The changing nature of religious rights under international law:
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| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Oxford
Oxford University Press
2015
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INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN - 1 2-
NAMEN UND ABKUERZUNGEN - 1 2-
FORMELZEICHEN - 1 2-
1 EINLEITUNG -13 -
1.1 PROBLEMSTELLUNG - 1 3-
1.2 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE -13 -
2 GRUNDLAGEN UND AUSGANGSSITUATION - 15 -
2.1 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN -15 -
2.2 ABGRENZUNG DER INTUITIVEN PROGRAMMIERUNG ZU ANDEREN
PROGRAMMIERMETHODEN - 1 7-
2.2.1 KATEGORISIERUNG DER PROGRAMMIERMETHODEN -17 -
2.2.2 EINORDNUNG DER UNTERSUCHTEN PROGRAMMIERMETHODE -18 -
2.3 STAND DER TECHNIK - 18 -
2.3.1 BEISPIELE FUER INTUITIV PROGRAMMIERBARE ROBOTERZELLEN -18 -
2.3.2 ALTERNATIVE VERFAHREN ZUR AUFNAHME VON GEOMETRIEDATEN -19 -
2.3.3 ALTERNATIVE VERFAHREN ZUR NACHBEARBEITUNG VON TRAJEKTORIEN - 21 -
2.3.4 STEUERUNGEN ALS BASIS DER PROGRAMMIERUNG - 22 -
2.3.5 PERSONENSICHERHEIT - 2 3-
2.4 FOLGERUNGEN AUS DEM STAND DER TECHNIK UND FORSCHUNG - 25 -
3 ANALYSE DER FERTIGUNGSSITUATION BEI KMU - 26 -
3.1 ANALYSE DER PRODUKTIONSSITUATION KLEINER LOSGROESSEN MIT
INDUSTRIEROBOTERN - 26 - 3.1.1 ABLAUF DER MANUELLEN FERTIGUNG BEI
KLEINEN UND MITTLEREN LOSGROESSEN - 28 - 3.1.2 ABLAUF DER
ROBOTERGESTUETZTEN FERTIGUNG - 29 -
3.2 ANALYSE POTENZIELLER ANWENDUNGSSZENARIEN FUER DIE INTUITIVE
ROBOTERPROGRAMMIERUNG BEI KMU - 30 -
3.2.1 KLASSIFIKATION DER MIT DEM ROBOTER DURCHGEFUEHRTEN PROZESSE - 30 -
3.2.2 ANWENDUNGSSZENARIO *MAG-SCHWEISSEN IN DER KLEINSERIE - 32 -
3.2.3 ANWENDUNGSSZENARIO *HANDLINGSAUFGABEN IN DER PROTOTYPENFERTIGUNG
- 3 4- 3.2.4 ANWENDUNGSSZENARIO *POSITIONIERUNG VON MESSSYSTEMEN - 35 -
3.3 ANALYSE DER ZUR PROGRAMMIERENDEN GEOMETRIEINFORMATIONEN - 37 -
3.4 ANALYSE DER VERFAHRENSTECHNISCHEN ANFORDERUNGEN DES SCHWEISSPROZESSES
- 41 - 3.5 ANALYSE DER KONVENTIONELLEN PROGRAMMIERUNG VON
SCHWEISSROBOTERN - 43 - 3.6 FOLGERUNGEN AUS DEN ANALYSEERGEBNISSEN UND
ABLEITUNG VON UNTERSUCHUNGSSCHWERPUNKTEN - 4 5-
3.7 ANFORDERUNGEN AN EIN INTUITIV PROGRAMMIERBARES ROBOTERSYSTEM - 46 -
3.7.1 AUSWAHL VON REFERENZWERKSTUECKEN - 46 -
3.7.2 DEFINITION VON TEILFUNKTIONEN UND TEILSYSTEMEN - 46 -
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1015875742
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
- 10-
3.7.3 ABLEITUNG VON ANFORDERUNGEN AN DAS HANDHABUNGSSYSTEM - 48 -
3.7.4 ABLEITUNG VON ANFORDERUNGEN AN DIE MENSCH-MASCHINE-SCHNITTSTELLE -
48 - 3.7.5 ABLEITUNG VON ANFORDERUNGEN AN DIE PROZESSEINHEITEN UND DIE
SENSORIK - 48 - 3.7.6 ABLEITUNG VON ANFORDERUNGEN AN DIE
SICHERHEITSEINRICHTUNGEN - 49 -
3.7.7 ABLEITUNG VON ANFORDERUNGEN AN DEN VERFAHRENSABLAUF UND DAS
GESAMTSYSTEM- 49 -
4 KONZEPTION DES INTUITIVEN PROGRAMMIERVERFAHRENS UND DES GESAMTSYSTEMS
ZUM MAG-SCHWEISSEN - 5 1-
4.1 KONZEPTION DES VERFAHRENSABLAUFES - 51 -
4.1.1 KONZEPTION DER GEOMETRISCHEN GRUNDELEMENTE - 51 -
4.1.2 KONZEPTION VON ART UND UMFANG DER NUTZERINTERAKTION - 52 -
4.2 KONZEPTION DER MENSCH-MASCHINE-INTERAKTION - 53 -
4.2.1 KONZEPTION DER INTERAKTIONSSCHNITTSTELLEN - 54 -
4.2.2 KONZEPTION DER FUEHRUNGSEINHEIT - 56 -
4.2.3 SICHERHEITSKONZEPT ZUR MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION - 57 -
5 ENTWICKLUNG EINES VERFAHRENS ZUR ADAPTION VON BAHNDATEN FUER DIE
INTUITIVE PROGRAMMIERUNG - 60 -
5.1 ERSTELLUNG EINES MODELLS DER AUFGABE - 60 -
5.2 FORMALE LOESUNG - 6 0-
5.2.1 TESTIMPLEMENTIERUNG DER ALGORITHMEN - 61 -
5.2.2 KOMPRESSION DER BAHNDATEN - 62 -
5.2.3 SEGMENTIERUNG DER BAHN UND MAPPING VON GEOMETRIEPRIMITIVEN - 66 -
5.3 MANUELLE WAHL DER OPTIMALEN KOMPRESSIONSPARAMETER - 69 -
5.4 AUTOMATISCHE WAHL DER OPTIMALEN KOMPRESSIONSPARAMETER - 72 -
5.5 ZUSAMMENFASSUNG DER ERKENNTNISSE UND SCHLUSSFOLGERUNGEN - 73 -
6 ENTWICKLUNG EINES VERFAHRENS ZUR BAHNOPTIMIERUNG AUF DER BASIS DER
SENSORISCH ERFASSTEN LOKALEN WERKSTUECKGEOMETRIE - 74 -
6.1 DATENAKQUISITION - 7 5-
6.2 FILTERUNG DER SENSORDATEN - 76 -
6.3 SCANLINIENBASIERTE NAHTERKENNUNG - 76 -
6.3.1 KANTENDETEKTION AN HAND DES KRUEMMUNGSKRITERIUMS - 78 -
6.3.2 AUSWAHL DER KANTENPUNKTE AN HAND HEURISTISCHER KRITERIEN - 79 -
6.3.3 ERZEUGUNG EINER BAHN - 80 -
6.3.4 TEST UND VERIFIKATION - 81 -
6.4 SCANLINIENBASIERTE FLAECHENRUECKFUEHRUNG - 84 -
6.4.1 SEGMENTIERUNG MITTELS REGION-GROWTH-VERFAHREN - 85 -
6.4.2 OPTIMIERUNG DES REGION-GROWTH-VERFAHREN - 88 -
6.4.3 ERMITTLUNG DER SCHNITTGERADEN, INTERAKTION - 90 -
IMAGE 3
-11 -
6.4.4 REDUZIERUNG DES GEOMETRISCHEN FEHLERS - 91 -
6.4.5 REDUZIERUNG DER LAUFZEIT - 93 -
6.4.6 USE-CASE- UND KLASSEN-ENTWURF - 93 -
7 REALISIERUNG UND ERPROBUNG DES PROGRAMMIERVERFAHRENS - 95 *
7.1 GESAMTAUFBAU DER VERSUCHSZELLE - 95 -
7.2 EINGESETZTE TEILSYSTEME UND KOMPONENTEN - 96 -
7.2.1 INDUSTRIEROBOTER UND DREH-KIPP-TISCH - 96 -
7.2.2 SCHWEISSANLAGE - 9 6-
7.2.3 SENSORSYSTEM - 9 7-
7.2.4 MENSCH-MASCHINE-SCHNITTSTELLE - 9 7-
7.3 STEUERUNGSKOMPONENTEN - 98 -
7.3.1 SOFTWARE-ARCHITEKTUR - 98 -
7.3.2 STEUERUNGSKOMPONENTEN ZUR MANUELLEN FUEHRUNG DES ROBOTERS - 99 -
7.3.3 STEUERUNGSKOMPONENTEN ZUR NACHBEARBEITUNG DES AUFGENOMMENEN
PROGRAMMES - 1 0 0-
7.3.4 FORMAT DES ERZEUGTEN ROBOTERCODES -102 -
7.4 ABLAUF DER PROGRAMMIERUNG -103 -
7.5 ERPROBUNG AM BEISPIEL EINES GALERIETRAEGERS -104 -
7.5.1 SPEZIFIKATION DER AUFGABE -105 -
7.5.2 TEST UND ERGEBNISSE DES PROGRAMMIERENS DURCH VORMACHEN -107 -
7.5.3 TEST UND ERGEBNISSE DER GRAFISCHEN NACHBEARBEITUNG -108 -
7.5.4 TEST UND ERGEBNISSE DER SENSORBASIERTEN BAHNOPTIMIERUNG -108 -
7.5.5 PROZESSZEITEN DER PROGRAMMIERUNG -110 -
7.6 SCHLUSSFOLGERUNGEN AUS REALISIERUNG UND ERPROBUNG - 1 11 -
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK -112 -
9 ABSTRACT -114-
10 REFERENZEN -116 -
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