Verfügbarkeit: Mechatronik in Theorie und Praxis | Technische Universität München

Mechatronik in Theorie und Praxis:

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Bibliographische Detailangaben
Beteiligte Personen:	Koriath, Hans-Joachim 1956- (VerfasserIn), Römer, Matthias (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Würzburg Bosch Rexroth AG 2001
Ausgabe:	3. Aufl., Version 2.1
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PNEUMATISCHER WIRKSCHALTPLAN VOR- UND NACHTEILE DER PNEUMATIK GRUNDLAGEN DER ELEKTROHYDRAULIK HYDRAULIKZYLINDER HYDRAULIKMOTOREN ELEKTROHYDRAULISCHER WIRKSCHALTPLAN VOR- UND NACHTEILE DER HYDRAULIK VERGLEICH STELLGLIEDER (ELEKTROTECHNIK, PNEUMATIK UND HYDRAULIK) . ENERGIEVERSORGUNG UND -UMWANDLUNG ELEKTRISCHE ENERGIEERZEUGUNG PNEUMATISCHE ENERGIEERZEUGUNG HYDRAULISCHE ENERGIEERZEUGUNG ENERGIESPEICHERUNG UND -TRANSPORT ENERGIESPEICHERUNG ENERGIETRANSPORT EIGENSCHAFTEN UND ANFORDERUNGEN AN ENERGIEUEBERTRAGUNGSMITTEL VERGLEICH ANTRIEBSTECHNIK (ELEKTRISCH, PNEUMATISCH, HYDRAULISCH) UEBERBLICK ZUR STEUERUNGSTECHNIK GRUNDLAGEN DER STEUERUNGSTECHNIK AUFBAU EINER STEUERUNG GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNIK AUFBAU EINES REGELKREISES UNSTETIGE REGLER STETIGE REGLER SIGNALAUFBEREITUNG UND SENSORIK HTTP://D-NB.INFO/1047854775 2.3.1 SIGNALFORMEN 53 2.3.2 SIGNALEINGABE 53 2.3.3 OPTISCHE MELDEGERAETE 59 2.4 STEUERUNG UND SIGNALVERARBEITUNG 60 2.4.1 SIGNALGLIEDER 60 2.4.2 STEUERGLIEDER 61 2.5 KOMPONENTEN SPEICHERPROGRAMMIERBARER STEUERUNGEN 64 2.5.1 AUFBAU EINER SPS 64 2.5.2 PROGRAMMIERUNG SPEICHERPROGRAMMIERBARER STEUERUNGEN 65 2.5.3 BOOLESCHE ALGEBRA 67 2.5.4 VERBINDUNGS- / SPEICHERPROGRAMMIERB. STEUERUNGEN IM VERGLEICH 70 2.6 KOMPONENTEN NUMERISCHER STEUERUNGEN 73 2.7 KOMPONENTEN VON ROBOTERSTEUERUNGEN 74 2.7.1 PROGRAMMIERUNG VON ROBOTERSTEUERUNGEN 75 2.8 VERGLEICH VON STEUERUNGSSYSTEMEN 76 3 DARSTELLUNG DER FUNKTIONEN MECHATRON. SYSTEME . 77 3.1 ABLAUFBESCHREIBUNG 77 3.1.1 VERBALE ABLAUFBESCHREIBUNG 77 3.1.2 ABLAUFBESCHREIBUNG IN DER SCHALTALGEBRA 77 3.2 FUNKTIONSDIAGRAMM UND ZUSTANDSGRAPH 78 3.2.1 PROGRAMMABLAUFPLAN 78 3.2.2 LOGIKPLAN 79 3.2.3 FUNKTIONSPLAN (ABLAUFPLAN) 80 3.2.4 ZUSTANDS- BZW. FUNKTIONSDIAGRAMM 80 3.3 VON DER AUFGABENSTELLUNG ZUM SPS-PROGRAMM IN ABLAUFSPRACHE . 85 3.4 NOTWENDIGE DOKUMENTATION EINES MECHATRONIK-SYSTEMS 89 4 SICHERHEIT KOMPLEXER SYSTEME 93 4.1 EINFUEHRUNG 93 4.2 SICHERHEIT UND ZUVERLAESSIGKEIT 96 4.2.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG 96 4.2.2 ZUVERLAESSIGKEIT VON KOMPLEXEN SYSTEMEN 98 4.3 SICHERHEITSTECHNIK 99 4.3.1 SACHBEREICHE 99 4.3.2 REALISIERUNGSFORMEN 99 4.3.3 TECHNISCHE LOESUNGSPRINZIPIEN 103 4.4 MASSNAHMEN ZUR ERHOEHUNG VON SICHERHEIT UND ZUVERLAESSIGKEIT ... 105 4.5 RICHTLINIE UEBER DRUCKGERAETE 106 4.6 RICHTLINIE UEBER EINFACHE DRUCKBEHAELTER 109 5 CE-GERECHTE MASCHINENSTEUERUNGEN, EG-MASCHINEN RICHTLINIE 111 5.1 SCHUTZZIELE VON EU-RICHTLINIEN 111 5.2 KONFORMITAETSERKLAERUNG ODER HERSTELLERERKLAERUNG 114 5.3 DER WEG ZUR CE-KENNZEICHNUNG 114 5.4 LEITFADEN ZUR MASCHINEN-RICHTLINIE 115 5.4.1 BESTIMMUNGSGEMAESSE VENWENDUNG 116 5.5 SICHERHEITSFUNKTIONEN 117 5.6 DIE LEBENSPHASEN DER MASCHINENSICHERHEIT 119 5.7 GEFAEHRDUNGSANALYSE 120 5.7.1 RISIKOBEWERTUNG 122 5.8 SICHERHEIT HYDRAULISCHER ANLAGEN 125 5.8.1 GRUNDREGELN FUER ENTWURF UND AUSLEGUNG BEZUEGLICH GEFAEHRDUNGEN 125 5.8.2 BESONDERE ANFORDERUNGEN 126 5.8.3 ABSICHERUNG DES HYDROSYSTEMS 130 5.8.4 HANDSTEUERUNGEN 132 5.8.5 SICHERHEITSGRUNDSAETZE 133 5.9 HYDROSPEICHER IN HYDROSYSTEMEN 134 5.9.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN 134 5.9.2 SCHALTUNGSBEISPIELE 135 5.10 SICHERHEIT PNEUMATISCHER ANLAGEN 137 5.10.1 GRUNDREGELN FUER ENTWURF UND AUSLEGUNG BEZUEGLICH GEFAEHRDUNGEN 137 5.10.2 BESONDERE ANFORDERUNGEN 138 5.10.3 ABSICHERUNG DES PNEUMATIKSYSTEMS 140 5.10.4 HANDSTEUERUNGEN 141 5.10.5 SICHERHEITSTECHNISCHE ANFORDERUNGEN AN PNEUMATISCHE SPANNVORRICHTUNGEN 142 6 SICHERHEIT ELEKTRISCHER ANLAGEN, NIEDERSPANNUNGS RICHTLINIE, EMV-RICHTLINIE 145 6.1 DAS DREI-STUFEN-KONZEPT: VERMEIDEN - SCHUETZEN - HINWEISEN 145 6.2 SICHERHEITSBEZOGENE TEILE VON STEUERUNGEN 145 6.3 ZWEIHANDSCHALTUNG 149 6.4 VERRIEGELUNGSEINRICHTUNGEN 152 6.5 SICHERHEIT ELEKTRISCHER ANLAGEN 156 6.5.1 SICHERHEITSSCHALTUNGEN 156 6.5.2 GRUNDSCHALTUNGEN ZUR ERHOEHUNG DER BEDIENUNGSSICHERHEIT 156 6.5.3 GRUNDSCHALTUNGEN ZUR VERBESSERUNG DER FUNKTIONSSICHERHEIT ... 157 6.5.4 ARBEITS-UND RUHESTROMSCHALTUNG 161 6.6 BESTIMMUNGEN FUER ELEKTR. AUSRUESTUNGEN VON INDUSTRIEMASCHINEN (VDE0113) 163 6.7 SCHUTZ DES ELEKTROMOTORS 164 6.8 ABSICHERUNG DER STEUERSTROMKREISE 166 6.8.1 STEUERSPANNUNG FUER WECHSELSPANNUNGSBETAETIGTE GERAETE 166 6.8.2 STEUERSPANNUNG FUER GLEICHSPANNUNGSBETAETIGTE GERAETE 169 6.9 SCHALTGERAETEAUSWAHL 170 6.10 NIEDERSPANNUNGS-RICHTLINIE 172 6.11 EMV-RICHTLINIE 173 6.12 UNFALLSCHUTZ - UMGANG MIT ELEKTRISCHEN ANLAGEN 174 6.12.1 SCHUTZ GEGEN UNFAELLE DURCH ELEKTRISCHEN SCHLAG 174 6.12.2 SCHUTZ GEGEN DIREKTES BERUEHREN 176 6.12.3 SCHUTZ BEI INDIREKTEM BERUEHREN 176 6.12.4 ERSTE HILFE BEI ELEKTRISCHEN UNFAELLEN 180 7 DIE FELDBUSSE CAN, INTERBUS-S UND PROFIBUS 181 7.1 FUER WELCHE APPLIKATION EIGNET SICH WELCHER FELDBUS? 181 7.2 VERBREITUNG UND NORMUNG 182 7.2.1 ISO/OSI-REFERENZMODELL 182 7.3 FAZIT 183 7.4 PROFIBUS 184 7.4.1 ZUGRIFFSVERFAHREN 184 7.5 INTERBUS-S 185 7.5.1 ZUGRIFFSVERFAHREN 185 7.6 CAN 187 7.6.1 ZUGRIFFSVERFAHREN 187 8 INBETRIEBNAHME VON KOMPLEXEN SYSTEMEN 189 8.1 ALLGEMEINE RICHTLINIEN ZUR INBETRIEBNAHME (IBN) 189 8.1.1 IST-ZUSTAND DER INBETRIEBNAHME 189 8.1.2 RATIONALISIERUNG IM VORFELD DER IBN 190 8.1.3 ZIELE DER STANDARDISIERUNG 191 8.2 INBETRIEBNAHMEGERECHTE PRODUKTSTRUKTURIERUNG 192 8.3 METHODIK ZUR INBETRIEBNAHMEGERECHTEN PRODUKTSTRUKTURIERUNG ... 193 8.4 GEEIGNETE UNTERLAGEN FUER DIE ANFORDERUNGSANALYSE 194 8.4.1 PRINZIPSKIZZE 195 8.4.2 ABLAUFDIAGRAMM 196 8.4.3 FUNKTIONSDIAGRAMM 197 8.5 ALLGEMEINE HINWEISE ZUR DURCHFUEHRUNG DER INBETRIEBNAHME AN HYDRAULISCHEN, PNEUMATISCHEN UND ELEKTRISCHEN ANLAGEN 198 8.5.1 INBETRIEBNAHME VON HYDRAULISCHEN ANLAGEN 198 8.5.2 INBETRIEBNAHME VON PNEUMATISCHEN ANLAGEN 201 8.5.3 INBETRIEBNAHME ELEKTRISCHER MASCHINEN 203 8.5.4 INBETRIEBNAHME DER SPEICHERPROGRAMMIERBAREN STEUERUNG 204 9 FEHLERSUCHE BEI DER INBETRIEBNAHME VON KOMPLEXEN SYSTEMEN 207 9.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG 207 9.2 SCHADENSKLASSEN 208 9.3 EINTEILUNG DER FEHLER UND SCHADENSURSACHEN 208 9.3.1 INBETRIEBNAHMEFEHLER 208 9.3.2 BAUTEILFEHLER 208 9.4 METHODEN DER FEHLERSUCHE 209 10 AUFTRETENDE INBETRIEBNAHMEFEHLER IN DEN TEILSYSTEMEN 211 10.1 AUFTRETENDE INBETRIEBNAHMEFEHLER IM LEISTUNGSTEIL 211 10.1.1 ... BEI ELEKTROHYDRAULISCHEN TEILSYSTEMEN 211 10.1.2 ... BEI ELEKTROPNEUMATISCHEN TEILSYSTEMEN 215 10.1.3 ... BEI ELEKTRISCHEN TEILSYSTEMEN 218 10.2 AUFTRETENDE INBETRIEBNAHMEFEHLER IM SIGNALTEIL 220 10.2.1 ... BEIM EINSATZ VON SENSOREN 220 10.2.2 ... BEIM EINSATZ VON SPEICHERPROGRAMMIERBAREN STEUERUNGEN ... 221 11 HILFSMITTEL ZUR FEHLERSUCHE UND -EINGRENZUNG 223 11.1 FEHLERSUCHE MITTELS PLAENEN 223 11.1.1 PROGRAMMABLAUFPLAN 223 11.1.2 FUNKTIONSPLAN 224 11.1.3 FUNKTIONSDIAGRAMM 225 11.1.4 WIRKSCHALTPLAENE 226 11.2 FEHLERSUCHE IM STEUERSTROMKREIS 228 11.3 FEHLERSUCHE MITTELS SPS 230 11.4 EINSATZ DER MESSTECHNIK ZUR FEHLERDIAGNOSE 232 11.4.1 HYDRAULIK 232 11.4.2 PNEUMATIK 233 11.4.3 ELEKTROTECHNIK 233 11.5 EINSATZ VON DOKUMENTATION UND PROGRAMMEN ZUR FEHLERDIAGNOSE 235 11.5.1 FEHLERSUCHPROGRAMME 235 11.5.2 FEHLERSCHNELLSUCHPROGRAMME 236 11.5.3 FEHLERBAUMANALYSE 237 12 FEHLERVERMEIDUNG UND -SUCHE IN KOMPLEXEN ANLAGEN 241 12.1 ... IN HYDRAULISCHEN ANLAGEN 241 12.1.1 FEHLERVERMEIDUNG 242 12.1.2 FEHLERSUCHE 243 12.2 ... IN PNEUMATISCHEN ANLAGEN 246 12.2.1 FEHLERVERMEIDUNG 246 12.2.2 FEHLERSUCHE 247 12.2.3 ... BEI ELEKTRISCHEN ANTRIEBEN 250 12.2.4 FEHLERVERMEIDUNG 250 12.2.5 FEHLERSUCHE 251 13 ANHANG 255 13.1 SYMBOLUEBERSICHT: ELEKTRISCHE BETRIEBSMITTEL 255 13.2 SYMBOLUEBERSICHT: WICHTIGE PNEUMATISCHE SYMBOLE 267 13.3 SYMBOLUEBERSICHT: WICHTIGE HYDRAULISCHE SYMBOLE 269 13.4 VERGLEICH ELEKTROTECHNIK - PNEUMATIK - HYDAULIK 271 13.5 GEFAEHRDUNGEN UND RELEVANTE NORMEN 274 13.6 KATEGORIEN DER SICHERHEITSBEZOGENEN TEILE VON STEUERUNGEN NACH DIN EN 954, TEIL 1 279 13.7 IP-SCHUTZARTEN (ERSTE UND ZWEITE KENNZIFFER) 280 13.8 GEFAEHRDUNGEN 281 13.8.1 MECHANISCHE GEFAEHRDUNGEN 281 13.8.2 ELEKTRISCHE GEFAEHRDUNGEN DURCH DIREKTE BERUEHRUNG MIT SPANNUNGSFUEHRENDEN TEILEN 288 13.9 FEHLERSUCHPROGRAMME IN ELEKTRISCHEN TEILSYSTEMEN 291 13.10 FEHLERSUCHPROGRAMME IN HYDRAULISCHEN TEILSYSTEMEN 303 13.11 STOERUNGEN UND FEHLERSUCHE IN PNEUMATISCHEN TEILSYSTEMEN 306 13.11.1 STOERUNGEN DURCH UNTERDIMENSIONIERTE LUFTVERSORGUNG 306 13.11.2 STOERUNGEN DURCH KONDENSWASSER 306 13.11.3 SCHAEDEN DURCH FEUCHTE DRUCKLUFT 307 13.11.4 STOERUNGEN DURCH VERSCHMUTZUNG 307 13.11.5 STOERUNGEN AN ZYLINDERN 307 13.11.6 FEHLERSUCHE IM ARBEITSTEIL 308 13.11.7 FEHLERSUCHE AN MAGNETVENTILEN 308 13.11.8 FEHLERSUCHE AN PNEUMATIKVENTILEN 309 13.12 FEHLERBAUMANALYSE - TABELLE DER BILDZEICHEN 310 13.13 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 313 13.14 TABELLENVERZEICHNIS 317
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Exemplar 1	Ausleihbar Am Standort