Verfügbarkeit: Industrieroboter | Technische Universität München

Industrieroboter: Planung – Integration – Trends : ein Leitfaden für die KMU

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Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Reinhart, Gunther 1956- (VerfasserIn), Magaña Flores, Alejandro 1987- (VerfasserIn), Zwicker, Carola 1986- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Würzburg Vogel Communications Group 2018
Ausgabe:	1. Auflage
Schlagwörter:	Industrieroboter Ablaufplanung Anschaffungskosten Auftragen Automatisierbarkeit Automatisierungsgerechte Produktgestaltung Bearbeiten Betriebskosten Bewegungsarten Bewegungssteuerung Dynamische Amortisationszeit Einsatzgebiete Endeffektor Erkennbarkeit Feinlayout Gesetzliche Regelungen Greifbarkeit Greiferauswahl Grenzstückzahl Roboterprogrammierung Robotersteuerung Robotersysteme Robotik SMERobotics SPS
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Umfang:	190 Seiten Illustrationen, Diagramme 25 cm
ISBN:	9783834334015 3834334014

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............................................................................................................... 22 2.5.1 HANDHABEN........................................................................................................ 22 2.5.2 SCHWEISSEN ......................................................................................................... 23 2.5.3 M ONTIEREN.......................................................................................................... 24 2.5.4 AUFTRAEGEN .......................................................................................................... 26 2.5.5 BEARBEITEN.......................................................................................................... 26 2.6 ROBOTERPERIPHERIE.......................................................................................................... 27 2.6.1 ENDEFFEKTOREN UND ANWENDUNGSBEDINGTE PERIPHERIEKOMPONENTEN .......... 27 2.6.2 MESSTECHNIK UND SENSOREN............................................................................. 30 2.6.3 MATERIALFLUSSSYSTEME......................................................................................... 30 2.6.4 STEUERUNG.......................................................................................................... 33 2.6.5 SICHERHEITSTECHNIK............................................................................................. 33 3 TECHNISCHE M A C H B A RK E IT................................................................................................... 37 3.1 GRUENDE FUER UND GEGEN DEN EINSATZ VON INDUSTRIEROBOTERN ..................................... 37 3.2 BEWERTUNGSKRITERIEN FUER ROBOTERSYSTEME................................................................... 39 3.3 RECHTLICHE UND NORMATIVE RAHMENBEDINGUNGEN ..................................................... 41 3.3.1 SICHERHEITSANFORDERUNGEN IN EINZELNEN LEBENSPHASEN DES ROBOTERS ...... 43 3.3.2 GESETZLICHE REGELUNGEN .................................................................................. 45 3.3.3 RISIKOANALYSE..................................................................................................... 50 3.4 AUTOMATISIERUNGSGERECHTE PRODUKTGESTALTUNG .......................................................... 51 3.4.1 HANDHABBARKEIT................................................................................................ 54 3.4.2 GREIFBARKEIT........................................................................................................ 57 3.4.3 POSITIONIERBARKEIT .............................................................................................. 59 3.4.4 ERKENN- UND SORTIERBARKEIT ............................................................................. 64 3.4.5 W IRTSCHAFTLICHKEIT.............................................................................................. 64 3.5 BEWERTUNG DER AUTOMATISIERBARKEIT........................................................................... 65 3.6 VERGLEICH VON ROBOTERSYSTEMEN.................................................................................. 75 3.6.1 BESTIMMUNG DER VORGABEZEITEN..................................................................... 77 3.6.2 PRIMAER-SEKUNDAER-ANALYSE................................................................................. 80 3.6.3 NUTZWERTANALYSE ............................................................................................... 83 4 W IRTS C H A FTLIC H K E ITS B E TRA C H TU N G ....................................................................................... 87 4.1 BEGRIFFSDEFINITIONEN ...................................................................................................... 87 4.2 INVESTITION- UND KOSTENRECHNUNGSVERFAHREN............................................................ 88 4.2.1 STATISCHE UND DYNAMISCHE AMORTISATIONSZEIT ............................................... 91 4.2.2 BERECHNUNG DES MASCHINENSTUNDENSATZES ................................................... 93 4.2.3 WEITERE DYNAMISCHE BERECHNUNGSVERFAHREN ................................................. 96 4.3 WIRTSCHAFTLICHER AUTOMATISIERUNGSGRAD UND GRENZSTUECKZAHL .................................... 97 4.4 LEBENSZYKLUSKOSTENRECHNUNG ....................................................................................... 98 4.5 KOSTENARTEN BEI ROBOTERN ........................................................................................... 101 4.5.1 ANSCHAFFUNGSKOSTEN.......................................................................................... 101 4.5.2 BETRIEBSKOSTEN ................................................................................................... 104 4.5.3 VERWERTUNGSKOSTEN........................................................................................... 106 4.6 KALKULATION MIT UNSICHERHEITEN ................................................................................... 107 4.7 BEWERTUNG DER WIRTSCHAFTLICHKEIT AN EINEM BEISPIEL ................................................ 111 5 K ONZEPTION UND P LA N U N G .................................................................................................. 115 5.1 KONZEPTION...................................................................................................................... 116 5.1.1 LASTENHEFT UND PFLICHTENHEFT........................................................................... 116 5.1.2 ZIELKRITERIEN........................................................................................................ 118 5.2 ABLAUFPLANUNG................................................................................................................ 120 5.2.1 MONTAGEVORRANGGRAPH...................................................................................... 120 5.2.2 BESTIMMUNG DER VORGABEZEITEN AM BEISPIEL ............................................... 122 5.2.3 BEWERTUNG DER AUTOMATISIERBARKEIT AM BEISPIEL ......................................... 122 5.3 MONTAGESYSTEMENTWURF................................................................................................. 123 5.3.1 GREIFERAUSWAHL................................................................................................... 123 5.3.2 ROBOTERAUSWAHL................................................................................................. 125 5.3.3 ERSTELLUNG VON LAYOUTS..................................................................................... 128 5.3.4 BEWERTUNG VON LAYOUTVARIANTEN .................................................................... 131 5.3.5 FEINLAYOUT.......................................................................................................... 132 5.3.6 RECHNERGESTUETZTER E N TW U RF.............................................................................. 133 6 IN TE G RA TIO N ............................................................................................................................. 137 6.1 KOMPONENTEN EINES INDUSTRIEROBOTERSYSTEMS ........................................................... 137 6.1.1 ROBOTERSTEUERUNG............................................................................................. 138 6.1.2 PROGRAMMIERHANDGERAET..................................................................................... 138 6.1.3 ENDEFFEKTOR UND EXTERNE PERIPHERIE............................................................... 139 6.1.4 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG (SPS) .................................................. 139 6.1.5 INTEGRATION DES ROBOTERS IM PRODUKTIONSPROZESS......................................... 140 6.2 ROBOTERPROGRAMMIERUNG.............................................................................................. 142 6.2.1 POSE: POSITION PLUS O RIENTIERUNG.................................................................... 143 6.2.2 KOORDINATENSYSTEME.......................................................................................... 144 6.2.3 BEWEGUNGSARTEN ............................................................................................... 147 6.2.4 BEWEGUNGSSTEUERUNG ....................................................................................... 148 6.2.5 BETRIEBSARTEN...................................................................................................... 149 6.3 PROGRAMMIERVERFAHREN................................................................................................... 149 6.3.1 ONLINE-PROGRAMMIERUNG................................................................................... 149 6.3.2 OFFLINE-PROGRAMMIERUNG .................................................................................. 150 6.4 INBETRIEBNAHME.............................................................................................................. 152 6.4.1 VORGEHENSMODELLE ZUR MODELLGETRIEBENEN SOFTWAREENTWICKLUNG ............. 154 6.4.2 VIRTUELLE INBETRIEBNAHME................................................................................. 157 7 TRENDS .................................................................................................................................... 161 7.1 KOOPERIERENDE INDUSTRIEROBOTER.................................................................................. 161 7.2 MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION ..................................................................................... 162 7.3 TELEPRAESENZSYSTEME....................................................................................................... 164 7.4 MOBILE R OBOTIK............................................................................................................. 165 7.5 BEISPIELE NEUER ANWENDUNGSGEBIETE ......................................................................... 166 7.5.1 SCHWERLAST-INDUSTRIEROBOTER ............................................................................. 166 7.5.2 ROBOTERBASIERTE MESSSYSTEME ......................................................................... 167 7.6 ROBOTERPROGRAMMIERUNG.............................................................................................. 167 7.6.1 AUGMENTED REALITY........................................................................................... 167 7.6.2 HERSTELLERUNABHAENGIGE STEUERUNG UND PROGRAMMIERUNG VON ROBOTERSYSTEMEN .............................................................................................. 168 7.7 FORSCHUNGSPROJEKTE ....................................................................................................... 169 7.7.1 SMEROBOTICS...................................................................................................... 170 7.7.2 REAPP................................................................................................................. 170 7.7.3 K UKOM O............................................................................................................ 170 7.8 ZUKUNFT DER R OBOTIK..................................................................................................... 171 ABKUERZUNGEN .............................................................................................................................. 173 FORMELZEICHEN ............................................................................................................................. 175 INSTITUTSPROFIL ............................................................................................................................... 179 QUELLENVERZEICHNIS .................................................................................................................... 183 STICHWORTVERZEICHNIS 189
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Signatur:	0702 FER 982f 2018 A 4243 Lageplan
Exemplar 1	Ausleihbar Am Standort