Modellbasierte Methoden zur Systemanalyse und Regelung für die aktive Seegangskompensation bei Tiefseekranen - Richter, Markus (Shaker Verlag, 2018)
Keywords: Reglerentwurf; Offshore-Technik; Modellprädiktive Regelung; Bahnsteuerung; Seegang; Schwingungsanregung; Kran; Dynamisches Verhalten; Hochschulschrift