ................................................. 21 2.4 GRUNDLAGEN DIGITALER SIGNALVERARBEITUNG ..................................... 24 2.5 VERFAHREN ZUR SPEKTRALANALYSE ....................................................... 25 2.5.1 DIE FOURIER-TRANSFORMATION FUER ZEITKONTINUIERLICHE UND ZEITDISKRETE SIGNALE .................. 26 2.5.2 ADAPTIVE VERFAHREN.............................................................. 30 2.6 ZIELDETEKTION MITTELS CFAR .......................................................... 34 2.7 WEITERFUEHRENDE SIGNALVERARBEITUNG .............................................. 36 2.8 ZUSAMMENFASSUNG .......................................................................... 36 3 INTERFERENZ BEI AUTOMOBILEN RADARSENSOREN 39 3.1 EINFUEHRUNG...................................................................................... 39 3.1.1 DEFINITIONEN.................................................................... 39 3.1.2 DEFINITION ZUM VORLIEGEN EINER STOERUNG ...................... 40 3.2 INTERFERENZMECHANISMEN................................................................. 41 3.2.1 THERMISCHES RAUSCHEN.................................................. 41 3.2.2 INTERFERENZ VON FMCW-SIGNALEN ............................... 42 3.2.3 INTERFERENZ BEI RADAREN MIT SCHNELLEN R AM PEN ...... 43 3.2.4 NICHT LINEARE EFFEKTE IN ANALOGEN BAUGRUPPEN.......... 44 3.3 VERFAHREN ZUR DETEKTION UND LOKALISIERUNG VON INTERFERENZ . . . 48 3.3.1 SCHWELLWERTE................................................................. 48 3.3.2 ENERGIEDETEKTION........................................................... 49 3.3.3 MATCHED F ILTER.............................................................. 50 3.3.4 RADON-TRANSFORMATION.................................................. 51 3.3.5 WEITERE VERFAHREN........................................................ 53 3.4 KLASSIFIKATION VON INTERFERENZSIGNALEN ........................................... 53 3.4.1 DIFFERENZIERUNG ZWISCHEN UNTERSCHIEDLICHEN STOERQUELLEN . 53 3.4.2 MERKMALSEXTRAKTION VON INTERFERENZSIGNALEN ............. 54 3.5 VERFAHREN ZUR UNTERDRUECKUNG VON INTERFERENZEN......................... 55 3.5.1 DIREKTE VERFAHREN ............................................................. 56 3.5.2 ADAPTIVE VERFAHREN........................................................ 58 3.5.3 BEWERTUNG DER UNTERDRUECKUNGSLEISTUNG ...................... 60 3.6 KOOPERATIVES VERWENDEN DES INTERFERENZSIGNALS......................... 61 3.6.1 REICHWEITE ....................................................................... 61 3.6.2 RICHTUNGSSCHAETZUNG MITTELS HOCHAUFLOESUNGSVERFAHREN . . 62 3.6.3 INTEGRATION IN DAS SYSTEM............................................ 63 3.7 ZUSAMMENFASSUNG .......................................................................... 64 4 SIMULATIONEN 65 4.1 SIMULATION DES RADARSYSTEMS UND DESSEN PARAM ETER ............... 65 4.1.1 SIMULATION DER ZWISCHENFREQUENZSIGNALE ................... 67 4.1.2 ABTASTUNG UND QUANTISIERUNG DES ZWISCHENFREQUENZSIGNALS 72 4.1.3 RADAR-SIGNALVERARBEITUNG DES ABGETASTETEN ZEITSIGNALS . 72 4.1.4 VERIFIKATION DER SIMULATIONSUMGEBUNG ...................... 72 4.2 SIMULATIVE UNTERSUCHUNG VERSCHIEDENER INTERFERENZSIGNALE . . . 73 4.2.1 SIMULATION DES INTERFERENZSIGNALS IM ZWISCHENFREQUENZ BEREICH ................................................................................ 73 4.2.2 DETEKTION DER SIMULIERTEN INTERFERENZSIGNALE ............. 78 4.2.3 EINFLUSS EINES NICHTLINEAREN VERSTAERKERS AUF EINFACHE SZE NARIEN ................................................................................... 80 4.2.4 SIMULATION KOMPLEXER SZENARIEN ..................................... 86 4.2.5 UNTERDRUECKUNG DES DETEKTIERTEN INTERFERENZSIGNALS . . . 90 4.3 ZUSAMMENFASSUNG .......................................................................... 98 5 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNGEN 101 5.1 VORSTELLUNG DES VERWENDETEN SENSORS ........................................... 101 5.1.1 TECHNISCHE DATEN................................................................. 101 5.1.2 EXPERIMENTELLE ANWENDUNG VON HOCHAUFLOESUNGSVERFAHREN 103 5.2 VORSTELLUNG DER VERMESSENEN SZENARIEN ........................................ 104 5.2.1 UNTERSUCHUNG VERSCHIEDENER INTERFERENZEINFLUESSE MIT EI NEM SIGNALGENERATOR .......................................................... 105 5.2.2 DARSTELLUNG DER VERSCHIEDENEN INTERFERENZEFFEKTE BEI REA LEN SZENARIEN....................................................................... 110 5.3 MESSTECHNISCHE ANWENDUNG DER STOERUNTERDRUECKUNGSVERFAHREN . 124 5.4 UNTERSUCHUNGEN ZUR RICHTUNGSBESTIMMUNG EINES INTERFERENZSIGNALS 129 5.5 ZUSAMMENFASSUNG .......................................................................... 131 6 ZUSAMMENFASSUNG 133 LITERATURVERZEICHNIS 135 LEBENSLAUF 147
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