Verfügbarkeit: Automatisierungstechnik | Technische Universität München

Automatisierungstechnik: Grundlagen, Komponenten und Systeme : mit DVD für Bilder, Übungen, Aufgaben und Simulationen

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Vorheriger Titel:	Schmid, Dietmar Automatisierungstechnik
Beteilige Person:	Schmid, Dietmar 1941- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Haan-Gruiten Verlag Europa-Lehrmittel 2017
Ausgabe:	12., überarbeitete und erweiterte Auflage
Schriftenreihe:	Bibliothek des technischen Wissens
Schlagwörter:	Steuerungstechnik Regelungstechnik Fertigung Automatisierungstechnik Lehrmittel
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Umfang:	560 Seiten Illustrationen, Diagramme 1 DVD (12 cm)
ISBN:	9783808551639 3808551631

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 GRUNDLAGEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 9 1.1 EINFUEHRUNG...............................................9 1.1.1 AUTOMATISIERUNG UND AUTOMATEN. . . . 9 1.1.2 ENTWICKLUNGSPHASEN INDUSTRIELLER TECHNIK ................................................ 10 1.1.3 INDUSTRIE 4.0 . ........................................13 1.1.4 CYBER-PHYSISCHE-SYSTEME (CPS). . . . 14 1.2 STEUERUNGSTECHNIK ............................... 16 1.2.1 STEUERUNGSARTEN .................................. 16 1.2.2 PROGRAMMSTEUERUNGEN ...................... 19 1.2.3 ELEKTRISCHE KONTAKTSTEUERUNGEN .... 20 1.2.3.1 BAUELEMENTE UND BETRIEBSMITTEL . . . 20 1.2.4 SCHUTZMASSNAHMEN............................31 1.2.4.1 GEFAHREN.............................................31 1.2.4.2 SCHUTZARTENKENNZEICHNUNG...............31 1.2.4.3 SCHUTZKLASSEN.....................................32 1.2.4.3 FEHLERSTROM-SCHUTZSCHALTER (FL-SCHALTER, RCD1) ..............................33 1.2.4.4 ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNGEN (ESD1) 35 1.2.4.5 SICHERHEITSFUNKTIONEN.......................36 1.2.5 GRUNDSCHALTUNGEN..............................37 1.2.6 INTEGRIERTE SCHALTKREISE (IC) U N D .......... GRUNDVERKNUEPFUNGEN........................40 1.2.7 SCHALTALGEBRA......................................41 1.2.8 KOMBINATORISCHE STEUERUNGEN .......... 42 1.2.9 SEQUENTIELLE1 STEUERUNGEN................45 1.2.10 GRAFCET............................................46 1.2.11 SEQUENTIELLE STEUERUNGEN MIT FLIP-FLOP..............................................52 1.2.12 ZUSTANDSFOLGEDIAGRAMM (GRAPH). . . 54 1.3 DIGITALE SPEICHER.................................57 1.3.1 MECHANISCHE SPEICHER........................57 1.3.2 OPTISCHE DATENSPEICHER......................58 1.3.2.1 BARCODES.............................................58 1.3.2.2 2D-CODES.............................................59 1.3.3 ELEKTRONISCHE SPEICHER........................60 1.3.4 MAGNETISCHE SPEICHER. . ..................... 62 1.4 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN (SPS)................................63 1.4.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE..............63 1.4.2 SYSTEM AUFBAU....................................65 1.4.3 PROGRAM MIERUNG................................66 1.4.4 PROGRAMMABARBEITUNG, ORGANISATIONSBAUSTEINE......................68 1.4.5 ADRESSIERUNG UND DATENTYPEN .......... 69 1.4.6 GRUNDVERKNUEPFUNGEN........................70 1.4.7 SPEICHER (MERKER)................................73 1.4.8 FLANKENAUSWERTUNG............................75 1.4.9 ZAEHLOPERATIONEN..................................77 1.4.10 PROGRAMMIEREN VON ZEITEN................79 1.4.11 DIGITALE GRUNDOPERATIONEN (WORTVERARBEITUNG)..............................82 1.4.12 ANALOGWERTVERARBEITUNG....................85 1.4.13 FUNKTIONEN (FC) UND FUNKTIONSBAUSTEINE (FB )....................87 1.4.14 DATENBAUSTEINE..................................89 1.4.15 ABLAUFSTEUERUNG..................................90 1.4.16 BETRIEBSARTEN......................................94 1.4.17 KLEINSTEUERUNG LOGO!........................97 1.4.18 BEDIENEN UND BEOBACHTEN MIT WINCC .............................................. 101 1.4.19 PROZESS-SIMULATION .......................... 105 1.4.20 IEC 61131 ............................................ 108 1.4.21 ZUVERLAESSIGKEIT UND SICHERHEIT. . . . 109 1.5 GRUNDLAGEN DER ANALOGSIGNALVERARBEITUNG..................110 1.5.1 OPERATIONSVERSTAERKER (OP).................110 1.5.2 GRUNDSCHALTUNGEN ............................. 111 1.5.3 ANALOG-DIGITAL-UMSETZER UND DIGITAL-ANALOG-UMSETZER .................. 114 1.6 REGELUNGSTECHNIK ................................ 116 1.6.1 BEGRIFFE...............................................116 1.6.2 REGELUNGSARTEN ................................ 117 1.6.3 REGELKREISGLIEDER...............................119 1.6.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED).......................119 1.6.3.2 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-T.,-GLIED) .................... 120 1.6.3.3 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (P-T2-GLIED) UND SCHWINGUNGSGLIED ............................ 121 1.6.3.4 INTEGRALGLIED (I-GLIED) ....................... 124 1.6.3.5 DIFFERENZIERGLIED (D-GLIED) ............... 125 1.6.3.6 TOTZEITGLIED (TT-GLIED) ....................... 125 1.6.3.7 ZUSAMMENWIRKEN MEHRERER REGELKREISGLIEDER .............................. 127 1.6.4 REGLER UND REGELKREISE ................... 128 1.6.4.1 SCHALTENDE R EGLER ........................... 128 1.6.4.2 ANALOGE REGLER ................................. 129 1.6.4.3 DIGITALE REGLER (SOFTWARE-REGLER). . 131 1.6.4.4 REGELUNG VON P-STRECKEN ................. 134 1.6.4.5 REGELUNG VON I-STRECKEN ................. 135 1.6.4.6 EINSTELLEN EINES REGLERS ................... 137 1.6.4.7 SELBSTOPTIMIERENDE REGLER ............. 138 1.7 SCHALTPLAENE...........................................139 1.7.1 S TRUKTURIERUNG .................................. 139 1.7.2 REFERENZKENNZEICHEN ........................ 141 1.7.3 SCHALTPLANERSTELLEN MIT FLUIDSIM . 143 1.7.4 STEUERN UND REGELN MIT FLUIDSIM 144 2 AKTOREN 145 2.1 PNEUMATISCHE AKTOREN ....................... 145 2.1.1 E INFUEHRUNG ........................................ 145 2.1.2 KOMPONENTEN DER PNEUMATIK ........ 146 2.1.2.1 WARTUNGSGERAETE ............................... 146 2.1.2.2 AKTOREN ............................................ 2.1.2.3 VENTILE.............................................. 2.1.2.4 SIGNALGEBER UND SIGNALWANDLER. . . 2.1.3 PNEUMATISCHE STEUERUNGEN .......... 2.1.3.1 SCHALTPLANAUFBAU ............................ 2.1.3.2 PNEUMATISCHE VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN ............ 2.1.3.3 PNEUMATISCHE ABLAUFSTEUERUNGEN . 2.1.3.4 ELEKTRISCHE ANSTEUERUNG VON AKTOREN 2.1.3.5 VAKUUMTECHNIK ................................ 2.1.3.6 SICHERHEITSFUNKTIONEN .................... 2.1.3.7 ENERGIEEFFIZIENZ .............................. 2.2 HYDRAULISCHE AKTOREN........................ 2.2.1 ALLGEM EINES .................................... 2.2.2 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN .............. 2.2.2.1 HYDROSTATIK ...................................... 2.2.2.2 HYDRODYNAM IK ................................ 2.2.3 HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN .................... 2.2.4 AUFBAU HYDRAULISCHER STEUERUNGEN 2.2.5 HYDRAULIKPUMPEN ............................ 2.2.6 HYDRAULIKSPEICHER ............................ 2.2.7 ANTRIEBSELEMENTE ............................ 2.2.8 HYDRAULIKVENTILE .............................. 2.2.8.1 DRUCKVENTILE .................................... 2.2.8.2 W EGEVENTILE .............................. 2.2.8.3 SPERRVENTILE .................................... 2.2.8.4 STROMVENTILE .................................... 2.2.9 STETIGVENTILE .................................... 2.2.10 PROPORTIONALTECHNIK ........................ 2.2.11 SERVOVENTILE .................................... 2.2.12 M OBILHYDRAULIK ................................ 2.3 ELEKTRISCHE AKTO REN .......................... 2.3.1 EINFUEHRUNG ........ .. ........................... 2.3.2 RECHNERISCHE GRUNDLAGEN .............. 2.3.3 ERSTE O RIENTIERUNG .......................... 2.3.4 GLEICHSTROMANTRIEBE (DC-ANTRIEBE) 2.3.5 DREHSTROMASYNCHRONMOTOR ............ 2.3.5.1 AUFBAU DES KURZSCHLUSSLAEUFERS. . . . 2.3.5.2 DAS DREHFELD .................................... 2.3.5.3 FUNKTIONSWEISE ................................ 2.3.5.4 ANLASSSTEUERUNGEN ........................ 2.3.5.5 DREHRICHTUNGSUMKEHR .................... 2.3.5.6 BETRIEBSARTEN UND FAHRPROFILE ........ 2.3.5.7 DREHZAHLSTEUERUNG UND DREHZAHLREGELUNG............................ 2.3.6 DREHSTROMSYNCHRONMOTOR .............. 2.3.6.1 SERVOANTRIEBE .................................. 2.3.6 DIREKTANTRIEBE .................................. 2.3.7 KUEHLUNG UND BAUFORMEN ................ 2.3.8 ANTRIEBSPROJEKTIERUNG .................... 2.3.9 EMV-MASSNAHMEN .......................... 2.3.10 KLEINM OTOREN .................................. 2.3.10.1 DC-KLEINMOTOREN ............................ 2.3.10.2 SCHRITTMOTOREN ................................ 2.4 MECHATRONISCHE AKTOREN ................. 2.4.1 PIEZOAKTOREN .................................... 2.4.2 TAUCHSPULENANTRIEBE........................232 2.3.3 MAGNETOSTRIKTIVE A KTO RE N ................232 2.4.4 KAPAZITIVE M IKROAKTOREN ................. 233 2.4.5 THERMISCHE AKTOREN ......................... 234 2.4.5.1 THERMOBIMETALL-AKTOREN..................234 2.4.5.2 DEHN STOFF-AKTOREN............................235 2.4.5.3 MEMORY-METALL-AKTOREN..................235 2.4.6 MRF-AKTOREN ..................................... 236 2.5 CNC-ACHSANTRIEBSSYSTEME .............. 237 2.5.1 STRUKTUR ............................................. 237 2.5.2 ART DER WEGMESSUNG........................237 2.5.3 ANTRIEBSARTEN ................................... 239 2.5.4 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSGLIEDER. 240 2.4.5 LAGEREGELUNG....................................242 3 SENSOREN 244 3.1 ALLGEMEINES ........................................ 244 3.2 SENSOREN FUER WEGE, WINKEL UND ABSTAENDE .............................................. 245 3.2.1 SENSORSIGNALE DURCH WIDERSTANDSAENDERUNG ..................... 245 3.2.2 SENSORSIGNALE DURCH MAGNETISCHE K O PP LUN G ......................................... 250 3.2.3 SENSORSIGNALE MITTELS MAGNETISCHER UND ELEKTRISCHER F ELD ER....................251 3.2.4 SENSOREN ZUR FUELLSTANDSMESSUNG. . 252 3.2.5 OPTISCHE SENSOREN ........................... 253 3.2.6 SENSORSIGNALE DURCH LAUFZEITMESSUNG...............................257 3.2.7 NAEHERUNGSEMPFINDLICHE SCHALTER (BINAERE SENSOREN) ............................. 259 3.2.8 DIGITALE WEG- UND WINKELMESSUNG. 260 3.2.8.1 INKREMENTALE WEG-UND W INKELMESSUNG................................260 3.2.8.2 ABSOLUTE WEG- UND WINKELMESSUNG 264 3.2.5.3 ZYKLISCH ANALOGE WEG-UND W INKELMESSUNG ............................... 265 3.2.8.4 BERUEHRUNGSLOSES MESSEN MIT AUTOFOKUS-SYSTEMEN ....................... 266 3.3 GESCHWINDIGKEITSSENSOREN..............267 3.4 SENSOREN FUER DEHNUNGEN, KRAEFTE, DREHMOMENTE UND DRUECKE .............. 268 3.5 BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN .............. 272 3.6 TEMPERATURSENSOREN ......................... 273 3.7 SENSOREN FUER ELEKTRISCHE GROESSEN (MESSUMFORMER) ................... 276 3.8 SENSOREN ZUR SICHERHEITSTECHNIK ----- 277 3.9 STOERUNGEN IN SENSORLEITUNGEN .... 280 4 COMPUTERGESTEUERTE MASCHINEN 282 4.1 CNC-WERKZEUGMASCHINEN ............... 282 4.1.1 DER PRODUKTIONSPROZESS .................. 282 4.1.2 NC-ACHSEN UND DEREN STEUERUNG. . 285 147 150 155 156 156 158 160 161 164 165 166 167 167 167 167 169 170 172 173 175 177 180 180 183 184 185 187 188 195 197 198 198 200 203 204 210 210 211 212 213 214 214 215 219 219 220 223 224 225 227 227 228 229 229 4.1.3 CNC-PROGRAMMIERUNG......................287 4.1.3.1 DIN-PROGRAMMIERUNG.....................287 4.1.3.2 WERKSTATTORIENTIERTES PRODUZIEREN (W OP)................................................297 4.1.4 INTERPOLATION......................................299 4.1.5 LEISTUNGSFAEHIGKEIT ............................ 301 4.1.6 OFFENE CNC-STEUERUNG....................303 4.2 3D-DRUCKVERFAHREN..............................304 4.2.1 ALLGEM EINES......................................304 4.2.2 AM-VERFAHREN....................................305 4.2.3 DIE INFORMATIONSKETTE UND DIE PROZESSKETTE......................................307 4.3 MESSEN UND P RUEFEN ........................... 308 4.3.1 KOORDINATENMESSGERAETE..................308 4.3.1.1 AUFBAU UND WIRKUNGSW EISE ......... 309 4.3.1.2 BAUARTEN ........................................... 310 4.3.1.3 MESSSYSTEME ................................... 310 4.3.1.4 TASTSYSTEME ..................................... 311 4.3.1.5 ZUSATZAUSSTATTUNGEN.......................313 4.3.1.6 STEUERUNGEN UND A N TRIE B E ............. 314 4.3.1.7 MESSWERTVERARBEITUNG UND M ESSWERTAUSWERTUNG ...................... 314 4.3.1.8 TASTELEMENTKALIBRIERUNG.................317 4.3.19 DURCHFUEHRUNG EINES MESSAUFTRAGS . 317 4.3.2 LASER-TRACKING....................................322 4.3.3 OPTISCHES 3D-SCANNEN......................323 4.3.3.1 RAEUMLICHEN WAHRNEHMUNG UND TRIANGULATION......................................323 4.3.3.2 SCANNEN MIT PUNKTEN UND MIT LINIEN..................................................324 72.3.3 STREIFENLICHTSCANNER..........................325 4.3.3.4 PHOTOGRAMMETRIE ............................. 330 4.3.4 ROENTGEN-COMPUTERTOMOGRAPHIE (C T).................................................... 332 4.3.4.1 ALLGEM EINES.....................................332 4.3.4.2 CT IN DER INDUSTRIELLEN MESSTECHNIK. 332 4.3.4.3 AUFLOESUNG..........................................333 4.4 ROBOTERTECHNIK .................................... 335 4.4.1 EINFUEHRUNG........................................335 4.4.2 EINTEILUNG..........................................336 4.4.3 KINEMATISCHER AU FB AU ......................337 4.4.4 GREIFER................................................341 4.4.5 ROBOTERPROGRAM MIERUNG................342 4.4.6 KOORDINATENSYSTEME........................345 4.4.7 DIE BEWEGUNGSERZEUGUNG..............349 4.4.8 KOORDINATENTRANSFORMATION..............351 4.4.9 INTERPOLATION UND BETRIEBSARTEN . . . 352 4.4.10 SCHLEPPABSTAND UND BAHNGESCHWINDIGKEIT........................354 4.4.11 SENSORFUEHRUNG VON ROBOTERN..........356 4.4.12 KOLLABORIERENDE ROBOTER..................362 4.4.13 SCHUTZMASSNAHMEN..........................363 4.5 SICHERHEIT VON MASCHINEN UND ANLAGEN.................................................365 5 MONTAGEAUTOMATISIERUNG 369 5.1 GRUNDLAGEN .......................................... 369 5.2 MATERIALFLUSS ........................................ 370 5.2.1 LAGERN................................................370 5.2.2 PUFFERN................................................371 5.2.3 BUNKERN..............................................372 5.2.4 MAGAZINIEREN....................................373 5.2.5 FORD ER SYSTEME .................................. 374 5.3 MASCHINELLE M O N TA G E ........................ 377 5.3.1 MONTAGEAUTOMATEN..........................377 5.3.2 AUTOMATISIERTES FUEGEN......................378 6 PROZESSE STEUERN 382 6.1 EINFUEHRUNG .......................................... 382 6.2 STATISTISCHE PROZESSREGELUNG (SPC) 383 6.2.1 P RUEFDATEN..........................................383 6.2.2 NORMALVERTEILUNG..............................384 6.2.3 WAHRSCHEINLICHKEITSNETZ..................385 6.2.4 AUSWERTUNG EINER STICHPROBE .......... 385 6.2.5 QUALITAETSREGELKARTEN..........................389 6.3 MASCHINENFAEHIGKEIT UND PROZESSFAEHIGKEIT .................................. 391 6.4 BETRIEBSDATENERFASSUNG (BDE) .... 394 6.4.1 CODELESER..........................................395 6.4.2 MOBILE DATENSPEICHER......................396 6.4.3 CHIPKARTEN, CHIPMUENZEN, RFIDS . . . 397 7 INFORMATIONSTECHNIK 400 7.1 PROGRAMMIERUNG................................400 7.1.1 PROGRAMMIERSPRACHEN ..................... 400 7.1.2 SOFTWARE ENGINEERING ...................... 401 7.1.3 QUALITAET DER SOFTWARE........................402 7.1.4 SICHERUNG GEGEN UNBERECHTIGTE NUTZUNG..............................................402 7.1.5 BETRIEBSSYSTEM W IN D O W S................403 7.1.6 OBJEKTORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG (OOP)..................................................406 7.1.7 A LGORITHM EN......................................408 7.1.8 STRUKTURIERTE PROGRAMMIERUNG .... 409 7.1.9 RECHNERINTERNE DATENDARSTELLUNG. . 410 7.1.10 PROGRAMMAUFBAU UND PROGRAMMKOMPONENTEN..................413 7.1.11 STRUKTURIERTE ANWEISUNGEN..............415 7.1.12 STRUKTURIERUNG MIT FUNKTIONEN .... 417 7.1.13 FALLBEISPIEL: STEUERKURVE..................418 7.1.14 EINSATZ VON SMARTPHONE,TABLET UND IP A D ............................................424 7.1.15 GRAFISCHE PROGRAMMIERUNG ............. 425 7.2 STEUERN MIT COMPUTER ........................ 431 7.2.1 ZUSATZBAUGRUPPEN............................431 7.2.2 ELEMENTE ZU EINEM I 4.0 PROJEKT *WERKSTUECK PRAEGEN ..........................432 7.3 REGELUNG MIT PC UND SPS .................. 440 7.3.1 HARDWARE UND SOFTWARE ................... 440 7.3.2 GRAFISCHE AUSGABE............................441 7.3.3 REGELKREISGLIEDER ............................. 442 7.3.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED)......................442 73.3.2 INTEGRALGLIED (I-GLIED)........................443 73.3.3 TOTZEITGLIED (TT-GLIED) ....................... 444 73.3.4 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-TR G LIE D )....................445 73.3.5 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (P-T2-GLIED) UND SCHWINGUNGSGLIED ........................... 446 7.3.4 REGELKREISE.......................................447 73.4.1 P-REGELUNG MIT P-T-,-STRECKE .......... 447 73.4.2 P-REGELUNG UND P-TQ-STRECKE (SPS-SIMULATION) ............................. 448 73.4.3 I-REGELUNG UND P-T-,-STRECKE .......... 449 73.4.4 PI-REGELUNG EINER P-T-,-STRECKE MIT STOERGROESSENAUFSCHALTUNG (BEISPIEL). 450 73.4.5 OPTIMIERUNG DER REGLERPARAMETER. 451 73.4.6 P-REGLER MIT P-TR L-STRECKE (LAGEREGELUNG) ................................. 452 73.4.7 LAGEREGELUNG M ITTOTZEIT ................. 454 73.4.8 GESCHWINDIGKEITSVORSTEUERUNG . . . 455 7.3.5 FUZZY-LOGIC.........................................456 73.5.1 GRUNDLAGEN DER FUZZY-TECHNOLOGIE 456 73.5.2 FUZZY-REGELUNG EINER BANDSAEGEMASCHINE ............... 457 7.4 PROGRAMMIERSPRACHE JAVA .................. 459 7.4.1 EINFUEHRUNG ....................................... 459 7.4.2 ERSTELLEN EINER AP PLIKA TION ............. 460 7.4.3 HTML..................................................460 7.4.4 ERSTELLEN VON GRAFIKEN......................462 7.4.5 ANIMATIONEN......................................463 7.4.6 M ULTITHREADING..................................463 7.4.7 JAVA-SCRIPT ....................................... 464 7.5 VISUAL BASIC FUER EXCEL .......................... 465 7.5.1 AUFBAU EINES VBA-PROGRAMMS .... 465 7.5.2 AUFRUF VON VBA ................................. 466 7.5.3 ERSTELLEN VON FUNKTIONEN..................467 7.5.4 VARIABLE UND ZUGRIFF AUF ZELLEN .... 468 7.5.5 PROJEKT: SPC-MASCHINENREGELUNG . . 470 7.5.6 ERSTELLEN EINES FORMULARS ALS UNTERPROGRAMM ............................... 471 7.5.7 KOMMUNIKATION: EXCEL MIT S7 ......... 472 7.6 RELATIONALE DATENBANKEN.................473 7.6.1 DATENBANKOBJEKTE............................474 7.6.2 ENTWERFEN EINER DATENBANK..............476 7.7 BILDVERARBEITUNG..................................479 7.7.1 GRAUWERTBILDVERARBEITUNG ............... 479 7.7.2 BINAERBILDVERARBEITUNG......................484 7.7.3 FARBBILDVERARBEITUNG UND FARBBILDCODIERUNG ........................... 485 7.8 VIRTUELLE U M GEBUNG ........................... 487 7.7.1 ALLGEM EINES ..................................... 487 7.8.2 SZENENSTEUERUNG ............................. 488 7.8.3 AUGMENTED REALITY, MIXED REALITY . 489 8 KOMMUNIKATIONSTECHNIK 490 8.1 LOCAL AREA NETWORK (LAN) ................ 490 8.1.1 ETHERNET-LAN ................................... 492 8.1.1.1 EINFUEHRUNG ......................................... 492 8.1.1.2 PEER-TO-PEER-NETZWERK ....................... 495 8.1.1.3 CLIENT-SERVER-NETZWERK ..................... 495 8.1.1.4 PEER-TO-PEER-NETZWERK MIT ZWEI PCS 496 8.1.1.5 ERWEITERUNG ZU EINEM CLIENT-SERVER-NETZWERK ................... 499 8.1.2 WIRELESS LAN (WLAN)......................501 8.2 FELDBUS-SYSTEME................................503 8.2.1 CAN-BUS ........................................... 503 8.2.2 AKTOR-SENSOR-INTERFACE (AS-I) .......... 505 8.2.3 PROFIBUS, PROFIBUS-DP................507 8.2.4 PROFINET..........................................510 8.2.5 PROFISAFE .......................................... 511 8.3 SCHNITTSTELLEN ..................................... 513 8.3.1 AUFGABEN UND ART DER SCHNITTSTELLEN....................................513 8.3.2 USB-SCHNITTSTELLE..............................514 8.3.3 FIREWIRE (IEEE 1394) ...................... 514 8.3.4 SERIELLE SCHNITTSTELLE V.24..................515 8.3.5 SERIELLE SCHNITTSTELLE RS 4 8 5 ............517 8.3.6 IO-LINK................................................518 9 AUFGABEN UND UEBUNGEN 519 9.1 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR PNEUMATIK ............................................ 519 9.2 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR HYDRAULIK .............................................. 524 9.3 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZU GRAFCET ............................................ 526 9.4 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR SPS .. 527 9.5 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR REGELUNGSTECHNIK................................540 9.6 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUM PROGRAMMIEREN..................................544 9.7 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR ANTRIEBSTECHNIK..................................547 9.8 AUFGABEN UND UEBUNGEN ZUR CNC-TECHNIK ........................................ 548 FACHWOERTERBUCH DEUTSCH - ENGLISCH, STICHWORTVERZEICHNIS.......................................550 QUELLENVERZEICHNIS...........................................560
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