Abbiege-Assistenzsystem für LKW: Grundlagen eines Testverfahrens
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| Language: | German |
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Bremen
Fachverl. NW in der Carl Schünemann Verl. GmbH
2015
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| adam_text | INHALT
ABKUERZUNGEN 6
1 EINLEITUNG UND ZIELSETZUNG 7
1.1 AUSGANGSSITUATION 7
1.2 AUFTRAG UND ZIELSETZUNG 7
1.3 BETEILIGUNG BETROFFENER 7
1.4 METHODIK 7
2 MAKROSKOPISCHE UNFALLANALYSE
UND ERMITTLUNG DER HAUPTUNFALL
TYPEN
8
2.1 EINORDNUNG IN DAS GESAMTUNFALL
GESCHEHEN 8
2.1.1 BETEILIGUNG RADVERKEHR 8
2.1.2 BETEILIGUNG FUSSGAENGER 9
2.2 ABBIEGEUNFAELLE SOWIE HAUPTUNFALL
TYPEN ZWISCHEN GUETERKRAFTFAHRZEUGEN
UND RADVERKEHR 9
3 MIKROSKOPISCHE ANALYSE DER
RECHTSABBIEGEUNFAELLE UND
ERMITTLUNG VON UNFALLSZENARIEN .... 12
3.1 UNFALLDATENBANK DER UNFALLFORSCHUNG
DER VERSICHERER 12
3.1.1 UNFALLTYPEN MIT DER BETEILIGUNG
FUSSGAENGERVERKEHR 13
3.1.2 UNFALLTYPEN MIT DER BETEILIGUNG
RADVERKEHR 13
3.1.3 ERMITTLUNG DER UNFALLSZENARIEN 13
3.1.4 ANALYSE DER RECHTSABBIEGE
UNFAELLE 14
3.2 GERMAN IN-DEPTH ACCIDENT STUDY 16
3.2.1 STRUKTUR 16
3.2.2 ANALYSE DER RECHTSABBIEGEUNFAELLE.... 17
3.2.3 GESCHWINDIGKEITSVERTEILUNGEN 17
3.3 WEITERE QUELLEN UND VERGLEICH MIT
DERLITERATUR 18
3.3.1 GESCHWINDIGKEITEN UND
FAHRVERHALTEN 18
3.3.2 ANPRALLORTE AM LKW 19
3.3.3 SICHTBEHINDERUNGEN ZWISCHEN
DEN VERKEHRSTEILNEHMERN 20
3.3.4 WEITERE RANDBEDINGUNGEN 20
3.3.5 GEOMETRIE DER UNFALLSTELLE 21
3.4 IM TESTVERFAHREN ZU PRUEFENDER
PARAMETERRAUM 21
4 ABLEITUNG VON TESTFAELLEN 21
4.1 RELEVANTE PARAMETER DES
UNFALLGESCHEHENS 21
4.2 BEWERTUNGSKRITERIEN 22
4.3 KINEMATIKMODELL DER
UNFALLSITUATIONEN 23
4.4 SENSORSICHTBEREICHE 25
4.5 TESTFAELLE 25
5 TESTDURCHFUEHRUNG 27
5.1 ANFORDERUNGEN AN DIE
TESTDURCHFUEHRUNG 27
5.2 MESS- UND BEWERTUNGSGROESSEN 27
5.3 WERKZEUGE 28
5.4 ERFORDERLICHE ANPASSUNGEN DER
SERIEN-DUMMYBEWEGUNGSANLAGE .... 28
5.5 VERSUCHSAUFBAU 29
5.6 ERKENNUNG STEHENDER RADFAHRER
UND ROBUSTHEIT GEGEN FALSCH
AUSLOESUNGEN
34
6 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK 34
7 LITERATUR 35
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