Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern - Koller, Stefan 1963- (Springer Berlin Heidelberg, 1994)
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. -Ing. Warnecke für die großzügige Unterstützung und Förderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dipl. -Ing. Jung danke ich für die Übernahme des Mitberichtes sowie für die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. Für die vielen Anregungen und die konstruktive Kritik bei der Ausarbeitung der Arbeit danke ich aus dem großen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Institutes in besonderem Maße Herrn Dr. -Ing. H. Emmerich, Herrn Dipl. -Ing. A. Cramer, Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer sowie Herrn Prof. Dr. -Ing. A. D. Schraft. Die Zusammenarbeit mit Herrn Dr. -Ing. U. Schweigert war für mich sehr wertvoll. Ihnen allen, ebenso wie den Studenten und Praktikanten, die an dieser Arbeit mitgewirkt haben, gilt mein herzlicher Dank. Stuttgart, im April 1994 Stefan Koller INHALTSVERZEICHNIS Seite 0 Abkürzungen und Formelzeichen 13 Einleitung 16 1. 1 Problemstellung 16 1. 2 Zielsetzung und Vorgehensweise 17 2 Ausgangssituation 18 2. 1 Begriffe und Definitionen 18 2. 2 Stand der Technik 19 2. 2. 1 Istzustand bei der Verdrahtung von Produkten 19 2. 2. 2 Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten 21 3 24 Analyse des Istzustandes bei der manuellen Verdrahtung von Produkten und Ableitung von Anforderungen an flexible Systeme zur Direktmontage von Leitungen Produktspektrum 3. 1 24 3. 1. 1 Eingesetzte Leitungen 24 3. 1. 2 Analyse der Anschlußtechniken 26 3. 1
Keywords: Engineering; Engineering economy; Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing; Control, Robotics, Mechatronics; Ingenieurwissenschaften; Montage; Verdrahtung; Elektrische Leitung; Automation; Hochschulschrift