Availability: Simulation technischer linearer und nichtlinearer Systeme mit MATLAB/Simulink

Simulation technischer linearer und nichtlinearer Systeme mit MATLAB/Simulink:

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Bibliographic Details
Main Authors:	Hoffmann, Josef (Author), Quint, Franz 1965- (Author)
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Language:	German
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT V 1 SIMULATION MECHANISCHER SYSTEME 1 1.1 SIMULATION EINES EINFACHEN MODELLS EINER RADAUFHAENGUNG 1 1.1.1 HOMOGENE LOESUNG 2 1.1.2 PARTIKULAERE UND ALLGEMEINE LOESIMG 9 1.1.3 PARTIKULAERE LOESUNG FUER ZUFALLSANREGUNG 14 1.2 SIMULATION EINER RADAUFHAENGUNG MIT ZWEI ACHSEN 19 1.2.1 HOMOGENE UND PARTIKULAERE LOESUNG 21 1.3 FEDER-MASSE-SYSTEM MIT UNWUCHTEINREGUNG 36 1.3.1 ANLAUFEN DES SYSTEMS MIT UNWUCHTANREGUNG 47 1.4 SIMULATION DER SELBSTSYNCHRONISATION VON ZWEI UNWUCHTROTOREN 53 1.5 SIMULATION DER VORGAENGE IN DER VIBRATIONSFOERDERTECHNIK 59 1.5.1 SIMULATION EINER FOERDERUNG MIT MIKROWUERFEN 60 1.5.2 SIMULATION EINER FOERDERUNG MIT HAFT-UND GLEITREIBUNG 65 1.5.3 DIE FOERDERUNG BASIEREND AUF DEM GLEITPRINZIP 68 1.6 SIMULATION VON SCHWINGUNGSTILGERN 73 1.6.1 FEDER-MASSE-SYSTEM OHNE HLGER 73 1.6.2 UNTERSUCHUNG EINER PASSIVEN TILGUNG 78 1.6.3 IDENTIFIKATION DER UEBERTRAGIMGSFUNKTION MIT EINEM GAUSS-PULS ALS ANREGUNG 89 1.6.4 UNTERSUCHUNG EINER TILGUNG MIT ELEKTRISCHEM DAEMPFER 95 1.7 UNTERSUCHUNG VON SYSTEMEN MIT REIBUNG 100 1.7.1 REIBUNGSKRAFTMODELLE 101 1.7.2 DYNAMISCHE REIBUNGSMODELLE. DAS DAHL-MODELL 107 1.7.3 DAS DYNAMISCHE LUGRE-MODELL 109 1.7.4 UNTERSUCHUNGEN DES SLIP-STICK-PHAENOMENS 112 1.7.5 POSITIONSREGELUNG FUER EIN SYSTEM MIT REIBUNG 125 1.7.6 DIFFERENTIAL-FILTER ZUR SCHAETZUNG DER GESCHWINDIGKEIT 132 2 SIMULATION ELEKTRONISCHER SYSTEME 141 2.1 DER STEP-DOOM-WANDLER 141 2.1.1 SIMULINK-SIMULATION DES S FEP-DOAM-WANDLERS 144 HTTP://D-NB.INFO/1044367288 X INHALTSVERZEICHNIS 2.1.2 SIMULINK-SIMULATION DES STEP-DOVM- WANDLERS MIT SPANNUNGS REGLER 148 2.1.3 SFEP-DOZUN-WANDLER MIT NICHT IDEALEM KONDENSATOR 151 2.2 SIMULATION EINES STEP-UP-WANDLERS 153 2.3 SIMULATION EINES INVERTIERENDEN-DC-DC-WANDLERS 158 2.4 SIMULATION EINES DC-DC-CUK-WANDLERS 164 2.5 SIMULATION EINES DC-DC-SEPIC-WANDLERS 168 2.5.1 DC-DC-SEPIC-WANDLER MIT GEKOPPELTEN INDUKTIVITAETEN 171 2.6 SIMULATION EINES LOCK-IN-VERSTAERKERS 176 2.6.1 DAS PRINZIP DES LOCK-IN-VERFAHRENS 178 2.6.2 DIGITALE TIEFPASSFILTER MIT SEHR KLEINEM DURCHLASSBEREICH 179 2.6.3 SIMULATION EINES DIGITALEN LOCK-IN-VERSTAERKERS 184 3 SIMULATION VON ANWENDUNGEN AUS DEM BEREICH DER REGELUNGSTECHNIK 193 3.1 SIMULATION VON ZWEIPUNKTREGLERN 193 3.1.1 EINFACHE ZWEIPUNKTREGELVING MIT HYSTERESE 193 3.1.2 UNTERSUCHUNG EINES ZWEIPUNKTREGLERS MIT HYSTERESE UND VERZOEGER TER UND NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG 198 3.2 SIMULATION EINER FUELLSTANDSREGELUNG 207 3.2.1 MODELL EINES DREITANKSYSTEMS 208 3.2.2 MATHEMATISCHE LINEARISIERUNG DES DREITANKSYSTEMS 213 3.2.3 PID-REGELUNG DES FUELLSTANDES DES DRITTEN TANKS 216 3.2.4 ZWEIPUNKTREGELUNG DES FUELLSTANDES 220 3.3 UNTERSUCHUNG EINER AKTIVEN TILGUNG 223 3.3.1 VEREINFACHTE ANALYSE UEBER UBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 227 3.3.2 UEBERPRUEFEN DER VEREINFACHTEN UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 233 3.3.3 DIE AKTIVE TILGUNG MIT ZUFAELLIGER ANREGUNG 238 3.4 SIMULATION DER POSITIONIERUNG EINER LAUFKATZE MIT PENDELLAST 241 3.4.1 SIMULINK-MODELL DER LAUFKATZE MIT PENDELLAST 241 3.4.2 POSITIONSREGELUNG DER LAUFKATZE 246 3.5 SIMULATION DER ANTI-W/NDUP-LOESUNGEN 249 3.5.1 ANTI-WITTDUP-LOESUNG MIT CLAMPING 249 3.5.2 ANTI-WI NDUP-LOESUNG MIT BACK-CALCULATION 252 3.6 SIMULATION VON ZUSTANDSREGLERN 253 3.6.1 EINFACHES BEISPIEL FUER DIE POLPLATZIERUNG 254 3.6.2 POLPLATZIERUNG FUER EIN SERVOSYSTEM 259 3.6.3 SERVOSYSTEM MIT POLPLATZIERUNG DURCH RUECKFUEHRUNGSMATRIX UND REGELUNG MIT I-WIRKUNG 261 3.6.4 SIMULATION EINES BEOBACHTERS 269 3.6.5 AN UE-WINDUP FUER ZUSTANDSREGELUNGEN 278 3.6.6 OPTIMALE LQR-REGELUNG 280 INHALTSVERZEICHNIS XI 3.6.7 KAIMAN-FILTER FUER DIE SCHAETZUNG DER ZUSTANDSVARIABLEN 284 3.6.8 LQR-REGELUNG MIT KAIMAN-FILTER FUER DIE SCHAETZUNG DER ZU STANDSVARIABLEN 296 3.6.9 LQR-REGELUNG MIT ZEITDISKRETEM KAIMAN-FILTER 301 3.6.10 DISKRETES KAIMAN-FILTER ZUR SENSORSIGNALVERARBEITUNG 305 3.6.11 ZEITABHAENGIGES, ZEITDISKRETES KAIMAN-FILTER 311 3.6.12 SCHLUSSBEMERKUNGEN 317 LITERATURVERZEICHNIS 319 INDEX 325
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