Montageautomatisierung am Beispiel des Schraubens mit Industrierobotern - Maier, Christoph (Springer Berlin Heidelberg, 1986)
Die vorliegende Dissertation entstand neben Meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Herrn Professor Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende Forderung und großzügige Unterstützung sowie für die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Ebenso möchte ich mich bei Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Ehrlenspiel für die aufmerksame Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Anregungen bedanken. Darüberhinaus möchte ich allen Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung Meiner Arbeit unterstützt haben, Meinen Dank aussprechen. Guntersberg, 1985 Christoph Maier Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis I-III Abkürzungen und Formelzeichen IV-VI 1. Einleitung und Ziel der Arbeit 2. Automatengerechte Konstruktion von Schraubverbindungen 7 2. 1 Veränderungen im organisatorischen Umfeld 7 2. 2 Einbeziehung von rechnerunterstützten Konstruktionshilfsmitteln 8 2. 3 Richtlinien für eine montagegerechte und kostengünstige Auslegung von mit Automaten montierbaren Schraubverbindungen 10 2. 3. 1 Gestaltungsbereich Produkt 11 2. 3. 2 Gestaltungsbereich Verbindung 17 2. 3. 3 Gestaltungsbereich Einzelteil. 25 2. 4 Erhöhung der Wirtschaftlichkeit von Schraubverfahren 30 3. Entwicklung von Teilsystemen zum passiven Toleranzausgleich 34 3. 1 Anwendungsbereich, Einsatzproblematik, Stand der Technik 34 3. 1. 1 Übersicht 34 3. 1. 2 Aktive Fügehilfen 35 3. 1. 3 Passive Fügehilfen 36 3. 1. 4 Grundlagen über RCC-Systeme 37 3. 1. 5 Konstruktive Ausführungen ~ 3. 1. 6 Kontaktkräfte beim Fügen von Bolzen 39 3. 2 Auftretende Positionsfehler beim Verschrauben mit Industrieroboter 40 3
Keywords: Engineering; Engineering, general; Ingenieurwissenschaften; Schraubenverbindung; Montageroboter; Hochschulschrift