Grundprinzipien der Mechatronik: Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
[2019]
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| Ausgabe: | 3., überarbeitete und erweiterte Auflage |
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| Umfang: | X, 315 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
HISTORISCHE
ENTWICKLUNG
DER
INGENIEURWISSENSCHAFTEN
1
1.1.1
ENTWICKLUNG
DER
PHYSIK
3
1.1.2
LOESUNGSWEGE
ZUR
VEREINHEITLICHUNG
5
1.2
SYSTEME
UND
MODELLE
7
1.2.1
MECHATRONISCHE
SYSTEME
8
1.2.2
MODELLE
10
1.2.3
THEORETISCHE
MODELLBILDUNG
15
1.2.4
MODELLIERUNGSBEISPIELE
17
1.2.4.1
MECHANISCHES
BEISPIEL
17
1.2.4.2
ELEKTROTECHNISCHES
BEISPIEL
20
1.2.5
SIMULATION
VON
MODELLEN
24
1.3
BONDGRAPHEN
26
1.4
AUFGABEN
ZU
KAPITEL
1
29
2
MODELLBILDUNG
MIT
BONDGRAPHEN
30
2.1
SUBSYSTEME
UND
MULTIPORTS
30
2.1.1
PORTS
UND
MULTIPORTS
30
2.1.2
GENERALISIERTE
VARIABLEN
31
2.1.3 MULTIPORTS
UND
BONDGRAPHEN
35
2.2
MODELLE
GRUNDLEGENDER
KOMPONENTEN
38
2.2.1
1
-PORT
BAUELEMENTE
39
2.2.1.1
1-PORT
WIDERSTAND
(RESISTOR)
39
2.2.1.2
1-PORT
NACHGIEBIGKEITEN
(COMPLIANCE)
41
2.2.1.3
1-PORT
TRAEGHEIT
(INERTIA,
INDUCTANCE)
43
2.2.1.4
1-PORT
QUELLEN
46
2.2.2 2-PORT
BAUELEMENTE
47
2.2.2.1
2-PORT
TRANSFORMER
47
2.2.22
2-PORT GYRATOR
49
2.2.3 MULTI-PORT
ELEMENTE
51
2.2.3.1
3-PORT
VERKNUEPFUNGEN
52
2.2.3
2
VEREINFACHUNG
VON
VERKNUEPFUNGEN
IN
BONDGRAPHEN
55
2.2.4
ZEICHNEN
VON
BONDGRAPHEN
EINFACHER
SYSTEME
58
2.2.4.1
ELEKTRISCHE
SYSTEME
59
2.2.4.2
MECHANISCHE
SYSTEME
62
2.2
4.3
AUFGABEN
ZU
KAPITEL
2
TEIL
1
65
2.2.5
KAUSALITAETSZUWEISUNG
66
2.2.5.1
KAUSALITAET
VON
TRANSFORMER
UND
GYRATOR
67
2.2.5
2
KAUSALITAET
VON
VERKNUEPFUNGEN
68
2.2.5
3
KAUSALITAET
VON
SPEICHERELEMENTEN:
I,
C
69
2.2.5
4
KAUSALITAET
DES
R-ELEMENTES
70
2.2.5
5
KAUSALITAETSZUWEISUNG
IN
BONDGRAPHEN
70
2.3
BONDGRAPHEN
HYDRAULISCHER
UND
ELEKTRONISCHER
SYSTEME
77
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
2.3.1
1
-PORT
ELEMENTE
DER
HYDRAULIK
79
2.3.1.1
C-ELEMENTE
79
2.3.1.2 I-ELEMENTE
80
2.3.1.3 R-ELEMENTE
80
2.3.2
2-PORT
ELEMENTE
DER
HYDRAULIK
82
2.3.3 ZEICHNEN
VON
BONDGRAPHEN
HYDRAULISCHER
SYSTEME
83
2.3.4
ELEKTRONISCHE
SYSTEME
85
2.4
AUFGABEN
ZU
KAPITEL
2
TEIL
2
93
3
HERLEITUNG
DES
MATHEMATISCHEN
MODELLS
95
3.1
STANDARDFORMEN
VON
SYSTEMGLEICHUNGEN
95
3.2
ERMITTLUNG
DER
SYSTEMGLEICHUNGEN
VON
BONDGRAPHEN
100
3.2.1
SYSTEMVARIABLEN
100
3.2.2
BEISPIEL
AUS
DER
ELEKTROTECHNIK
101
3.2.3
BEISPIEL
AUS
DER
MECHANIK
103
3.2.4
BEISPIEL
AUS
DER
ELEKTROMECHANIK
106
3.2.5 SPEICHER
MIT
DIFFERENTIELLER
KAUSALITAET
108
3.3
ALGEBRAISCHE
SCHLEIFEN
111
3.3.1
ELEKTROTECHNISCHES
BEISPIEL
112
3.3.2
MECHANISCHES
BEISPIEL
114
3.4
AUFGABEN
ZU
KAPITEL
3
116
4
SIMULATIONSSYSTEME
117
4.1
NUMERISCHE
INTEGRATION
119
4.2
BLOCKSCHALTBILD-EDITOREN
128
4.3
OBJEKTORIENTIERTE
SIMULATIONSSYSTEME
134
4.4
AUFGABEN
ZU
KAPITEL
4
140
5
ANALYSE
LINEARER
SYSTEME
142
5.1
LINEARISIERUNG
NICHTLINEARER
SYSTEME
142
5.2
KLASSIFIZIERUNG
VON
SYSTEMEN
NACH
IHRER
ORDNUNG
147
5.2.1
SYSTEME
0.
ORDNUNG
148
5.2.2
SYSTEME
1.
ORDNUNG
149
5.2.3
SYSTEME
2.
ORDNUNG
152
5.2.3.1
UNTERSUCHUNG
IM
ZEITBEREICH
152
5.2.3
2
UNTERSUCHUNG
IM
FREQUENZBEREICH
162
5.2.4
SYSTEME
HOEHERER
ORDNUNG
171
5.3
AUFGABEN
ZU
KAPITEL
5
174
6
MULTIPORT-FELDER
UND
KOMPLEXE
STRUKTUREN
176
6.1
C-FELDER
176
6.1.1
MECHANISCHES
C-FELD
177
6.1.2 IMPLIZITES
ELEKTRISCHES
C-FELD
180
6.1.3
SENSOR
MIT
C-FELD
183
6.2
I-FELDER
186
INHALTSVERZEICHNIS
IX
6.3
R-FELDER
192
6.4
MULTIPORT
TRANSFORMER
194
6.5
AUFGABEN
ZU
KAPITEL
6
197
7
KOMPONENTEN
MECHATRONISCHER
SYSTEME
199
7.1
MECHANISCHE
STRUKTUREN
200
7.1.1
EBENE
BEWEGUNG
STARRER
KOERPER
203
7.1.2
RAEUMLICHE
BEWEGUNG
STARRER
KOERPER
210
7.1.3
MODELLIERUNG
VON
FAHRZEUGKOMPONENTEN
213
7.1.3.1
ANTRIEBSSTRANG
213
7.1.3.2
PASSIVES
FAHRWERK
217
7.1.3.3
AKTIVE
FEDERUNG
223
7.2
SENSOREN
227
7.2.1
OHM SCHER
WIDERSTANDSEFFEKT
228
7.2.2
MAGNETISCHE
EFFEKTE
232
7.2.2.1
EIGENSCHAFTEN
MAGNETISCHER
FELDER
232
7.2.2.2
BONDGRAPHEN
MAGNETISCHER
SYSTEME
235
7.2.2.3
SENSOR
MIT
MAGNETISCHEN
EIGENSCHAFTEN
237
7.2.2
4
HALL
EFFEKT
241
7.2.3
PIEZOELEKTRISCHER
EFFEKT
245
7.2.3.1
PIEZOELEMENT
247
7.2.3
2
SENSOREN
MIT
PIEZOELEMENTEN
249
7.2.3.3
AKTIVITAET
VON
LEISTUNGSBONDS
250
7.2.4
SIGNALANPASSUNG
UND
FILTERUNG
255
7.3
AKTOREN
260
7.3.1
ELEKTRISCHE
AKTOREN
262
7.3.1.1
ELEKTROMAGNET
262
7.3.1.2
ELEKTROMOTOREN
264
7.3.2
HYDRAULISCHE
AKTOREN
274
7.4
AUFGABEN
ZU
KAPITEL
7
279
8
MECHATRONISCHE
SYSTEME
281
8.1
LAGEREGELKREIS
EINER
NC-MASCHINE
281
8.1.1
BONDGRAPH
ELEKTROMECHANISCHES
SYSTEM
282
8.1.2
UNTERSCHIEDLICHES
REIBVERHALTEN
283
8.1.3
GESAMTMODELL
MIT
NICHTLINEAREN
KOMPONENTEN
288
8.2
INVERTIERTES
PENDEL
292
8.2.1
ERMITTLUNG
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
293
8.2.2
ERMITTLUNG
DES
BONDGRAPHEN
295
8.2.3
REGELUNG
DES
INVERTIERTEN
PENDELS
297
8.2.3.1
EINFACHE
P-REGELUNG
299
8.2.3
2
PD-
UND
PID-REGELUNG
300
8.3
STEER-BY-WIRE
SYSTEM
302
8.3.1
VARIABLE
UEBERSETZUNG
DES
LENKGETRIEBES
303
8.3.2
BONDGRAPH
DES
SBW-SYSTEMS
304
X
INHALTSVERZEICHNIS
9
SCHLUSSBETRACHTUNG
LITERATURVERZEICHNIS
306
309
SACHWORTVERZEICHNIS
311
|
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